检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于互文性理论的高中古诗词教学研究

基于互文性理论的高中古诗词教学研究

作者：黄玉姝曲阜师范大学

学位级别：硕士

基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第10期60卷 192-206页

作者：梁凯冲赵治国颜丹姝赵坤同济大学汽车学院上海201804

为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似... 详细信息

为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似然估计对车辆高速公路历史换道轨迹信息进行分析与处理,得到能够表征自然驾驶员换道特性的换道示教轨迹;其次,采用DMPs算法对换道示教轨迹进行学习,完成对示教轨迹的复现并构建运动基元库;之后,基于运动基元库及换道需求,可泛化出多条适应高速公路驾驶场景的换道轨迹;最后,基于Prescan/Matlab/Carsim联合仿真和实车试验对规划轨迹的实时性和可跟踪性进行验证。结果表明,所提出的换道轨迹规划算法具有计算效率高、泛化能力强、驾乘人员接受度好的优点,并实现了换道路径与速度的协同规划。

关键词：自动驾驶车辆轨迹规划动态运动基元示教轨迹

同方期刊数据库

HER-2阳性乳腺癌患者中PIK3CA突变与PTEN表达缺失的临床意义研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

HER-2阳性乳腺癌患者中PIK3CA突变与PTEN表达缺失的临床意义研究

作者：杨东博承德医学院

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空第二动力系统技术综述

航空动力学报 2024年第8期39卷 327-343页

作者：周洲刘闯朱学忠朱姝姝南京航空航天大学自动化学院南京211106

第二动力系统(SPS)是承担关键任务的复杂机载系统。以美军装备为例分别介绍了典型的机械传动SPS、气压传动SPS和电气传动SPS并对三者的优缺点进行了总结,回顾了美军与国防承包商的SPS研发历程并分析了它们的技术特点,总结了先进SPS的四... 详细信息

第二动力系统(SPS)是承担关键任务的复杂机载系统。以美军装备为例分别介绍了典型的机械传动SPS、气压传动SPS和电气传动SPS并对三者的优缺点进行了总结,回顾了美军与国防承包商的SPS研发历程并分析了它们的技术特点,总结了先进SPS的四项关键技术,简要介绍了SPS的应用拓展并对SPS的发展趋势进行了展望。指出了未来先进SPS的四大主要技术特点:多电化架构、高功能集成度、能量综合、优化利用能力以及与主发动机的协同增效。

关键词：第二动力系统辅助动力装置多电技术起动/发电技术热管理技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卷积神经网络的苹果成熟度识别算法研究

基于卷积神经网络的苹果成熟度识别算法研究

作者：张雅姝重庆三峡学院

学位级别：硕士

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国,产量和销量占世界苹果总量的一半以上,在全球苹果业务中发挥着至关重要的作用。然而,传统的苹果采摘方式往往依赖于工人的经验和肉眼判断,易受主观因素影响,效率低下且难以适应大规模果园的作业... 详细信息

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国,产量和销量占世界苹果总量的一半以上,在全球苹果业务中发挥着至关重要的作用。然而,传统的苹果采摘方式往往依赖于工人的经验和肉眼判断,易受主观因素影响,效率低下且难以适应大规模果园的作业需求。这导致苹果最佳采摘时机被错过,进而影响品质甚至阻碍苹果产业链延伸,造成不必要的经济损失。为了克服上述问题,本研究基于卷积神经网络,对苹果成熟度识别算法进行了深入研究。以下为本论文主要研究内容:(1)首先采用现场拍摄和互联网引擎搜索等方式,收集大量苹果图像,并通过平移、旋转等图像处理技术完成数据集扩增,最后使用图像标注软件LabelImg对图像进行精确标注,从而构建了一个全面的苹果数据集,为后续研究奠定基础。(2)为构建精准苹果成熟度识别算法模型,首先进行原始模型的训练,以评估其基础性能。接着聚焦于模型的Neck网络,通过引入MCA注意力机制、采用CAREFE上采样算子以及将卷积块替换为Ghost Conv模块等改进方法,对模型进行持续优化。在此过程中,依次完成YOLO v5基线实验、YOLO v5-MCA实验、YOLO v5-CAREFE实验、YOLO v5-Ghost Conv实验以及将三种改进方法综合起来的YOLO v5-MCG实验。通过对实验结果的比较分析,研究模型在精确率、召回率等方面的性能表现,并结合模型的特征提取能力、识别精确度以及轻量化等因素,最终筛选出了最适合苹果成熟度识别的最优模型。(3)在上述研究的基础上,进一步明确了系统的功能需求,并设计实现了一款专门用于苹果成熟度识别的系统。该系统利用PyQt5框架进行界面开发,为用户提供了直观、便捷的操作体验。经过对实验结果的深入分析,综合三种改进方法的YOLO v5-MCG模型展现出显著的优势。该模型不仅具备强大的特征提取能力,还表现出卓越的识别性能,同时实现了算法的轻量化,从而满足了快速且准确识别苹果成熟度的实际需求。

关键词：卷积神经网络目标检测算法苹果成熟度注意力机制轻量化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

张弦式钢-竹组合工字形梁的短期受弯性能

哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 93-102页

作者：单奇峰童科挺丁静姝李玉顺宁波大学土木工程与地理环境学院浙江宁波315211 青岛农业大学建筑工程学院山东青岛266109

为研究张弦式钢-竹组合工字形梁的受弯性能,以预应力水平、张弦及加载方式为基本参数,设计制作了12根张弦式钢-竹组合工字形梁进行受弯试验,观察分析了加载过程中组合梁的试验现象、破坏特征,探究了各参数对组合梁承载能力、应变分布、... 详细信息

为研究张弦式钢-竹组合工字形梁的受弯性能,以预应力水平、张弦及加载方式为基本参数,设计制作了12根张弦式钢-竹组合工字形梁进行受弯试验,观察分析了加载过程中组合梁的试验现象、破坏特征,探究了各参数对组合梁承载能力、应变分布、变形性能等的影响规律,并推导得出了张弦式组合梁承载力的近似计算公式。结果表明:张弦式组合梁的整体性能优良、组合效应突出,具有良好的变形性能及承载能力;张弦试件的破坏形态主要为翼缘竹材撕裂、局部钢材屈曲等破坏;施加预应力及提高预应力水平能有效增加组合梁的变形性能,以及在相同挠度控制条件下的承载能力,且采用二点张弦布置预应力筋时可获得更好的效果;张弦式组合梁跨中截面应变分布符合平截面假定,且随着预应力水平提高而中性轴下移;最后,基于理论计算得出的承载力与试验值较为接近且相对保守,近似计算公式具有较好的适用性。

关键词：组合结构张弦式钢-竹组合梁受弯性能张弦方式承载力计算

维普期刊数据库博看期刊

高速道岔组装式滑床台板传力特征及服役性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道学报 2024年第2期46卷 131-139页

作者：易强王树国杨东升谷永磊中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 京沪高速铁路股份有限公司北京100038

为探明高速铁路道岔基本轨轨底疲劳伤损原因,开展组装式滑床台板传力特征及服役性能研究。建立转辙器基本轨受力分析模型,研究两点与平面扣压式滑床台板条件下基本轨轨底应力特征,结合基本轨轨底材质疲劳试验与转辙器组装疲劳试验,评估... 详细信息

为探明高速铁路道岔基本轨轨底疲劳伤损原因,开展组装式滑床台板传力特征及服役性能研究。建立转辙器基本轨受力分析模型,研究两点与平面扣压式滑床台板条件下基本轨轨底应力特征,结合基本轨轨底材质疲劳试验与转辙器组装疲劳试验,评估两点与平面扣压式滑床台板对基本轨服役性能的影响。结果表明:两点扣压式滑床台板使得基本轨轨底形成应力集中,且扣压点对应的轨底下表面以受拉为主;130~190 kN疲劳荷载条件下,两点扣压式滑床台板可使得基本轨轨底最大应力达611.2 MPa,已经超出基本轨轨底疲劳极限,而平面扣压式滑床台板对应的基本轨轨底最大应力为237.5 MPa,相对两点扣压结构降低50%~60%;转辙器结构组装状态对基本轨服役性能影响显著,基本轨轨底应力与尖轨-滑床台接触状态密切相关。

关键词：高速道岔基本轨疲劳滑床台板传力特征疲劳试验

交通可达性、流通效率与农村消费韧性动态关系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商业经济研究 2024年第16期 106-109页

作者：刘慧姝吉林工程技术师范学院经济与管理学院吉林长春130052

本文基于我国31个省份2001-2022年面板数据,结合理论分析探讨交通可达性对农村消费韧性的影响机制。研究表明:交通可达性增强能够显著提升农村消费韧性,且提升流通效率是交通可达性增强农村消费韧性的作用路径。异质性表明,交通可达性... 详细信息

本文基于我国31个省份2001-2022年面板数据,结合理论分析探讨交通可达性对农村消费韧性的影响机制。研究表明:交通可达性增强能够显著提升农村消费韧性,且提升流通效率是交通可达性增强农村消费韧性的作用路径。异质性表明,交通可达性在南北方和移动支付水平高低不一的地区均能对农村消费韧性产生正向作用,但北方和移动支付水平越高作用越突出,同时市场越有效,交通可达性增强农村消费韧性的作用越大。因此,应加强城乡交通基础设施建设,打造现代流通体系,强化地方数字化、市场化政策支持,释放交通可达性对农村消费韧性的赋能作用。

关键词：交通可达性流通效率农村消费韧性异质性

Z银行S分行普惠型小微企业贷款风险控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Z银行S分行普惠型小微企业贷款风险控制研究

作者：徐婉姝河北经贸大学

学位级别：硕士