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电气自动化融合技术在电气工程中的应用价值

自动化应用 2024年第S1期65卷 270-272,275页

作者：杨丙龙邓松上海中智项目外包咨询服务有限公司上海201100

在电气工程中,电气自动化融合技术已成为推动行业发展的关键因素。通过引入先进的控制算法、传感器技术以及网络技术,电气自动化融合技术不仅提高了电气工程的效率与质量,还显著增强了系统的稳定性与可靠性。该技术的应用还实现了电气... 详细信息

在电气工程中,电气自动化融合技术已成为推动行业发展的关键因素。通过引入先进的控制算法、传感器技术以及网络技术,电气自动化融合技术不仅提高了电气工程的效率与质量,还显著增强了系统的稳定性与可靠性。该技术的应用还实现了电气设备的智能化与自动化控制,进一步节约了能源,降低了生产成本。旨在深入分析电气自动化融合技术在电气工程中的应用价值,并展望其未来的发展趋势,以期为行业的持续发展提供有益的参考。

关键词：电气工程电气自动化电气设备

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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高温高含冰量冻结砂土的三轴压缩力学特性

哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 124-131页

作者：马付龙刘恩龙王丹康建宋丙堂冻土工程国家重点实验室(中国科学院西北生态环境资源研究院) 兰州730000 中国科学院大学北京100049 四川大学水利水电学院成都610065

为深入研究高温高含冰量冻土的力学特性与变形机制,以不同含冰量的冻结砂土为研究对象,通过开展-1.5℃下的三轴压缩试验,讨论了围压和含冰量对冻结砂土力学特性的影响,并分析了常规饱和冻土与高含冰量冻土在变形机制上的差异。结果表明... 详细信息

为深入研究高温高含冰量冻土的力学特性与变形机制,以不同含冰量的冻结砂土为研究对象,通过开展-1.5℃下的三轴压缩试验,讨论了围压和含冰量对冻结砂土力学特性的影响,并分析了常规饱和冻土与高含冰量冻土在变形机制上的差异。结果表明:针对砂土提出的“冰砂混合,分层压实,下部补水”的制样方法可制出土颗粒分布均匀的高含冰量饱和冻土试样;高含冰量冻结砂土与饱和冻结砂土的强度和体变差异很大,但不同含冰量的高含冰量冻结砂土的应力-应变关系和体变很接近;不同围压下的67%含冰质量分数冻结砂土均为应变软化型,且随着围压的增大,试样应变软化的程度逐渐降低,体变逐渐由体胀向体缩转化;饱和冻结砂土受力时是由土颗粒、冰和未冻水共同承担;而高含冰量冻结砂土主要由冰直接承担外力,冰中夹杂的土颗粒间接地影响了冰的力学性质。

关键词：高温高含冰量冻土砂土三轴试验力学特性变形机制

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基于铁死亡探讨慢性肾脏病的发病机制及中医药干预进展

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中国中药杂志 2024年第10期49卷 2629-2639页

作者：杨璧英刘相胡爽彭亚军张伟宁刘丙龙何泽云湖南中医药大学第一附属医院湖南长沙410021

慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)起病隐匿,因其发病率高、知晓率低、诊断率低、预后差和医疗费用高等特点,已成为危害人类健康的重要公共卫生问题。目前已有多项研究表明CKD在其发生发展过程中会出现不同程度的铁死亡特征,而中... 详细信息

慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)起病隐匿,因其发病率高、知晓率低、诊断率低、预后差和医疗费用高等特点,已成为危害人类健康的重要公共卫生问题。目前已有多项研究表明CKD在其发生发展过程中会出现不同程度的铁死亡特征,而中药可以通过靶向铁代谢、脂质过氧化及抗氧化系统等抑制铁死亡来延缓CKD的进展,铁死亡干预机制逐渐成为CKD研究的重点领域之一。中医药宝库集数千年传统中医经验与智慧于一身,注重人体功能的整体调节,能够激发人体的抗病和康复能力,对治疗CKD具有一定优势,但目前尚缺乏中医药干预铁死亡治疗CKD及铁死亡与CKD发病机制的总结性综述。该文汇总国内外最新研究进展,简述铁死亡主要的作用机制,对铁死亡与CKD发病机制的最新研究进展进行了系统综述,融合了与CKD铁死亡相关的“虚”“瘀”“痰浊”“毒”等中医理论,总结了中药活性成分、中药复方干预铁死亡治疗CKD的研究现状,以期从铁死亡角度为中医药防治CKD提供新靶点和新方向。

关键词：铁死亡慢性肾脏病铁代谢脂质过氧化抗氧化系统中药活性成分中药复方

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手机的烦恼

东方少年（快乐文学） 2007年第2期 56-57页

作者：杨丙龙广东省深圳市翠园中学青青翠园文学社

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基于改进粒子滤波算法的车速估计

重庆大学学报 2024年第3期47卷 44-52页

作者：高彦傅春耘杨忠杨官龙重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移... 详细信息

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。

关键词：车速估计粒子滤波提议分布

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基于国产异构平台的奇异值分解法

计算机工程 2024年

作者：杨太龙赵红朋张磊曙光信息产业(北京)有限公司郑州大学计算机与人工智能学院

随着深度学习等高算力应用的发展，异构计算正在逐步成为并行计算的重要方向。国产异构平台近年来发展迅速，针对国产平台的架构定制开发适配的算法与软件有着重要意义。奇异值分解（SVD）作为线性代数库中用于处理一般矩阵的强大分解... 详细信息

随着深度学习等高算力应用的发展，异构计算正在逐步成为并行计算的重要方向。国产异构平台近年来发展迅速，针对国产平台的架构定制开发适配的算法与软件有着重要意义。奇异值分解（SVD）作为线性代数库中用于处理一般矩阵的强大分解器，在科学计算、人工智能、信号处理等众多领域都有应用。现有某类国产加速器的可用库中SVD算法性能远低于NVIDIA，这对相关应用的高效移植带来了挑战。通过调整算法流程减少线程启动与访存开销，提出了面向国产加速器的矩阵双对角化方法；通过卸载计算密集型任务到加速器，提出了面向国产异构平台的分治算法；通过CPU+加速器多流，提出了任务并行的奇异向量矩阵生成方法。最终形成一套奇异值算法的高效移植优化方案。该方案在不同的测试矩阵上，性能最高达到现有的商业闭源线性代数库MKL的9.8倍，以及现有开源异构计算线性代数库MAGMA的5.5倍。最终将其用于图像处理，并跨平台与MATLAB、NVIDIA公司的GPU线性代数库CUSOLVER做比较，结果表明其具有更快的速度且生成的图像与原图像相似度更高。

关键词：并行计算异构计算奇异值分解国产平台图像处理