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零相差跟踪控制器增益特性处理技术

控制理论与应用 2012年第5期29卷 655-659页

作者：周黎杨世洪高晓东中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生院北京100039

零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大,同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用.为了解决以上问题,本文研究了一种对零相差跟踪控制器增益特性的处理方法.采用了求解优化问题的思想,通过对优化目标函数及约束条件的设置,使设... 详细信息

零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大,同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用.为了解决以上问题,本文研究了一种对零相差跟踪控制器增益特性的处理方法.采用了求解优化问题的思想,通过对优化目标函数及约束条件的设置,使设计得到的补偿器具有低频段增益误差补偿,高频段增益衰减的性能.文中详细介绍了补偿器的设计过程,理论推导了参数计算公式.比较仿真结果表明,所设计的补偿器有效地提高了轨迹跟踪精度,减小了控制器输出噪声含量,有利于提高运动平稳性,对工程实践具有参考价值.

关键词：轨迹跟踪零相差跟踪控制增益误差补偿前馈控制

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围绕社区发展建设可持续发展实验区

中国人口·资源与环境 1999年第4期9卷 88-90页

作者：杨世洪中共武汉市江岸区委

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遂宁县志校注光绪五年本下

丛书名：光绪五年本下

2019年

作者：杨世洪

本书是由遂宁市档案局编写，《遂宁县志》是一部记载遂宁县历史的典籍，是遂宁地方志中的珍贵历史文献，此次出版是对其不同时期不同版本加以点校、注释，以简体横排的形式出版，并按现今规范文体进行编排，有康熙二十九年本、连龙十二... 详细信息

ISBN: (纸本)9787553110653

本书是由遂宁市档案局编写，《遂宁县志》是一部记载遂宁县历史的典籍，是遂宁地方志中的珍贵历史文献，此次出版是对其不同时期不同版本加以点校、注释，以简体横排的形式出版，并按现今规范文体进行编排，有康熙二十九年本、连龙十二年本、乾隆五十二年本、光绪五年本、民国十八年本五本，具有较高的出版价值和文献价值。

关键词：遂宁县地方志注释

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法

四川大学学报（工程科学版） 2011年第3期43卷 244-250页

作者：周黎杨世洪高晓东中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院研究生皖北京100039

为了满足高速高精度运动控制的要求,研究了一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法。针对现有4阶规划算法计算繁琐、效率低下的不足,改进了整个算法的实现过程,通过预先计算实现轨迹分类,避免了大量无效的计算和比较判断,提高了算法的速度... 详细信息

为了满足高速高精度运动控制的要求,研究了一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法。针对现有4阶规划算法计算繁琐、效率低下的不足,改进了整个算法的实现过程,通过预先计算实现轨迹分类,避免了大量无效的计算和比较判断,提高了算法的速度和效率,使之适合在线实时计算。同时对算法的实现问题进行了讨论,对离散化误差进行了分析并提出了补偿措施,建立了基于4阶轨迹规划的前馈控制结构。通过仿真验证了提出的快速4阶轨迹规划及前馈控制算法的有效性和可靠性。

关键词： 4阶轨迹规划点对点运动前馈控制误差补偿

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社区经济的探索与实践

学习与实践 1995年第12期 25-26页

作者：杨世洪武汉市江岸区

城区经济从50年代萌芽诞生以来,经过这几十年的发展,尤其是改革开放的春风吹拂,它不仅成为城市国民经济的重要组成部分,而且也是巩固基层政权的重要物质基础。特别在由传统的计划经济向市场经济转换过程中,它和国有经济一起,与乡村经济... 详细信息

城区经济从50年代萌芽诞生以来,经过这几十年的发展,尤其是改革开放的春风吹拂,它不仅成为城市国民经济的重要组成部分,而且也是巩固基层政权的重要物质基础。特别在由传统的计划经济向市场经济转换过程中,它和国有经济一起,与乡村经济并驾齐驱,发挥着一主两翼的重要作用,成为城市繁荣,社会稳定,为精神文明提供物质支持的一个重要的不可缺少的组成部分,这一点已为社会所认同。但是,城区经济仍在传统的夹缝层面中生存,其经济的融合,资源的配置受到所有制壁垒、级次隶属和地域界限的制约。城区经济传统的生长方式如何变革?就江岸区来说,如何凭藉所处的优越地理环境。

关键词：江岸区经济的重要组成部分生长方式城区武汉市地理环境民营经济国民经济乡村经济

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定点DSP的通用混合编程方法

计算机应用 2003年第Z2期23卷 231-233页

作者：王岱杨世洪中国科学院光电技术研究所四川成都610209

通过对定点DSP的汇编语言和C语言的混合编程技术的研究 ,利用几个典型的例子来探讨了几种常用的混合编程技术及其在使用中容易被忽略的问题。

关键词： DSP 汇编语言 C语言混合编程

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献给青年工人

献给青年工人

丛书名：青年思想修养丛书

1984年

作者：杨世洪

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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高分辨率航测CCD图像的无损压缩算法

半导体光电 2008年第6期29卷 976-979页

作者：陈苏婷杨世洪南京信息工程大学电信学院江苏南京210044 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

针对超高分辨率CCD相机拍摄图像,提出了一种无损压缩算法。算法以嵌入式小波零树编码为基础,通过对零树编码输出的比特平面采用变长游程编码方法很好地提高了图像压缩比。同时,算法将游程编码与比特平面编码统一进行,编码效率大大提高... 详细信息

针对超高分辨率CCD相机拍摄图像,提出了一种无损压缩算法。算法以嵌入式小波零树编码为基础,通过对零树编码输出的比特平面采用变长游程编码方法很好地提高了图像压缩比。同时,算法将游程编码与比特平面编码统一进行,编码效率大大提高。实验结果表明,该算法的像素平均比特率相对经典的嵌入式小波零树算法均有明显降低。

关键词：超高分辨率相机无损压缩嵌入式小波零树编码游程编码

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遂宁县志校注光绪5年本上

遂宁县志校注光绪5年本上