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配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置跟踪仿真

计算机仿真 2024年第3期41卷 465-469页

作者：余畅高久国刘鹏杨一峰华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域... 详细信息

应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域,获取可能存在目标的感兴趣区域,同时在原图内提取对应特征,完成作业位置识别。引入Bouguet算法,校正目标图像。利用双目立体匹配的视差获取机器人作业位置,最终实现配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置的跟踪。仿真结果表明,研究方法能够准确跟踪机器人作业位置,目标位置的识别误差低于0.5cm,平均耗时为43.6s,有效提高了绝缘漆喷涂机器人作业效率。

关键词：配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置跟踪高斯滤波匹配窗口大小

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当孩子扮成小狗找我玩

幼儿教育 2024年第7期 28-28页

作者：杨一峰浙江嘉善县玉兰幼儿园

我带的是大班，前段时间，我观察到班里几个孩子不知怎么就玩起了主人与宠物狗的角色扮演游戏，其中，女孩琪琪扮演宠物狗的主人，男孩凡凡、元元、乐乐扮演宠物狗。只见“小狗”们在地上爬来爬去，“主人”走到哪里，“小狗”们就跟到...

我带的是大班，前段时间，我观察到班里几个孩子不知怎么就玩起了主人与宠物狗的角色扮演游戏，其中，女孩琪琪扮演宠物狗的主人，男孩凡凡、元元、乐乐扮演宠物狗。只见“小狗”们在地上爬来爬去，“主人”走到哪里，“小狗”们就跟到哪里，寸步不离。琪琪逢人便介绍：“瞧，这是我的‘小狗’！”她还时不时地摸摸“小狗”们的脑袋，而“小狗”们也表现得无比温驯。后来，这几个孩子还从材料箱里找到一条红色丝带。

关键词：

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冠状动脉旁路移植术中稳定器的应用和发展

中国医师杂志 2023年第4期25卷 618-621页

作者：龚克廖晓波杨一峰谢立中南大学湘雅二医院心血管外科长沙410011

二十多年前,首例机器人心脏手术就已经开展了。近年来,侵入性更小的心脏外科技术越来越受欢迎。而各种新兴材料、计算机和工程技术的整合发展为机器人手术应用于各类心脏术式提供了条件。目前开展较多的术式包括冠状动脉旁路移植、二尖... 详细信息

二十多年前,首例机器人心脏手术就已经开展了。近年来,侵入性更小的心脏外科技术越来越受欢迎。而各种新兴材料、计算机和工程技术的整合发展为机器人手术应用于各类心脏术式提供了条件。目前开展较多的术式包括冠状动脉旁路移植、二尖瓣成形/换瓣和心房纤颤的射频/冷冻消融等。目前,只有少数国际性心脏中心的团队专攻全内窥镜下冠状动脉旁路移植术。尽管一些研究表明,机器人辅助心脏手术取得了良好效果,但学界仍然对其安全性、成本/效益比以及临床远期疗效存在疑问。机器人心脏手术对心肌保护与精准吻合技术提出了更高的挑战。稳定器的作用是给心脏手术提供相对稳定的视野,这是一切不停跳的心脏外科手术的基础,正是因为稳定器具有非常重要的意义,所以全世界的研发人员都在不断探索如何开发出新型的更精密的稳定器。本综述围绕稳定器的研发应用现状和发展趋势,总结当前常用稳定器的优缺点,紧贴临床,深入分析,提出了冠状动脉搭桥手术中稳定器的未来发展要点。

关键词：冠状动脉旁路移植术机器人手术稳定器

硬件辅助验证产品解读之FPGA原型验证系统VS硬件仿真器

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中国集成电路 2022年第8期31卷 52-54页

作者：杨一峰芯华章科技

0引言本文对FPGA原型验证系统和Emulator硬件仿真器进行全面的分析和比较。先简要地回顾一下FPGA原型验证系统的应用场景,并与Emulator硬件仿真器应用场景作对比。1 FPGA原型验证系统FPGA原型验证系统的主要应用场景是“芯片设计过程中... 详细信息

0引言本文对FPGA原型验证系统和Emulator硬件仿真器进行全面的分析和比较。先简要地回顾一下FPGA原型验证系统的应用场景,并与Emulator硬件仿真器应用场景作对比。1 FPGA原型验证系统FPGA原型验证系统的主要应用场景是“芯片设计过程中搭建软硬件一体的系统验证环境”:一是芯片流片回来前为软件团队提供调试驱动软件的平台,加速芯片上市时间.

关键词：硬件仿真器驱动软件系统的应用应用场景系统验证芯片设计 VS 软硬件

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FPGA原型验证系统有哪些接口?

中国集成电路 2023年第1期32卷 63-67页

作者：杨一峰芯华章科技有限公司

0前言今天,现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)原型验证系统在数字电路前端验证流程中,不仅相对于硬件仿真器(Emulator)成为在运行性能上更接近真实芯片运行速率的验证平台,加上其具有成本相对适中的特点,受到硬件... 详细信息

0前言今天,现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)原型验证系统在数字电路前端验证流程中,不仅相对于硬件仿真器(Emulator)成为在运行性能上更接近真实芯片运行速率的验证平台,加上其具有成本相对适中的特点,受到硬件和软件工程师的青睐。应该看到,FPGA原型系统,并不是一个完全封闭的系统,而是通过各种不同接口和外界进行数据信号的交换和互通;为此,本文针对芯华章的HuaPro系列FPGA原型系统的常见接口,对它们的类别及其相关连接器/传输方式等作用作了介绍和分析,希望对客户在完成系统集成验证和软件提前开发工作中起到积极推进作用。

关键词：现场可编程门阵列硬件仿真器运行速率数字电路验证平台验证流程连接器传输方式

硬件辅助验证产品解读之FPGA开发板vs原型验证系统

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中国集成电路 2022年第7期31卷 27-30,47页

作者：杨一峰芯华章科技股份有限公司

在阅读本文之前,读者可以对FPGA芯片的基本含义及原理做基本的了解。FPGA的全称为Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列),属于专用集成电路中的一种半定制电路,是可编程的逻辑阵列。FPGA的基本结构包括可编程输入输出单元、... 详细信息

在阅读本文之前,读者可以对FPGA芯片的基本含义及原理做基本的了解。FPGA的全称为Field Programmable Gate Array(现场可编程门阵列),属于专用集成电路中的一种半定制电路,是可编程的逻辑阵列。FPGA的基本结构包括可编程输入输出单元、基本可编程逻辑单元、数字时钟管理模块、嵌入式块RAM、丰富的布线资源、内嵌专用硬核,以及底层内嵌功能单元。

关键词：现场可编程门阵列专用集成电路可编程逻辑逻辑阵列数字时钟管理功能单元原型验证系统嵌入式

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心脏术后心房颤动研究进展

中南大学学报（医学版） 2013年第8期38卷 863-868页

作者：蒋铂杨一峰中南大学湘雅二医院心胸外科长沙410011

术后心房颤动(postoperative atrial ibrillation,POAF)是心脏手术后最常见的并发症,可以引起血流动力学紊乱,增加住院时间和死亡率。目前认为POAF的发生与心肌传导细胞损伤、交感神经系统过度紧张和炎性反应有关。临床上可以通过术前... 详细信息

术后心房颤动(postoperative atrial ibrillation,POAF)是心脏手术后最常见的并发症,可以引起血流动力学紊乱,增加住院时间和死亡率。目前认为POAF的发生与心肌传导细胞损伤、交感神经系统过度紧张和炎性反应有关。临床上可以通过术前、术中及术后相关指标预测POAF的发生。对于POAF,特别是高风险病人,应该以预防为主,治疗原则是控制心室率、抗凝和转复心律。

关键词：心房颤动心脏术后并发症交感神经系统炎性反应

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具有正则支的三线性ζ积分测试函数

数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 273-285页

作者：刘一峰浙江大学数学高等研究院杭州310058

本文将证明:对于最大指数严格小于1/22的表示,存在具有正则支的三线性ζ积分测试函数.

关键词：三线性ζ积分正则支 Siegel-Eisenstein序列

基于遗传算法-序列二次规划的磁共振被动匀场优化方法

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浙江大学学报（工学版） 2024年第6期58卷 1305-1314页

作者：赵杰刘锋夏灵范一峰杭州医学院医学影像学院浙江杭州310053 昆士兰大学信息技术与电气工程学院昆士兰布里斯班4072 浙江大学生物医学工程教育部重点实验室浙江杭州310027

为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通... 详细信息

为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通过SQP算法的快速求解,在较少的时间内实现主磁场的第2次优化,同时提高磁共振主磁场的均匀性.采用正则化方法减少磁场均匀所需的铁片质量,并且获得稀疏的铁片分布.在仿真建模的案例研究中,7 T磁共振裸磁场均匀度可以从462×10-6优化到4.5×10-6,并且在匀场空间上仅消耗0.8 kg的铁片.相比于传统的GA优化方法,新方案的磁场均匀性提高了96.7%,总铁片消耗质量减少了85.7%.实验结果表明,GA-SQP算法比其他优化算法具有更强的鲁棒性和竞争力.

关键词：磁共振成像被动匀场遗传算法-序列二次规划(GA-SQP) 正则化方法非线性优化