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检索条件"作者=杨一凌"
891518 条 记 录,以下是41-50 订阅
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种无人机姿态智能PID控制研究
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南京航空航天大学学报 2003年 第6期35卷 611-615页
作者: 陈欣 杨一 张民 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果 ,本文引入了仿人智能比例 ,积分和单神经元控制等智... 详细信息
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氯化稀土与咪唑配合物对土壤微环境的影响
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西北大学学报(自然科学版) 1998年 第3期28卷 259-262页
作者: 黄建新 杨一 袁成 西北大学生物学系 西北大学应用化学研究所 中国科学院合肥分院等离子体物理研究所
测定了4种氯化稀土与咪唑配合物:RECl3·2Im·2HCl·4H2O(RE=La,Pr,Dy,Y;Im=咪唑)及单稀土盐(Lacl3)对土壤微生态环境的影响。结果表明:不同浓度的各配合物对土壤中的细菌、霉菌的生长... 详细信息
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基于MCU探讨防风汤加减联合推拿治疗风寒湿痹型颈型颈椎病的临床研究
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中医康复 2025年 第1期2卷 55-59页
作者: 陈进城 林志刚 陈水金 何坚 陈乐春 江煜 张幻真 蒋晶晶 饶婷 杨一 程静 黄红叶 杨珊莉 福建中医药大学附属康复医院 福建福州350003 福建省康复技术重点实验室 福建福州350003 福建中医药大学康复医学院 福建福州350122 漳州卫生职业学院 福建漳州363000
目的:基于颈椎多功能训练评估系统(MCU)探讨防风汤加减联合推拿治疗风寒湿痹型颈型颈椎病的临床疗效。方法:选取2022年1月~2023年6月期间就诊于福建中医药大学附属康复医院的风寒湿痹型颈型颈椎病患者共70例,根据随机数字表分为治疗组... 详细信息
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论生态美学视域下张炜的儿童文学创作
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当代作家评论 2020年 第3期 163-170页
作者: 杨一 上海交通大学人文学院
引言近年来,中国儿童文学领域佳作频出,引发了广泛的关注。2016年4月4日,北京大学教授、儿童文学作家曹文轩荣获有“儿童文学界诺贝尔奖”之称的国际安徒生奖,这是该奖项自1956年创立以来首次颁发给华人作者,实现了零的突破。事实上,曹... 详细信息
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转向主销定位参数和接地点偏距的解析研究
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汽车工程 2021年 第5期43卷 692-696页
作者: 杨一 谢敏松 泛亚汽车技术中心有限公司 上海200135
本文中提出种新的车轮转向主销参数及其接地点偏置距的解析方法,适合于不同车型,包含车轮定轴转动的悬架和虚拟主销悬架的车辆。首先分析了车轮微小转动前后的车轮定位矢量,然后根据空间旋转的变换矩阵,并通过误差修正迭代求解出满足... 详细信息
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基于试验设计的RFID应用组合测试优化研究
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自动化学报 2010年 第12期36卷 1674-1680页
作者: 刘禹 朱智源 关强 杨一 中国科学院自动化研究所RFID研究中心 北京100190
作为物联网的核心技术之,射频识别(Radio frequency identification,RFID)已广泛应用到多个行业中.而复杂的应用环境和多样化的产品设备也给RFID应用部署带来了新的挑战.为了解决RFID应用测试中的组合爆炸问题,本文提出种RFID应用... 详细信息
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我国当代少数民族文学出版现状及扶持举措
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出版发行研究 2019年 第7期 49-53页
作者: 杨一 上海交通大学人文学院
作为社会主义文学事业的重要组成部分,少数民族文学在新中国成立后取得了长足进步,但仍面临出版难等系列问题。党的十八大以来,少数民族文学出版事业在国家的政策扶植下,迎来了全面繁荣发展的新时期。除了相关系列丛书的整理、编撰,... 详细信息
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细菌演化研究的进展
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中华微生物学和免疫学杂志 2018年 第12期38卷 947-952页
作者: 杨一 南京医科大学 生物医学工程与信息学院生物信息学系211166
细菌演化研究在测序技术的支持下获得了大量成果。研究范围从代表性种类向其他种类持续扩大,研究层次从单序列迅速推进至整个基因组。本文以细菌演化的研究对象、研究发现和研究工具为线索,较详细地介绍了近些年来细菌演化研究及所用... 详细信息
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当代脱贫攻坚文学理论建设与创作实践——以阿来为考察中心
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当代作家评论 2024年 第3期 183-187页
作者: 杨一 上海交通大学人文学院
近年来,中国当代文学出现以脱贫攻坚为主要题材的新兴创作领域和生产引导机制,涌现出大量作品。如滕贞甫的《战国红》、欧阳黔森的《莫道君行早》、纪红建的《乡村国是》、赵德发的《经山海》、关仁山的《金谷银山》、王华的《海雀,海... 详细信息
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晚清至民国时期西方侦探小说译介刊载及其特点
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出版发行研究 2017年 第2期 102-105页
作者: 杨一 香港大学中文学院
作为种来源自西方的新兴文体,侦探小说于1896年首次进入中国,并在随后的几十年中大量译介、刊载、发行,广受读者欢迎。本文以新式出版业在晚清至民国的演变发展为时代线索,集中讨论该时期中国本土民营出版机构所参与推动的西方侦探小... 详细信息
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