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中国组织人事报

作者：来组轩

51名截至目前，51名政治立场坚定、勇于担当的干部被纳入提拔、重用范围16名16名态度不端正、工作拈轻怕重、决策落实不到位的干部，被调整为非领导职务或交流岗位本报来宾讯（通讯员来组轩）2018年领导班子考察及今年机构改革期间，...

51名截至目前，51名政治立场坚定、勇于担当的干部被纳入提拔、重用范围16名16名态度不端正、工作拈轻怕重、决策落实不到位的干部，被调整为非领导职务或交流岗位本报来宾讯（通讯员来组轩）2018年领导班子考察及今年机构改革期间，对全市870名处级领导

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举旗担当写忠诚踔厉奋发谱华章 001

举旗担当写忠诚踔厉奋发谱华章

基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划

来宾日报

作者：来组轩

党的十八大以来，在市委的坚强领导下，全市各级组织部门坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线，坚持不懈抓基层强基础、选干部配班子、建队伍聚人才，为推动来宾高质量发...

党的十八大以来，在市委的坚强领导下，全市各级组织部门坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线，坚持不懈抓基层强基础、选干部配班子、建队伍聚人才，为推动来宾高质量发展提供了坚强组织保证。理论武装走深走?

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农业机械学报 2024年第4期55卷 411-420页

作者：来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩南京理工大学机械工程学院南京210094 辰星(天津)自动化设备有限公司天津300450 连云港斯克斯机器人科技有限公司连云港222000

研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平... 详细信息

研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上,通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分,并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选,最后在样机上开展运动频次试验。试验结果显示,采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min,工作效率较传统Adept门形轨迹提高55.7%。

关键词：高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律

基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)并联机器人运动轨迹规划

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农业机械学报 2024年

作者：来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩连云港斯克斯机器人科技有限公司南京理工大学机械工程学院辰星(天津)自动化设备有限公司

研究一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量，提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型，通过融合345多项式和梯形运动规律的优点，构造一种可兼顾运动时长和运动... 详细信息

研究一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量，提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型，通过融合345多项式和梯形运动规律的优点，构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上，通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分，并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选，最后在样机上开展运动频次实验。结果显示，采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min，工作效率较传统Adept门形轨迹能提高55.7%。

关键词：高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律

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突变体p53的翻译后修饰与“功能获得”

中国生物化学与分子生物学报 2024年第8期40卷 1043-1056页

作者：吴德轩吴臻王冬来中国医学科学院基础医学研究所北京协和医学院基础学院医学遗传学系北京100005

p53是细胞内最重要的抑癌基因之一,超过50%的人类肿瘤存在以错义突变为主的p53基因变异,导致肿瘤细胞中突变体p53蛋白的产生和积累。除了丧失正常的生物学功能、并通过显性负效应抑制野生型p53的转录活性和肿瘤抑制能力,越来越多的研究... 详细信息

p53是细胞内最重要的抑癌基因之一,超过50%的人类肿瘤存在以错义突变为主的p53基因变异,导致肿瘤细胞中突变体p53蛋白的产生和积累。除了丧失正常的生物学功能、并通过显性负效应抑制野生型p53的转录活性和肿瘤抑制能力,越来越多的研究表明,突变体p53的“功能获得(gain-of-function)”是其促进肿瘤进展和转移的重要途径。翻译后修饰是调节p53分子功能的关键方式,对野生型p53及不同类型突变体p53的调控表现出普遍性和特异性的双重特征,是靶向突变体p53进而逆转肿瘤的新兴潜在靶点。本文以突变体p53的翻译后修饰为切入点,对突变体p53通过“功能获得”参与肿瘤发生发展的过程、翻译后修饰对突变体p53的调控机制,以及靶向突变体p53及其翻译后修饰在肿瘤治疗中的应用做一综述。此外,我们还讨论了突变体p53在肿瘤生物学研究中尚未解决的问题,并对未来的研究方向进行了展望。本综述旨在系统概括翻译后修饰对突变体p53“功能获得”的调控和在肿瘤发生发展中的意义,为开发基于靶向突变体p53翻译后修饰的肿瘤干预策略提供依据。

关键词： p53 突变功能获得翻译后修饰肿瘤

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基于元胞自动机方法的U71Mn热轧钢轨均匀腐蚀过程模拟

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固体力学学报 2024年第05期 565-575页

作者：孙运来付正鸿胡雅楠刘宇轩温泽峰阚前华应用力学与结构安全四川省重点实验室力学与航空航天学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室西南交通大学

钢轨在服役过程中由于环境腐蚀造成的损伤会直接威胁行车安全.因此，开展钢轨材料的腐蚀损伤定量表征对钢轨的服役可靠性评价具有重要意义.本文首先开展了U71Mn热轧钢轨材料在室温3.5 wt.%NaCl溶液中的均匀腐蚀实验，测量了两种试样直... 详细信息

钢轨在服役过程中由于环境腐蚀造成的损伤会直接威胁行车安全.因此，开展钢轨材料的腐蚀损伤定量表征对钢轨的服役可靠性评价具有重要意义.本文首先开展了U71Mn热轧钢轨材料在室温3.5 wt.%NaCl溶液中的均匀腐蚀实验，测量了两种试样直径随腐蚀时间的变化，根据实验结果对钢轨材料在3.5 wt.%Nacl盐溶液中的腐蚀机理进行分析.然后采用元胞自动机方法建立钢轨材料试样的腐蚀模型，对试样在3.5 wt.%NaCl溶液中的均匀腐蚀行为进行模拟，根据元胞自动机方法模拟得到的腐蚀不同时间后试样直径的变化数据，对腐蚀速率进行量化，建立不同试样直径随腐蚀时间变化的统一预测公式.结果表明，预测结果与实验结果的平均相对误差为8.7%,即采用元胞自动机方法可合理模拟出U71Mn热轧钢轨试样的均匀腐蚀过程.

关键词： U71Mn热轧钢轨均匀腐蚀元胞自动机腐蚀预测

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自组装纳米抗菌肽的设计策略及应用

科学通报 2024年第Z2期 4267-4280页

作者：陈雯雯李国雨来振衡朱永杰邵长轩单安山东北农业大学动物科学技术学院

细菌感染,特别是耐药菌感染,是人类公共卫生的最大威胁之一.与传统抗生素相比,抗菌肽以其多模式作用机制和较低的耐药性风险,展现出显著优势.尽管抗菌肽存在稳定性差、细胞毒性高等问题,限制了其临床应用,但抗菌肽自组装形成纳米结构在... 详细信息

细菌感染,特别是耐药菌感染,是人类公共卫生的最大威胁之一.与传统抗生素相比,抗菌肽以其多模式作用机制和较低的耐药性风险,展现出显著优势.尽管抗菌肽存在稳定性差、细胞毒性高等问题,限制了其临床应用,但抗菌肽自组装形成纳米结构在很大程度克服了这些限制,并展现出极大的治疗潜力.本综述对抗菌肽自组装纳米材料的设计策略及其在治疗细菌感染方面的应用进行了系统总结,重点介绍了基于两亲性氨基酸非共价力驱动和化学修饰形成自组装抗菌肽的设计方法,最后描述了自组装纳米抗菌肽在腹腔感染、皮肤感染、肺部感染中的治疗潜力,以及在其他领域的应用价值.期望该综述可为该领域的进一步研究提供指导,以促进新型抑菌剂的发展.

关键词：自组装抗菌肽设计策略化学修饰非共价力驱动细菌感染

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自组装纳米抗菌肽的设计策略及应用

科学通报 2024年

作者：陈雯雯李国雨来振衡朱永杰邵长轩单安山东北农业大学动物科学技术学院

关键词：自组装抗菌肽设计策略化学修饰非共价力驱动细菌感染

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庆元县筑起防汛救灾“红色堤坝”

今日浙江 2024年第13期 20-21页

作者：庆组轩不详

今年6月,庆元县遭遇罕见强降雨极端天气,6月9日至18日连续10天累计面雨量达555.2毫米,持续时间长,降雨区域集中,降雨量创有历史记录以来的最高值.面对严峻考验,庆元县各级党组织和党员干部勇于担当、主动作为,以雨为令、迅速行动,众志... 详细信息

今年6月,庆元县遭遇罕见强降雨极端天气,6月9日至18日连续10天累计面雨量达555.2毫米,持续时间长,降雨区域集中,降雨量创有历史记录以来的最高值.面对严峻考验,庆元县各级党组织和党员干部勇于担当、主动作为,以雨为令、迅速行动,众志成城、连续奋战,实现人员零死亡,各类损失降到最低,在大战大考中彰显了组织担当.6月25日,浙江省委、省政府对防汛抢险救灾工作中表现优秀的庆元县委、县政府予以通报表扬.

关键词：抢险救灾工作极端天气通报表扬严峻考验防汛救灾庆元县区域集中面雨量