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基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制

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中国机械工程 2024年

作者：彭程陈俐傅圣来上海交通大学动力装置与自动化研究所

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程当中，需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合。然而，离合器滑摩扭矩具有很强的不确定性，导致名义值偏离实际值，使基于名义值的模式切换控制失效，造成传动轴系冲击。针对这... 详细信息

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程当中，需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合。然而，离合器滑摩扭矩具有很强的不确定性，导致名义值偏离实际值，使基于名义值的模式切换控制失效，造成传动轴系冲击。针对这个问题，本文提出一种基于离合器滑摩扭矩估计的模式切换控制方法。采用扰动观测器与未知输入观测器结合的方式实现对于离合器滑摩扭矩的估计，并基于估计值设计了驱动电机以及天然气发动机扭矩控制律。仿真与台架试验表明，本文提出的离合器滑摩扭矩估计方法有较好的估计效果，基于估计值的模式切换控制策略能够有效降低轴系冲击。

关键词：气电混合动力船舶模式切换扭矩估计离合器

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状态轮询和事件驱动的软件状态机设计优化

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 303-313页

作者：孙来平虞翊楚彭子同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学磁浮交通工程技术研究中心上海201804 上海申通地铁集团有限公司上海201103

状态机设计的灵活性在给开发人员带来高效与便利的同时,也带来三类较典型的问题:由于状态逻辑和时序依存导致的输出错误,由于历史数据缓存导致的状态机计算量庞大的问题,以及由于状态跃迁耦合导致的输出不可控问题。目前这三类问题在软... 详细信息

状态机设计的灵活性在给开发人员带来高效与便利的同时,也带来三类较典型的问题:由于状态逻辑和时序依存导致的输出错误,由于历史数据缓存导致的状态机计算量庞大的问题,以及由于状态跃迁耦合导致的输出不可控问题。目前这三类问题在软件详细设计和编码中仍然存在。在状态机功能不改变、在有限状态机设计约束条件下从时间复杂度和圈复杂度两个维度对状态机进行等价转换,即将原状态和判定条件进行合并或拆分,根据元模型定义对拆分或合并后的状态进行重组,添加跃迁条件,提出优化的一般性过程。进而针对三类典型问题给出优化算法,用同一算法分别对优化前后的状态机进行测试,并从时间复杂度和圈复杂度两方面验证了优化算法的可行性。该研究的实用价值在于为实时控制和安全苛求系统软件设计或重构提供了一种优化的方法。

关键词：软件状态机图同构状态等价性时间复杂度圈复杂度

论曹植的文献整理活动对其文学创作的三大影响

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江汉论坛 2024年第7期 122-128页

作者：匡永亮黄淮学院文化传媒学院河南驻马店463000

在中华文化史上,曹植的文献整理活动与文学创作实践,在继承前代士人的基础上,在士人文献整理活动与文学创作的关联上作出了重要贡献。其典型体现,就是曹植的文献整理活动对其文学创作产生了积极的影响。主要表现为三大方面:一是促使了... 详细信息

在中华文化史上,曹植的文献整理活动与文学创作实践,在继承前代士人的基础上,在士人文献整理活动与文学创作的关联上作出了重要贡献。其典型体现,就是曹植的文献整理活动对其文学创作产生了积极的影响。主要表现为三大方面:一是促使了其作品“词彩华茂”语言风格的形成;二是使其作品“骨气奇高”“情兼雅怨”的情感特征更加突显;三是使其创作了大量的赞体文,并使这一文体范式得到了确立,彰显出文献整理与文学创作的双重特征。这在密切了士人文献整理活动与文学创作关系的同时,对我们认识和理解曹植的文学创作具有不可忽视的价值意义。

关键词：曹植文献整理活动语言风格情感特征赞体文

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40~90 nm波段极紫外多层膜研究进展

光学精密工程 2024年第9期32卷 1293-1306页

作者：来搏蒋励齐润泽王占山同济大学物理科学与工程学院精密光学工程技术研究所先进微结构材料教育部重点实验室上海200092

极紫外多层膜反射镜在许多科学与技术领域,如极紫外光刻、天体物理学、等离子体诊断、阿秒物理和自由电子激光等方面有重要应用。多层膜使极紫外波段反射镜在正入射条件下具有高反射率和窄带宽成为可能。多层膜反射镜是极紫外成像和光... 详细信息

极紫外多层膜反射镜在许多科学与技术领域,如极紫外光刻、天体物理学、等离子体诊断、阿秒物理和自由电子激光等方面有重要应用。多层膜使极紫外波段反射镜在正入射条件下具有高反射率和窄带宽成为可能。多层膜反射镜是极紫外成像和光谱应用的重要器件,多层膜构成的极紫外成像系统已成功完成多个太阳单一谱线的成像观测。本文综述了40~90 nm波段最有前景的多层膜的研究进展。首先简要介绍了多层膜的基本原理,叙述了40~90 nm波段材料光学常数的测量,总结了Mg基、Sc基和镧系材料以及其他材料组成多层膜的进展,给出了目前达到的最佳反射率和带宽,阐明了多层膜的时间稳定性,从而为40~90 nm波段多层膜制备提供了技术指导。

关键词：光学薄膜极紫外多层膜窄带高反射

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知识空间理论综述

模式识别与人工智能 2024年第2期37卷 106-127页

作者：李金海张瑞智慧来孙文昆明理工大学数据科学研究中心昆明650500 昆明理工大学理学院昆明650500 泉州师范学院数学与计算机科学学院泉州362000 闽南师范大学数学与统计学院漳州363000

知识空间理论是一种研究教育规律的科学方法,已取得一系列研究成果.文中旨在全面综述知识空间理论的研究工作.首先,阐述构建知识结构的方法和原则,介绍良级性的研究内容,并强调其在知识空间理论研究中的重要性,归纳总结推测关系的相关工... 详细信息

知识空间理论是一种研究教育规律的科学方法,已取得一系列研究成果.文中旨在全面综述知识空间理论的研究工作.首先,阐述构建知识结构的方法和原则,介绍良级性的研究内容,并强调其在知识空间理论研究中的重要性,归纳总结推测关系的相关工作,并介绍问题之间、项目之间推测关系的研究方法.然后,分别从技能映射、技能函数、能力-绩效方法三方面梳理基于能力的知识空间理论的研究进展.进一步地,概述知识空间理论与概率模型、粒计算等结合的研究现状,并介绍知识空间理论在辅助学习与自适应测试方面的应用.最后,探讨上述研究中存在的关键科学问题,并提出初步的研究思路,为该领域的后续研究提供有益的参考.

关键词：知识空间理论知识结构技能映射良级性推测关系形式概念分析

基于TSI的匈塞铁路塞段站场主要技术标准研究

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铁道工程学报 2024年第6期41卷 98-103页

作者：秦宝来张立阳倪家浩中国铁路设计集团有限公司天津300308

研究目的:为指导匈塞铁路塞尔维亚段站场工程设计、施工,并便于建成后的运输组织和养护维修,结合项目所在国铁路运输、设备维护及管理需要,基于欧盟铁路互联互通(TSI)条件,对线间距、到发线有效长度、客运设备及车辆设备、站线轨道四方... 详细信息

研究目的:为指导匈塞铁路塞尔维亚段站场工程设计、施工,并便于建成后的运输组织和养护维修,结合项目所在国铁路运输、设备维护及管理需要,基于欧盟铁路互联互通(TSI)条件,对线间距、到发线有效长度、客运设备及车辆设备、站线轨道四方面技术标准展开对比研究。研究结论:(1)车站线间距的规定推荐采用塞尔维亚标准;(2)接发客货列车的到发线有效长度一般为650 m,每隔20~25 km车站到发线有效长度满足750 m;仅接发客车的到发线有效长度:临靠400 m长度站台的到发线,有效长度不小于530 m,临靠220 m长度站台的到发线,有效长度不小于350 m;(3)停靠国际列车的站台长度不少于400 m,仅停靠国内列车的站台长度不少于220 m,侧式站台宽度为4 m,岛式站台宽度为6.66 m,站台高度采用0.55 m;(4)正线和到发线采用60E1型,R260品质钢轨;其余站线轨道采用49E1型,R260品质钢轨;道岔选用UIC道岔系列,根据通过速度选择不同型号;(5)本研究成果对其他欧洲铁路项目站场主要技术标准的选择及国内铁路设计具有借鉴意义。

关键词：匈塞铁路站场技术标准欧盟铁路互联互通

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催化剂酸碱性与催化酯醛缩合性能的关系

精细化工 2024年第3期41卷 687-696页

作者：张伟贾鑫王兴永孙培永傅送保姚志龙北京石油化工学院新材料与化工学院北京102617 恩泽生物质精细化工北京市重点实验室北京102617 中海油化工与新材料科学研究院(北京)有限公司北京102209

以γ-Al_(2)O_(3)和SiO_(2)为载体,采用浸渍法引入不同含量Na^(+)、K^(+)和Cs+碱金属离子,制备了一系列酯醛气相缩合催化剂。利用XRD、BET、NH3-TPD和CO_(2)-TPD对催化剂的结构和表面酸、碱性进行了表征,并以丙酸甲酯与甲醛为原料,考察... 详细信息

以γ-Al_(2)O_(3)和SiO_(2)为载体,采用浸渍法引入不同含量Na^(+)、K^(+)和Cs+碱金属离子,制备了一系列酯醛气相缩合催化剂。利用XRD、BET、NH3-TPD和CO_(2)-TPD对催化剂的结构和表面酸、碱性进行了表征,并以丙酸甲酯与甲醛为原料,考察了其催化酯醛气相缩合反应性能。结果表明,在0.2 MPa、370℃和质量空速为1.2 h^(-1)的条件下,以10%(以载体SiO_(2)质量为基准,下同)Cs/SiO_(2)为催化剂时,丙酸甲酯转化率最高(41.03%),甲基丙烯酸甲酯选择性为99.20%。在有丰富碱活性中心的前提下,催化剂表面弱碱性位点含量与其催化酯醛气相缩合反应性能呈正相关关系,催化剂表面酸性位点和中强碱性位点的存在会导致催化剂催化活性和选择性的降低。

关键词：酯醛缩合催化剂酸性碱性丙酸甲酯精细化工中间体

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基于强化学习与种群博弈的近距空战决策

航空学报 2024年第12期45卷 169-184页

作者：王宝来高显忠谢涛侯中喜国防科技大学计算机学院长沙410073 国防科技大学空天科学学院长沙410073

随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无... 详细信息

随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无人机智能体组成的种群,并为每个智能体赋予不同奖励权重系数,实现了无人机智能体多样化的风险偏好。种群中不同风险偏好的智能体模型相互进行对抗训练,能够有效避免过拟合和策略循环问题。在训练过程中,每个无人机智能体根据与不同对手策略的对抗结果自适应地优化奖励权重系数。在数值仿真实验中,种群博弈训练中的智能体5与智能体3分别以88%和85%的胜率击败了专家系统对抗训练和自博弈训练得到的智能决策模型,算法性能得到有效验证。此外,通过进一步实验表明了种群博弈训练范式中权重系数动态调整的必要性,并在异构机型上验证了所提训练范式的通用性。

关键词：近距空战智能决策强化学习种群博弈 SAC算法

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迫击炮复合材料座钣多工况多目标优化

弹道学报 2024年第1期36卷 97-103页

作者：王锋锋杨国来金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

未来信息化战争对迫击炮射程、射击精度、机动性等核心指标提出了很高要求,迫击炮座钣的轻量化设计已成为迫击炮轻量化设计的研究热点。复合材料因具有强度高、质量轻、耐冲击等优点在座钣设计上得到了应用。为保证复合材料座钣的强度... 详细信息

未来信息化战争对迫击炮射程、射击精度、机动性等核心指标提出了很高要求,迫击炮座钣的轻量化设计已成为迫击炮轻量化设计的研究热点。复合材料因具有强度高、质量轻、耐冲击等优点在座钣设计上得到了应用。为保证复合材料座钣的强度和稳定性,拓展复合材料座钣的适用工况,采用多目标聚合方法,以座钣沿炮膛轴线方向的位移、侧方向的位移、复进阶段反跳程度、炮口振动状态和座钣质量为优化目标,开展了迫击炮复合材料座钣多工况多目标研究。采用BP神经网络方法,构建近似代理模型,并进行模型验证和可信评估,基于代理模型,利用遗传算法对优化问题进行求解。考虑复合材料层合板的材料特性,对复合材料座钣进行优化设计,达到其射击稳定性和机动性之间的最佳匹配,提高迫击炮复合材料座钣的综合性能。综合比较黏土、中硬土和坚硬土3种工况下复合材料座钣的强度和射击稳定性,结果表明该研究方法对迫击炮的轻量化设计具有一定的参考价值。

关键词：迫击炮复合材料座钣多工况多目标优化