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改进NSGA—Ⅱ算法的机械臂多目标轨迹优化

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机械科学与技术 2024年

作者：吴飞袁来沈大伟武汉理工大学机电工程学院高性能材料特种零部件制造技术教育部重点实验室

针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时，存在易陷入局部最优，收敛速度慢等不足，提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成，提... 详细信息

针对传统NSGA-Ⅱ算法对机械臂运行过程中进行时间最优、能耗消耗低、脉动冲击小等多目标下的轨迹优化时，存在易陷入局部最优，收敛速度慢等不足，提出一种改进的多目标优化算法。通过采用佳点集优化多目标优化问题中初始种群的生成，提出DC算子与多种进化策略、设置种群优化策略改进新种群的生成，建立了机械臂多目标轨迹优化的SDE-NSGA-Ⅱ算法，并对改进算法性能进行仿真测试；最后在JAKA Zu3机械臂上进行算法验证。研究结果表明：改进算法求解Pareto最优解分布更加均匀，迭代时间更短，采用7次B样条曲线插值方法，可构造出机械臂关节空间速度、加速度、加加速度均连续平滑的轨迹，保证机械臂运行性能。

关键词：轨迹优化多目标优化 NSGA-Ⅱ算法动态进化策略

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夏寒:高寒缺氧不抵援藏情长

夏寒:高寒缺氧不抵援藏情长

G310线临夏段(临夏县至积石山县)修复工程“提速”

中国移民管理报

作者：刘恋戎小磊穆拾

今年7月,河南边检总站援藏干部夏寒向组织递交了延长援藏期限的申请。这已是他第三次选择西藏。夏寒今年援藏期满,他本可以回到家乡与家人团聚。可他总觉得两年时间太短了,自己还有很多不能走的理由——仍在推进的工作任务、无法割舍的... 详细信息

今年7月,河南边检总站援藏干部夏寒向组织递交了延长援藏期限的申请。这已是他第三次选择西藏。夏寒今年援藏期满,他本可以回到家乡与家人团聚。可他总觉得两年时间太短了,自己还有很多不能走的理由——仍在推进的工作任务、无法割舍的深厚情谊……在家人的支持下,夏寒选择了......

关键词：边境管理高寒缺氧

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G310线临夏段(临夏县至积石山县)修复工程“提速”

基于工业基础类标准的钢结构BIM全数据交互技术

甘肃日报

作者：王虎边小磊包凯元

当前，积石山县灾后恢复重建工作如火如荼展开，临夏公路部门全力投入到G310线临夏段（临夏县至积石山县）灾后交通基础设施恢复重建工作中。甘肃省交通运输厅组织专业技术人员对受灾路段进行全面勘查和评估，制定了科学合理的修复方案... 详细信息

当前，积石山县灾后恢复重建工作如火如荼展开，临夏公路部门全力投入到G310线临夏段（临夏县至积石山县）灾后交通基础设施恢复重建工作中。甘肃省交通运输厅组织专业技术人员对受灾路段进行全面勘查和评估，制定了科学合理的修复方案。2024年上半年，在优先保障民房、学校......

关键词：积石山县临夏县修复工程

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 331-339页

作者：张其林唐子涵满延磊同济大学土木工程学院上海200092 上海同磊土木工程技术有限公司研发部上海200433

研究了适用于各类钢结构的基于工业基础类标准(IFC)的全数据交互技术,可以导出钢结构模型完整的几何信息与附加属性,使通用建筑BIM软件能够进行模型信息读取并编辑其中的参数化构件;可以将模型全信息导入钢结构主流详图设计软件Tekla进... 详细信息

研究了适用于各类钢结构的基于工业基础类标准(IFC)的全数据交互技术,可以导出钢结构模型完整的几何信息与附加属性,使通用建筑BIM软件能够进行模型信息读取并编辑其中的参数化构件;可以将模型全信息导入钢结构主流详图设计软件Tekla进行解析并重生成结构模型,实现模型二次编辑与施工出图。经工程实例验证,该成果应用于钢结构建筑信息模型(BIM)数据交互时信息传递完整、模型转换质量高,避免了钢结构不同设计阶段的重复建模,极大提升了设计效率。

关键词：建筑信息模型工业基础类标准全数据交互钢结构

高压直流海缆XLPE绝缘空间电荷与电场分布特性研究进展及展望

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高电压技术 2024年第7期50卷 3128-3144页

作者：李忠磊吴优郑重杜伯学天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

高压直流海缆是大容量、低损耗、远距离跨海输电的核心装备,是实现规模化海上风电并网、电网跨海互联的关键基础。当前快速增长的海上风电发展需求,要求直流海缆具有更高运行电压、更大容量、更大长度,因此对交联聚乙烯(crosslinked pol... 详细信息

高压直流海缆是大容量、低损耗、远距离跨海输电的核心装备,是实现规模化海上风电并网、电网跨海互联的关键基础。当前快速增长的海上风电发展需求,要求直流海缆具有更高运行电压、更大容量、更大长度,因此对交联聚乙烯(crosslinked polyethylene,XLPE)电缆绝缘材料提出了更高要求。文中首先综述了国内外高压直流海缆的发展历程,对比分析了XLPE绝缘与绕包绝缘的优势与不足。针对直流海缆绝缘面临的大长度连续挤出过程中的焦烧问题和工厂模塑接头绝缘界面问题,论述了XLPE绝缘焦烧产物和工厂接头绝缘界面缺陷对空间电荷与电场分布的影响规律及机理,介绍了全尺寸直流海缆空间电荷与电场分布特性的有限元仿真和数值计算方法,分析了稳、暂态工况下直流海缆XLPE绝缘空间电荷与电场分布的演变规律,阐明了直流海缆绝缘层厚度对空间电荷与电场分布的影响机理。最后,对直流海缆XLPE绝缘未来的发展进行了展望,指明了高压海缆绝缘国产化亟需解决的关键问题。

关键词：高压直流海缆交联聚乙烯绝缘空间电荷电场分布电力装备绝缘计算学

高温高湿环境下军事训练致新兵横纹肌溶解及相关脏器损伤的研究

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陆军军医大学学报 2024年第10期46卷 1063-1067页

作者：沈建张昕刘赫男周伯宁李影焦阳刘冰郑小来付振虹解放军医学院解放军总医院第六医学中心心血管病医学部北京100853 中国人民解放军第三〇五医院心血管内科北京100034 中国人民解放军第九七〇医院心血管内科山东威海264299 甘肃省嘉峪关市中医院心血管内科甘肃嘉峪关735199 通州离职干部休养所门诊部北京101149

目的通过比较不同训练环境对新兵实验室检测指标及心电图的影响,探讨新兵在高温高湿环境下出现横纹肌溶解和相关脏器损伤的可能性。方法选择两地新兵500名,均为男性,年龄(21.36±2.59)岁,按新兵所在环境分为常规环境组(北京某部,n=250)... 详细信息

目的通过比较不同训练环境对新兵实验室检测指标及心电图的影响,探讨新兵在高温高湿环境下出现横纹肌溶解和相关脏器损伤的可能性。方法选择两地新兵500名,均为男性,年龄(21.36±2.59)岁,按新兵所在环境分为常规环境组(北京某部,n=250)和高温高湿环境组(海南某部,n=250)。进行相同科目训练后4周,采集新兵的一般情况、训练前后血液及尿液学指标、心电图检查相关指标,并进行统计学分析。结果高温高湿环境组炎症反应、心肌损伤、肌肉损伤、肝损伤、肾损伤的发生率分别为45.76%、3.39%、12.71%、25.42%、12.71%,较常规环境组显著增加(P<0.05)。高温高湿环境组新兵窦性心动过缓、房性早搏、非特异ST-T变化、左室高电压、短PR间期的发生率分别为6.78%、5.93%、8.47%、6.78%、2.54%,显著高于常规环境组(P<0.05)。结论高温高湿环境下新兵军事训练后更易出现炎性反应、心肌损伤、肌肉损伤、肝损伤、肾损伤以及心电异常。

关键词：军事训练高温高湿横纹肌溶解脏器损伤心电图异常

碳化物基复合材料在电磁波吸收应用中的研究进展

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工程科学学报 2024年第12期46卷 2191-2206页

作者：陈风梅高孺吴广磊青岛海尔空调器有限总公司青岛266103 青岛大学材料科学与工程学院能源与环境材料研究院青岛266071

电磁波吸收材料在过去几十年中取得了长足的进步,由于其对入射电磁波的重要衰减作用,在防辐射和反雷达探测中发挥着越来越重要的作用.随着纳米技术的蓬勃发展,高性能电磁波吸收材料的设计已不仅仅依赖于单一成分介质的固有特性,而是更... 详细信息

电磁波吸收材料在过去几十年中取得了长足的进步,由于其对入射电磁波的重要衰减作用,在防辐射和反雷达探测中发挥着越来越重要的作用.随着纳米技术的蓬勃发展,高性能电磁波吸收材料的设计已不仅仅依赖于单一成分介质的固有特性,而是更加注重不同成分的协同效应,从而产生丰富的损耗机制.在各种候选材料中,碳化物通常具有化学稳定性、低密度、可调介电性能和多样化的形态/微结构等特点,因此,探索并设计碳化物基复合材料将是获得具有良好实际应用前景的新型电磁波吸收材料的可行途径.本文介绍了与介电复合材料相关的电磁损耗机制,然后重点介绍碳化物基复合材料作为高性能电磁波吸收材料的最新进展,包括共价型碳化物、间充型碳化物、MXene基碳化物以及一些不常见的碳化物基复合材料和多组分复合材料.详细讨论了有关成分优化、结构工程、性能增强和结构-功能关系的关键信息.此外,在比较了一些代表性复合材料的性能后,还提出了碳化物基复合材料发展面临的一些挑战和前景.

关键词：电磁波吸收碳化物 MXene 高熵MAX相复合材料

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烘焙预处理对微藻化学链气化特性的影响研究

南京理工大学学报 2024年第4期48卷 520-529页

作者：徐永来牛欣南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 南京理工大学新能源学院江苏江阴214443

为了解决微藻含水率高、能量密度低等缺点,提高微藻化学链气化特性,该文以微藻为研究对象,对其在200℃、250℃和300℃下进行烘焙预处理。通过热重分析法进行以Al_(2)O_(3)、Fe_(2)O_(3)、Ca_(2)Fe_(2)O_(5)为载氧体的微藻化学链气化特... 详细信息

为了解决微藻含水率高、能量密度低等缺点,提高微藻化学链气化特性,该文以微藻为研究对象,对其在200℃、250℃和300℃下进行烘焙预处理。通过热重分析法进行以Al_(2)O_(3)、Fe_(2)O_(3)、Ca_(2)Fe_(2)O_(5)为载氧体的微藻化学链气化特性研究,探究了烘焙预处理和载氧体对微藻的气化特性和动力学参数的影响。结果表明,经过烘焙预处理后微藻的氧碳原子比和氢碳原子比均显著降低,分别从1.68和0.436降低到1.11和0.139,C含量和高位热值均显著提高。在微藻化学链气化过程中,烘焙预处理和载氧体(Fe_(2)O_(3)、Ca_(2)Fe_(2)O_(5))的添加均可提高微藻化学链气化反应速率。通过反应动力学分析可知,烘焙微藻的化学链气化反应活化能低于原始微藻的活化能。这表明,烘焙预处理有助于提高微藻的化学链气化特性。

关键词：烘焙预处理微藻气化动力学参数载氧体 Ca_(2)Fe_(2)O_(5)

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车用小型化内燃机余热回收ORC系统试验

内燃机学报 2024年第2期42卷 185-191页

作者：石晓磊高妍田华王轩中汽数据(天津)有限公司天津300300 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司天津300300 天津大学先进内燃动力全国重点实验室天津300350

基于有机朗肯循环(ORC)原理,针对车用内燃机余热回收系统,搭建了集成化试验台架并开展了台架综合性能试验,探究了内燃机余热回收ORC系统小型化优势和上车应用的潜力.结果表明:设计搭建的试验台架主体尺寸为800 mm×750 mm×620 mm,质量... 详细信息

基于有机朗肯循环(ORC)原理,针对车用内燃机余热回收系统,搭建了集成化试验台架并开展了台架综合性能试验,探究了内燃机余热回收ORC系统小型化优势和上车应用的潜力.结果表明:设计搭建的试验台架主体尺寸为800 mm×750 mm×620 mm,质量为200 kg左右,具有一定的小型化优势;ORC系统整体运行具有较好的稳定性和可靠性,在发动机转速为1300 r/min、转矩为600 N·m工况下,工质质量流量为0.1716 kg/s,蒸发压力达到1.26 MPa,膨胀机运行转速调整为1456 r/min时,ORC系统的输出功率达到2.64 kW.

关键词：车用内燃机余热回收有机朗肯循环