检索结果-南通市图书馆

文章研究车辆编队纵向控制问题,针对车辆编队易受大幅值且不连续的外部扰动影响,提出一种新的基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制(non-singular terminal sliding-mode control,NSTSMC)策略.首先,通过有限时间干扰观测器观测扰动,使观测器观测误差能够在有限时间内收敛至零.然后,通过设计NSTSMC控制器,使编队的间距误差能够在有限时间内运动到所设计的耦合滑模面,随后在有限时间内车间距误差收敛至零.再者,通过设计耦合滑模面系数,采用拉普拉斯变换方法,保证车辆编队的队列稳定性.最后,通过仿真结果表明所提出策略的有效性,并通过与传统滑模控制律(sliding-mode control,SMC)作对比,突出文章所提控制策略在抑制扰动方面的优越性.结果表明,文章设计的基于有限时间干扰观测器的车辆编队控制策略解决了扰动易对车队系统造成不稳定的问题,保证了车队的安全稳定行驶.

关键词：车辆编队滑模控制干扰观测器稳定性

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酶促咖啡酸制备超疏水棉织物及其油水分离应用

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材料导报 2024年第3期38卷 244-250页

作者：朱飞杨雪苏静王鸿博江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 江苏省功能纺织品工程技术研究中心江苏无锡214122 生态纺织教育部重点实验室江苏无锡214122

海上溢油事故和工业废水的排放对环境造成的危害日益严重,为此选用棉织物并对其进行超疏水改性使其成为油水分离材料。先利用漆酶、咖啡酸和Fe^(2+)在棉织物表面构建微米级粗糙结构,之后利用低表面能物质十六烷基三甲氧基硅烷(HDTMS)修... 详细信息

海上溢油事故和工业废水的排放对环境造成的危害日益严重,为此选用棉织物并对其进行超疏水改性使其成为油水分离材料。先利用漆酶、咖啡酸和Fe^(2+)在棉织物表面构建微米级粗糙结构,之后利用低表面能物质十六烷基三甲氧基硅烷(HDTMS)修饰制备出具有复合结构的超疏水改性棉织物。对改性棉织物的表面形貌、化学组成、耐久稳定性、自清洁性能和油水分离性能进行测试。结果表明:当咖啡酸浓度为3 mg/L、硫酸亚铁浓度为12 mg/L、漆酶浓度为0.75 U/mL、HDTMS浓度为1%(质量分数,下同)时,制备的改性棉织物具有良好的超疏水性能,静态接触角高达164.6°,滚动角为6.75°。改性棉织物在耐摩擦、耐酸碱、耐水洗的测试中均表现出稳定的超疏水性能,并表现出良好的自清洁性能,在经过15次油水分离循环后,分离效率能保持在96%以上,在自清洁服装和油水分离的应用方面具有巨大的潜力。

关键词：超疏水咖啡酸漆酶十六烷基三甲氧基硅烷棉织物油水分离

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耐碳青霉烯类肠杆菌目细菌药敏表型与产碳青霉烯酶酶型的相关性分析

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中国抗生素杂志 2024年 1081-1088页

作者：刘婷婷谢小芳杜鸿苏州大学附属第二医院医学检验中心

目的探讨分析耐碳青霉烯类肠杆菌目细菌（carbapenem-resistant Enterobacteriaceae,CRE）药敏表型与产碳青霉烯酶酶型的相关性，探索流行菌株的耐药特征，为临床精准化合理用药提供可靠依据。方法收集2019年11月—2023年3月苏州大学... 详细信息

目的探讨分析耐碳青霉烯类肠杆菌目细菌（carbapenem-resistant Enterobacteriaceae,CRE）药敏表型与产碳青霉烯酶酶型的相关性，探索流行菌株的耐药特征，为临床精准化合理用药提供可靠依据。方法收集2019年11月—2023年3月苏州大学附属第二医院分离保存的非重复CRE临床菌株共计102株，测定其对常见抗生素的最小抑菌浓度（minimal inhibitory concentration, MIC）或抑菌圈直径（KB值），用PCR法扩增CRE菌株中常见的碳青霉烯酶基因，通过多位点序列分型（multiple locus sequencetyping,MLST）检测细菌的同源性和遗传性，统计分析相关患者临床资料。结果 102株CRE对头孢他啶/阿维巴坦、多黏菌素和替加环素耐药率依次为20.6%、6.9%和5.9%。86株（84.3%）携带blaKPC-2,15株（14.7%）携带blaNDM, 1株（1%）同时携带blaKPC-2和blaNDM-1。CRE中以肺炎克雷伯菌为主（90/102,88.2%），其次为大肠埃希菌（7/102,6.9%）。90株肺炎克雷伯菌MLST分型主要为ST11（61.1%）、ST15（24.4%）和ST700（3.3%），主要携带blaKPC-2（94.4%）。ST11型耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌对头孢他啶/阿维巴坦、多黏菌素和替加环素耐药率依次为9.1%、7.3%和3.6%。未发现替加环素和多黏菌素药敏结果与产碳青霉烯酶酶型有相关性。结论头孢他啶/阿维巴坦、多黏菌素和替加环素3类抗生素能很好地互相弥补其耐药性。对于明确CRE感染的重症患者，建议临床尽快检测CRE菌株产碳青霉烯酶种类指导是否使用头孢他啶/阿维巴坦治疗。

关键词：碳青霉烯类耐药肠杆菌目头孢他啶/阿维巴坦多黏菌素替加环素

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基于改进子载波预留算法的正交频分复用信号峰均比抑制方法研究

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1196-1202页

作者：刘子威杨彪赵珊珊杜鸿飞南京邮电大学南京210023

由于系统对线性元器件的要求非常严格,导致目前正交频分复用(OFDM)系统产生峰值平均功率比(PAPR)过高的问题,引起OFDM和基于OFDM的雷达一体化系统的信号失真,影响系统性能。针对该问题,该文提出了基于加权最小二乘法的子载波预留法(TR)... 详细信息

由于系统对线性元器件的要求非常严格,导致目前正交频分复用(OFDM)系统产生峰值平均功率比(PAPR)过高的问题,引起OFDM和基于OFDM的雷达一体化系统的信号失真,影响系统性能。针对该问题,该文提出了基于加权最小二乘法的子载波预留法(TR)。该算法首先将OFDM设计方案中的子载波分为数据子载波和预留的空白子载波,数据子载波调制数据子载波,空白子载波调制空白数据。然后利用原始数据通过加权最小二乘法得到最佳削峰系数和削峰数据,并将削峰数据调制在空白子载波上面。最后将削峰数据叠加到原始数据上,完成PAPR的抑制。仿真表明,基于加权最小二乘法的TR算法能够在1~3次迭代下实现良好的PAPR抑制效果,并且它的收敛速度相比于传统算法有了明显的提高。

关键词：正交频分复用峰值平均功率比子载波预留法

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