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提升职业院校中医类专业学生创新创业能力路径探索

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卫生职业教育 2021年第23期39卷 8-10页

作者：杜高鹏重庆三峡医药高等专科学校重庆404120

重庆三峡医药高等专科学校依托众创空间,以课堂教学和课外实践活动开展研究实践,致力于提升职业院校中医类专业学生创新创业能力,通过创新创业指导课程与专业课程相结合的教育方式发挥其课堂主渠道作用,健全众创空间“1+X”运行管理机制... 详细信息

重庆三峡医药高等专科学校依托众创空间,以课堂教学和课外实践活动开展研究实践,致力于提升职业院校中医类专业学生创新创业能力,通过创新创业指导课程与专业课程相结合的教育方式发挥其课堂主渠道作用,健全众创空间“1+X”运行管理机制,大力开展大学生创新创业培训和指导活动,组织学生参加创新创业竞赛,建立体验式和新型师承等中医特色创新创业模式。

关键词：众创空间职业院校创新创业能力

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阵型分解法的理解和应用

科技创新导报 2022年第27期19卷 34-41页

作者：杜高鹏北京江河幕墙系统工程有限公司北京101300

建筑结构设计中,常涉及结构在动荷载下的响应分析,尤其是地震动下的响应,常用的分析方法有时程法和反应谱法。前者是对若干地震波的动力求解,更能激发出高阶响应,但缺点是计算结果受所选地震波的影响,具有一定的偶然性,且比较耗时。后... 详细信息

建筑结构设计中,常涉及结构在动荷载下的响应分析,尤其是地震动下的响应,常用的分析方法有时程法和反应谱法。前者是对若干地震波的动力求解,更能激发出高阶响应,但缺点是计算结果受所选地震波的影响,具有一定的偶然性,且比较耗时。后者是一种以静力分析代替动力分析的简化方法,具有统计意义,且耗时很少,缺点是并非模拟真实的地震波,往往无法激发出高阶响应,且仅能进行线弹性分析。两种分析方法各有优势,互为补充。时程法又分为直接积分法和阵型分解法两种,反应谱法则必然用到阵型分解。本文就常提到的阵型分解法进行过程推导、描述,供工程师参考、理解和应用。

关键词：阵型分解结构动力分析时程法反应谱法阻尼

玉米籽粒力学特性及其与仓储中籽粒降破碎的关系研究

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玉米籽粒力学特性及其与仓储中籽粒降破碎的关系研究

作者：高鹏河南工业大学

学位级别：硕士

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基于分数阶滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

基于分数阶滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

作者：高鹏南京信息工程大学

学位级别：硕士

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基于BIM技术的车辆段配轨优化算法探析

福建建材 2024年第5期 92-94,104页

作者：杜高贤贵阳市公共交通投资运营集团有限公司贵州贵阳550081

钢轨是铁路轨道的重要组成部件,在造价中占有很大的比重。传统车辆段配轨存在轨缝设置不合理、算量偏差、轨料切割无章等问题,造成返工隐患及成本增加。研究以Civil 3D为平台,建立包含钢轨、扣件、轨枕、道床在内的标准部件库,经组装调... 详细信息

钢轨是铁路轨道的重要组成部件,在造价中占有很大的比重。传统车辆段配轨存在轨缝设置不合理、算量偏差、轨料切割无章等问题,造成返工隐患及成本增加。研究以Civil 3D为平台,建立包含钢轨、扣件、轨枕、道床在内的标准部件库,经组装调试,创建车辆段各类型线路结构的整体BIM模型,并导出钢轨工程量。同时,将钢轨下料问题归纳为数学模型,利用优化算法快速获取最优解。提出了基于BIM技术与优化算法结合的车辆段配轨优化流程,以保证钢轨备料高效、准确,避免浪费。

关键词：车辆段建筑信息化模型优化

康欣口服液抗衰老作用机制及药效物质基础研究

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康欣口服液抗衰老作用机制及药效物质基础研究

作者：高鹏吉林大学

学位级别：硕士

传统中医学理论认为肾气亏虚、脾胃虚衰、心气虚衰和肝气不足与衰老密切相关。现代医学理论认为肝、肾、脑、脾等重要器官发生萎缩和功能退化、肌肉流失、胃肠微生物群和肠道免疫系统的紊乱、过多氧化与应激反应以及机体调节功能下降等... 详细信息

传统中医学理论认为肾气亏虚、脾胃虚衰、心气虚衰和肝气不足与衰老密切相关。现代医学理论认为肝、肾、脑、脾等重要器官发生萎缩和功能退化、肌肉流失、胃肠微生物群和肠道免疫系统的紊乱、过多氧化与应激反应以及机体调节功能下降等均与衰老密切相关。中成药“康欣口服液”具有补肾填精、健脾益气、养血活血的功效。目前文献报道集中在采用近交快衰小鼠研究对肝、肾、脑、睾丸的影响;采用衰老模型大鼠研究对脑的影响;采用临床患者研究对动脉粥状硬化的影响。但未见对机体抗应激、抗氧化、肌肉、寿命、脏器、肠道菌群等的影响。此外,该中成药的物质组成尚不清晰、药效物质基础研究薄弱、延缓衰老的作用机理尚不十分明确。上述问题均限制了其临床应用。为解决以上问题,本论文开展了康欣口服液的二次开发研究,重点关注抗应激、抗氧化、增加肌肉、延长寿命、保护脏器、调节肠道菌群等抗衰老作用及其机制,以及药效物质基础研究。所取得的主要研究成果如下:一、基于秀丽隐杆线虫研究康欣口服液抗衰老的作用及机制1.采用秀丽隐杆线虫为模式动物,通过检测抗热应激能力、寿命、运动能力以及体内脂褐素和ROS水平等指标,证明了康欣口服液能够显著提高线虫的抗热应激能力、延长其寿命、提高其肌肉含量、降低脂褐素和ROS水平,显示出良好的抗衰老效果。2.基于转录组学和蛋白组学联合研究,从基因水平和蛋白水平探究了康欣口服液抗衰老的作用机制。多组学联合分析结果表明,康欣口服液可能主要通过影响内质网蛋白质加工调节MAPK代谢通路和细胞色素P450代谢途径,从而影响细胞自噬以及营养物质代谢等必要的生理活动发挥抗衰老作用。二、基于D-半乳糖诱导的衰老大鼠研究康欣口服液抗衰老的作用及机制1.建立D-半乳糖诱导的衰老大鼠模型,通过检测脏器指数、氧化应激和炎症因子以及观察脏器病理学形态,证明了康欣口服液能够增加脏器指数、减少氧化应激因子(SOD和MDA)和炎症因子(IL-6和IL-1β)水平、改善肝脏与肾脏的病理学形态,具有良好的抗衰老作用。此外,由于抗衰老是长期用药,故本论文还探究了长期服用康欣口服液对肝肾的负担状况。结果发现,与二甲双胍组比较,长期服用康欣口服液组大鼠肝肾的氧化应激与炎症因子水平更低,病理形态也比较健康,说明长期服用康欣口服液对肝肾的负担较小。2.基于肠道菌群探究了康欣口服液通过调节肠道菌群延缓衰老的作用机制。研究结果显示,康欣口服液可以显著减少衰老过程中产生的瘤胃球菌等有害菌群数量,增加乳酸菌等有益菌种,影响膜运输、碳水化合物代谢和氨基酸代谢等功能发挥抗衰老作用。三、康欣口服液抗衰老的物质基础研究1.采用UPLC-Q/TOF-MS联合UNIFI科学信息系统从康欣口服液中鉴定了88个化合物(黄酮类37个、萜类13个、苯丙素类21个、醌类12个和其他类成分5个),包括84个首次从康欣口服液中鉴定的化合物。2.建立了康欣口服液不同提取物的指纹图谱,采用秀丽隐杆线虫为模式动物,应用不同提取物对其进行干预,以抗热应激能力、寿命、运动能力、体长以及体内脂褐素和ROS水平为药效学评价指标,采用灰色关联度多元统计方法,构建了康欣口服液抗衰老的谱效关系,筛选出女贞果苷C、斯皮诺素、槲皮素、木犀草素、大黄素、淫羊藿苷、朝藿定C、山柰酚、大黄素甲醚、黄芪甲苷Ⅰ、丹参酮ⅡB等11个化学成分是康欣口服液抗衰老的活性成分。3.采用UPLC-Q/TOF-MS联合UNIFI科学信息系统,采用血清药化研究思路,从灌胃给予康欣口服液的衰老大鼠中鉴定了55个血中移行原型成分(含谱效关系筛选出的11个原型成分)。综上,本论文采用秀丽隐杆线虫和衰老大鼠两个模型较全面地探究了康欣口服液对抗热应激能力、寿命、肌肉量、氧化应激因子、炎症因子、脏器的改善作用,从机体整体响应方面进一步证实了康欣口服液的抗衰老作用;基于转录组学联合蛋白组学分析和肠道菌群测定,多维度探究了康欣口服液抗衰老的潜在机制;采用全成分分析、谱效关系和血清药物化学手段,阐释了康欣口服液抗衰老的药效物质基础。通过本论文的研究,可为康欣口服液的临床应用提供作用机制和物质基础的科学数据和理论依据。

关键词：康欣口服液抗衰老作用机制药效物质基础活性成分

不同强度重复外周磁刺激对运动皮质兴奋性影响的比较

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不同强度重复外周磁刺激对运动皮质兴奋性影响的比较

作者：高鹏安徽医科大学

学位级别：硕士

基于BP神经网络的高g值冲击螺纹连接对加速度影响研究

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基于BP神经网络的高g值冲击螺纹连接对加速度影响研究

作者：高鹏中北大学

学位级别：硕士

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基于林地除草机器人的除草关键技术研究

基于林地除草机器人的除草关键技术研究

作者：高鹏吉林大学

学位级别：硕士

随着气候变化、人类活动的扩张以及森林疾病等问题的发生,全球范围内的森林健康面临巨大挑战。挑战之一是杂草的过度生长,已成为生态系统管理中的紧迫问题,因此林地除草机器人的研制备受关注。林地除草机器人是一种能够自动实现杂草检... 详细信息

随着气候变化、人类活动的扩张以及森林疾病等问题的发生,全球范围内的森林健康面临巨大挑战。挑战之一是杂草的过度生长,已成为生态系统管理中的紧迫问题,因此林地除草机器人的研制备受关注。林地除草机器人是一种能够自动实现杂草检测、分类和除草的智能机器人。本文提出了一种基于改进的YOLOv5林地杂草检测算法,并设计了一款林地除草机器人。该机器人可以根据杂草种类识别的结果选择不同的除草装置。首先提出了一种改进的YOLOv5林地杂草检测算法。其次,设计了林地除草机器人的总体结构、除草装置、控制器的硬件系统和软件系统。最后对改进的YOLOv5林地杂草检测算法的结果进行了评估,并对除草机器人进行了实地实验,测试了该方案的可行性与可靠性。本文的研究内容如下:1、本文研究了深度学习与YOLOv5算法的相关理论。并针对在杂草识别中传统YOLOv5的计算复杂度较高、对特定目标的检测精度不高、处理多尺度目标时效果不佳和训练过程可能存在过拟合的缺点,通过替换骨干网络为Mobile Net V3、加入Sim AM注意力机制、替换颈部网络为Bi FPN和改进损失函数等方案对YOLOv5算法进行改进。与传统的YOLOv5算法相比,检测精度得到大幅提升。2、本文设计了林地除草机器人的整体结构,包括机器人的运动结构、除草装置等。使用Solid Works软件对林地除草机器人的模型进行构建,并使用MATLAB软件对六轴机械臂除草装置进行仿真,规划机械臂的位姿,优化机械臂的控制方案。3、本文设计了林地除草机器人控制器的硬件系统,包括以STM32为控制核心的最小系统、电源模块、麦克纳姆轮运动驱动模块、除草装置驱动模块、ESP-32CAM模块、姿态传感器模块和功耗监测电路模块。4、本文设计了林地除草机器人控制器的软件系统,包括上位机软件、图像采集模块软件、麦克纳姆轮运动驱动模块与除草装置驱动模块软件、传感器与监测模块软件、与机器人与上位机通讯模块软件、机器人除草模式软件和避障功能软件设计。5、本文对改进的YOLOv5林地杂草检测算法进行了性能实验,实验结果显示其检测精度达到93.8%;设计了林地除草机器人的实地实验,测试了该机器人的可行性与可靠性。

关键词：林地除草杂草检测深度学习改进YOLOv5 麦克纳姆轮双模式除草