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考虑滑块动态特性的变质心四旋翼无人机双回路控制

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北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 861-873页

作者：杜青峰荆武兴高长生安若铭哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态... 详细信息

针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态特性相关的各项附加干扰力矩;分析并设计了滑块的安装位置、质量以及行程等参数,降低滑块对系统的耦合与干扰;最后以滑块驱动力作为控制量,设计了姿态/伺服双回路动态滑模控制器,同时利用非线性扰动观测器对复合扰动进行估计和补偿,并进行了仿真试验。仿真结果表明,在考虑滑块动态特性的情况下,所设计的控制器能够实现对变质心四旋翼无人机的姿态控制,并具有良好的抗干扰性能与鲁棒性。

关键词：变质心控制四旋翼无人机动态特性动态滑模双回路

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真情流露的现实写照——《刘真来啦》的艺术阐释

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戏剧文学 2024年第4期 28-32页

作者：杜青金卓山西传媒学院艺术设计学院

中国国家话剧院出品的原创话剧《刘真来啦》从平凡生活中的普通人为出发点,通过艺术塑造,反映当代社会的老龄化问题。制作团队聚焦当下最为火热的社会问题,深刻探讨了如何对“空巢老人”进行情感慰藉的现实课题,以幽默的台词、细腻的人... 详细信息

中国国家话剧院出品的原创话剧《刘真来啦》从平凡生活中的普通人为出发点,通过艺术塑造,反映当代社会的老龄化问题。制作团队聚焦当下最为火热的社会问题,深刻探讨了如何对“空巢老人”进行情感慰藉的现实课题,以幽默的台词、细腻的人物塑造,来表现所要传达的现实内涵。该剧不仅如实揭示了现实问题的尖锐性,还通过艺术手法展现出作为现实题材话剧所应具备的艺术性以及戏剧性。

关键词：话剧人物塑造舞台设计戏剧

中国古代评点法在高中古典小说教学中的应用研究

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中国古代评点法在高中古典小说教学中的应用研究

作者：杜青江西师范大学

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大宗商品间波动溢出测度及虚拟货币价格波动对其影响机制研究

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大宗商品间波动溢出测度及虚拟货币价格波动对其影响机制研究

作者：杜青霖云南财经大学

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端基对固态电解质离子传输和传热性能的影响

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1464-1469页

作者：王家歧樊林浩李伟卓焦魁杜青天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300350

本文研究了不同端基聚合物下聚环氧乙烷(PEO)和双(三氟甲磺酰亚胺)锂盐(LiTFSI)固体聚合物电解质的离子扩散系数和热导率,并对其结构性质进行了分析,以研究离子输运和热传导机理。结果表明,以端甲氧基聚环氧乙烷为基体电解质具有较好的... 详细信息

本文研究了不同端基聚合物下聚环氧乙烷(PEO)和双(三氟甲磺酰亚胺)锂盐(LiTFSI)固体聚合物电解质的离子扩散系数和热导率,并对其结构性质进行了分析,以研究离子输运和热传导机理。结果表明,以端甲氧基聚环氧乙烷为基体电解质具有较好的离子传输性能,因为更多的自由锂离子能够传输。然而,其导热性质更差,因为声子谱转移到更高的频率,这表明高频声子散射的增强导致热导率降低。这些结论对PEO-LiTFSI电解质设计有着很好的指导意义。

关键词：固体聚合物电解质分子动力学离子传输热导率

咏叹调《我是一个纯洁美丽的少女》艺术特征及演唱研究

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咏叹调《我是一个纯洁美丽的少女》艺术特征及演唱研究

作者：杜青青江西师范大学

学位级别：硕士

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高速铁路运行引发场地地震动隔振效果研究

大地测量与地球动力学 2024年

作者：刘世杰张立宋玉兰杜青岭吕梁学院建筑与土木工程系西南交通大学地球科学与工程学院浙江水利水电学院建筑工程学院黄淮学院建筑工程学院

传统工艺中一般采用开挖沟渠的方式来减少高速列车运行对周边建筑物的影响，为了探究该方法的有效性，采用数值模拟与现场实验相结合的方式来验证隔震沟的隔振效果。基于大型有限元软件，通过对比数值模型与现场实验结果，分析高铁列车... 详细信息

传统工艺中一般采用开挖沟渠的方式来减少高速列车运行对周边建筑物的影响，为了探究该方法的有效性，采用数值模拟与现场实验相结合的方式来验证隔震沟的隔振效果。基于大型有限元软件，通过对比数值模型与现场实验结果，分析高铁列车经过高架桥时瑞利面波椭圆极化率的频散特征。结果表明，高速列车从高架桥通过时与单点震源激发类似，呈现均匀稳定的面波传播特征，当线路设有隔振沟时，后方地基的振动会表现出一定的抑制作用，隔振效果明显。

关键词：高速列车瑞利面波数值模拟椭圆极化率频散隔振效果

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儿童肺部毛霉菌感染的诊治进展

中国实用儿科杂志 2024年第2期39卷 94-98页

作者：陆小霞杜青华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院呼吸科湖北武汉430016

毛霉菌感染是由毛霉目真菌感染所致的疾病,可累及皮肤、鼻-眶-脑、肺、胃肠道等多个部位。肺毛霉病是其较为常见的类型,好发于免疫功能低下患者。其病情进展快,病死率高。因此早期诊断和积极治疗极为关键。该文介绍肺毛霉病的流行病学... 详细信息

毛霉菌感染是由毛霉目真菌感染所致的疾病,可累及皮肤、鼻-眶-脑、肺、胃肠道等多个部位。肺毛霉病是其较为常见的类型,好发于免疫功能低下患者。其病情进展快,病死率高。因此早期诊断和积极治疗极为关键。该文介绍肺毛霉病的流行病学、致病机制、临床表现、影像学表现、诊断及治疗。

关键词：毛霉菌病儿童流行病学诊断治疗

工作电压对PEMFC膜电极衰退影响模拟研究

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化工学报 2024年第3期75卷 974-986页

作者：谭耀文姜攀星杜青余婉秋温小飞詹志刚武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室湖北武汉430070 燃料电池湖北省重点实验室湖北武汉430070 东海实验室浙江舟山316022

为研究长期稳定运行条件下,工作电压对质子交换膜燃料电池膜电极衰退状况的影响,建立了包含碳腐蚀、Pt氧化与溶解以及离聚物降解的PEMFC多物理场耦合模型进行数值模拟。研究结果表明:随着工作电压增加,阴极催化层中Pt溶解与碳腐蚀速率加... 详细信息

为研究长期稳定运行条件下,工作电压对质子交换膜燃料电池膜电极衰退状况的影响,建立了包含碳腐蚀、Pt氧化与溶解以及离聚物降解的PEMFC多物理场耦合模型进行数值模拟。研究结果表明:随着工作电压增加,阴极催化层中Pt溶解与碳腐蚀速率加快,500 h后Pt表面氧化的区域大幅增加,阴极催化层中团聚体半径与质子交换膜中磺酸基团浓度剧烈减小,衰退区域主要集中在阴极入口处且高电压下衰退程度急剧增加。电池在0.8 V下运行500 h后,阴极入口处阴极催化层与膜厚度显著减小,分别降低13.62%与35.30%;阴极催化层电化学活性面积和膜的离子电导率分别减小59.9%与6.9%,膜的当量质量增加7.4%,且上述指标前100 h内衰退剧烈,随后逐渐趋于平缓。可为膜电极材料设计与控制策略的优化提供参考。

关键词：质子交换膜燃料电池膜电极工作电压计算流体力学衰退模拟

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