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输入时延与通信时延下AUV集群的牵制控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1474-1480页

作者：杜雪孙兆栋徐成龙靳泽晟哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150000

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通... 详细信息

针对时延问题对集群稳定性的影响,对牵制控制策略进行研究,利用反馈线性化将水下无人潜航器(AUV)模型简化为二阶积分器模型,研究了具有时延的水下无人潜航器集群下的编队控制问题,并将一致性控制与牵制控制相结合。分析了输入时延和通信时延对水下无人潜航器集群系统的影响,应用Nyquist判据控制理论进行证明,得到了集群中被牵制水下无人潜航器和未被牵制水下无人潜航器组成的系统能渐进收敛达到一致性的充分必要条件。通过数值仿真验证了定理的正确性。

关键词：水下无人潜航器集群一致性牵制控制通信时延输入时延

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雷达带外三阶互调伪信号干扰效应预测模型

电波科学学报 2024年第2期39卷 205-213页

作者：魏光辉赵宏泽杜雪潘晓东吕旭旭陆军工程大学电磁环境效应重点实验室石家庄050003

为评估雷达装备的抗电磁干扰性能,从电磁辐射伪信号干扰效应机理出发,理清带外多频三阶互调信号与带内单频伪信号干扰效应贡献度之间的关联关系,引入伪信号干扰效应指数的概念,建立了三阶互调伪信号干扰效应评估模型,并基于伪信号电平... 详细信息

为评估雷达装备的抗电磁干扰性能,从电磁辐射伪信号干扰效应机理出发,理清带外多频三阶互调信号与带内单频伪信号干扰效应贡献度之间的关联关系,引入伪信号干扰效应指数的概念,建立了三阶互调伪信号干扰效应评估模型,并基于伪信号电平值的变化规律提出了模型修正方法和效应测试预测流程。以某型步进频连续波测距雷达为研究对象,采用差模注入等效替代电磁辐射的方法对受试雷达进行带外三阶互调临界伪信号干扰效应试验,结果表明:在雷达工作中心频率两侧,辐射频偏0.2~2.2 GHz的范围内,随着辐射频偏的增大,三阶互调伪信号干扰的影响呈现先增大而后降低的规律。通过改变干扰频点、场强组合和伪信号敏感电平的方式开展试验验证,证明了三阶互调伪信号干扰模型的准确度优于2 dB,能够客观评估雷达装备三阶互调伪信号干扰。

关键词：雷达装备三阶互调电磁辐射伪信号干扰效应评估

基于结构方程的云冷杉阔叶混交林土壤有机碳影响因子

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生态学杂志 2024年第1期43卷 264-272页

作者：赵晗王海燕胡兴国雷相东杜雪邹佳何崔雪北京林业大学林学院森林培育与保护教育部重点实验室北京100083 吉林省汪清林业局吉林汪清133200 中国林业科学研究院资源信息研究所北京100091

植被、凋落物、地形以及土壤属性都是土壤有机碳(SOC)变化的驱动因素,而多个驱动因素如何同时作用于SOC的研究较少。本文以云冷杉阔叶混交林为对象,通过样地调查、采样以及实验测定获得200组数据,包括不同土层土壤、植被以及不同分解层... 详细信息

植被、凋落物、地形以及土壤属性都是土壤有机碳(SOC)变化的驱动因素,而多个驱动因素如何同时作用于SOC的研究较少。本文以云冷杉阔叶混交林为对象,通过样地调查、采样以及实验测定获得200组数据,包括不同土层土壤、植被以及不同分解层凋落物的数据,并通过遥感技术获得了地形数据。采用相关分析以及结构方程模型量化这些因子对SOC的影响。基于相关分析结果构建了5个潜变量,包含植被、地形、凋落物归还特征、土壤属性以及SOC含量和土壤有机碳密度(SOCD),选取了15个观测变量进行建模。结构方程模型的各项检验系数基本通过,且多元平方系数值为0.94,表明方程构建合理且效果较好,模型的收敛效度达标。4个预测潜变量对SOC含量和SOCD均有显著正效应,总效应从大到小表现为土壤属性(0.938)>地形(0.383)>植被(0.131)>凋落物归还特征(0.099),可解释部分效应贡献占比分别为60.5%、24.7%、8.4%和6.4%,其中高程、20~40 cm土壤全磷、20~40 cm土壤全氮、0~20 cm土壤全氮、20~40 cm土壤含水率为效应贡献前五位,对SOC含量和SOCD有较大的正效应。地形(高程与坡向)与植被(Shannon多样性指数、物种数、郁闭度)对SOC含量和SOCD具有间接正效应,地形通过土壤属性和凋落物归还特征两个路径影响SOC,且均达到极显著水平(P<0.001);植被仅通过土壤属性路径在0.1水平达到显著。综上所述,SOC驱动因素的关系非常复杂,植被通过影响氮磷以及深层土壤属性影响SOC,凋落物通过直接输入对SOC产生正效应,地形通过水热分配影响其他土壤属性间接影响SOC。本研究构建的结构方程阐明了云冷杉阔叶混交林各类驱动因素的作用关系,为SOC保护以及天然林土壤养分管理提供理论依据。

关键词：凋落物环境因子土壤有机碳结构方程模型

子宫腺肌病患者外周血、衍生参数及凝血功能的临床分析

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天津医科大学学报 2024年第1期30卷 74-78页

作者：桑佳特杜雪天津市人民医院妇科天津300121

目的:初步探讨子宫腺肌病患者外周血血细胞及其衍生参数和凝血功能的改变,研究其对子宫腺肌病的临床意义和诊断价值。方法:回顾性分析2018年9月—2023年8月于天津市人民医院妇科住院治疗的子宫腺肌病患者(除外子宫肌瘤和子宫内膜异位症... 详细信息

目的:初步探讨子宫腺肌病患者外周血血细胞及其衍生参数和凝血功能的改变,研究其对子宫腺肌病的临床意义和诊断价值。方法:回顾性分析2018年9月—2023年8月于天津市人民医院妇科住院治疗的子宫腺肌病患者(除外子宫肌瘤和子宫内膜异位症)26例。将同期良性卵巢囊肿或子宫内膜单纯性增生的患者(33例)作为对照组,比较两组的临床资料、外周血血细胞、系统性免疫性炎症指数(SII)、全系统性炎症反应指数(SIRI)、凝血功能及血清糖类抗原125(CA125)水平,分析其在子宫腺肌病中的临床意义。结果:与对照组相比,子宫腺肌病组子宫体积增大(Z=-5.746,P<0.01),PLR、SII、CA125水平升高(Z=-2.351、-3.810、-4.805,均P<0.01)。凝血功能方面,凝血酶时间在子宫腺肌病组中明显缩短(Z=-1.971,P<0.05)。子宫腺肌病非出血期组与对照组非出血组间的纤维蛋白原差异具有统计学意义(Z=-1.969,P<0.05)。子宫腺肌病非出血贫血组与对照组非出血贫血组相比,活化部分凝血酶原时间延长(Z=-2.200,P<0.05)。相关性分析发现,子宫腺肌病血红蛋白与凝血酶时间呈正相关(r=0.466,P=0.016)。绘制受试者工作特征曲线后,CA125、PLR和SII的曲线下面积分别为0.883、0.665、0.644。结论:子宫腺肌病患者存在凝血功能异常,CA125对子宫腺肌病有较高的诊断价值,PLR、SII对子宫腺肌病的诊断也有一定的准确性。

关键词：子宫腺肌病凝血功能 CA125 子宫体积贫血

作业成本法在农业科研项目成本管理中的应用研究——以L农科院为例

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中国农业会计 2024年第11期34卷 12-16页

作者：李超杜雪宋春雨蔡静辽宁省农业科学院辽宁省粮食科学研究所辽宁省农业信贷融资担保有限责任公司辽宁省旱地农林研究所

实施成本核算能够积极促进农业科研单位内部管理水平和运行效率的提升,服务全面预算绩效管理,推动农业科研事业高质量发展。为更加精确核算农业科研单位科研项目的成本,本文首先分析科研项目支出与成本的构成要素之间的差异,接着研究科... 详细信息

实施成本核算能够积极促进农业科研单位内部管理水平和运行效率的提升,服务全面预算绩效管理,推动农业科研事业高质量发展。为更加精确核算农业科研单位科研项目的成本,本文首先分析科研项目支出与成本的构成要素之间的差异,接着研究科研项目实施成本核算的前提条件和具体方法,最后结合农业科研单位核心业务特点和成本信息需求,提出多层次、多维度科学划分作业中心,确定资源动因和作业动因参数,运用作业成本法,合理归集分配科研项目成本。以L农科院C科研项目为例,研究摸索出一种适合农业科研单位实际的科研项目作业成本核算方法,供类似单位参考。

关键词：作业成本法农业科研单位科研项目成本

新发展格局下推进居民绿色低碳消费的实施策略研究

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内蒙古科技与经济 2024年第2期 80-82,86页

作者：杜雪宝乐尔额尔登内蒙古师范大学经济管理学院内蒙古呼和浩特010022

新发展格局注重提升消费地位,居民绿色低碳消费的重要性突出。政府推进居民绿色低碳消费既能够满足居民不断升级的消费需求,刺激消费拉动经济增长,又能够促进“双碳”目标实现。文章结合当前我国绿色低碳消费发展情况,阐述了绿色低碳消... 详细信息

新发展格局注重提升消费地位,居民绿色低碳消费的重要性突出。政府推进居民绿色低碳消费既能够满足居民不断升级的消费需求,刺激消费拉动经济增长,又能够促进“双碳”目标实现。文章结合当前我国绿色低碳消费发展情况,阐述了绿色低碳消费的重要性,分析了绿色低碳消费中存在的问题,并从健全绿色低碳消费市场、强化绿色低碳宣传教育、培育绿色低碳社会氛围和完善绿色低碳消费等方面提出了推进居民绿色低碳消费的实施策略。

关键词：新发展格局绿色低碳消费 “双碳”目标实施策略

消化道肿瘤患者参与“互联网+护理服务”意愿现状及影响因素分析

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临床护理杂志 2024年第2期23卷 58-62页

作者：李风秀杜雪王红燕武雪婕宁夏医科大学总医院肿瘤外二科银川750003

目的探讨消化道肿瘤患者参与“互联网+护理服务”意愿现状及其影响因素,为促进“互联网+护理服务”在消化道肿瘤领域的有效应用提供参考依据。方法选取2023年7月-11月我科收治的200例消化道肿瘤患者为研究对象,采用“互联网+护理服务”... 详细信息

目的探讨消化道肿瘤患者参与“互联网+护理服务”意愿现状及其影响因素,为促进“互联网+护理服务”在消化道肿瘤领域的有效应用提供参考依据。方法选取2023年7月-11月我科收治的200例消化道肿瘤患者为研究对象,采用“互联网+护理服务”意愿调查问卷对其进行调查。结果消化道肿瘤患者参与“互联网+护理服务”意愿总分为(52.81±6.16)分,处于中等水平。多元线性回归分析结果显示,居住地、主要照顾者、经济来源、家庭月收入是消化道肿瘤患者参与“互联网+护理服务”意愿的影响因素(P<0.05)。结论消化道肿瘤患者参与“互联网+护理服务”意愿水平有待提高,未来应重点关注县区及以下居住地、家庭经济收入低的患者,拓宽宣传范围,以满足更多患者的线上护理服务需求。

关键词：消化道肿瘤互联网+护理服务

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新工科背景下的无人船实验教学平台设计探索

创新创业理论研究与实践 2024年第10期 47-52页

作者：管凤旭黄金宝杜雪刘肖晓王汝博纪元许秀军哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

以新型工业化需求和新工科建设为牵引，以培养符合智能制造方向大类的工程人才为目标，设计了基于STM32的无人船实验教学平台，旨在服务实验教学、优化实验室建设，为探测制导与控制技术专业更换面向船舶与水下航行器类型的实验平台。... 详细信息

以新型工业化需求和新工科建设为牵引，以培养符合智能制造方向大类的工程人才为目标，设计了基于STM32的无人船实验教学平台，旨在服务实验教学、优化实验室建设，为探测制导与控制技术专业更换面向船舶与水下航行器类型的实验平台。该实验平台采用“探测+控制+人工智能”交叉学科培养的教学模式，学生既可以完成无人船组装与调试、嵌入式系统设计与应用、运动控制系统设计、智能船舶航迹跟踪控制等多个环节的实验实践学习，还可以通过水池试验研究防水等工程问题，提升学生的创新实践能力和解决实际工程问题能力。

关键词：新工科无人船实验平台嵌入式运动控制航迹跟踪控制

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正交试验法优化泡核桃青皮总黄酮的提取工艺

广东化工 2024年第9期51卷 63-65页

作者：张妍杜雪代谍李可欣李冬梅大理大学药学院

为了优化泡核桃青皮总黄酮的提取工艺，本实验采用回流提取法提取泡核桃青皮中的总黄酮，以总黄酮提取率为考察指标，考察提取溶剂、料液比、提取时间和提取温度对总黄酮提取率的影响，在单因素实验的基础上，通过正交试验法优化总黄酮... 详细信息

为了优化泡核桃青皮总黄酮的提取工艺，本实验采用回流提取法提取泡核桃青皮中的总黄酮，以总黄酮提取率为考察指标，考察提取溶剂、料液比、提取时间和提取温度对总黄酮提取率的影响，在单因素实验的基础上，通过正交试验法优化总黄酮的提取工艺。结果最佳提取工艺为：以50%乙醇溶液为提取溶剂、料液比为1∶40、沸水浴回流提取60 min，泡核桃青皮中总黄酮质量分数为9.81%。泡核桃青皮中总黄酮含量较高，优化得到的提取工艺稳定，提取率高。

关键词：泡核桃青皮总黄酮正交试验法提取工艺