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不确定离散时间奇异摄动系统的鲁棒H∞控制

不确定离散时间奇异摄动系统的鲁棒H∞控制

作者：杜雄飞陕西师范大学

学位级别：硕士

小参数经常出现在一些物理系统中,如机动控制系统、电子电路系统等.奇异摄动系统是多时间尺度动态系统,它们通常被描述为状态空问模型,其中一个非常小的正参数e出现在该系统的模型中. 奇异摄动系统的H∞控制问题的研究引起了广泛的关注... 详细信息

小参数经常出现在一些物理系统中,如机动控制系统、电子电路系统等.奇异摄动系统是多时间尺度动态系统,它们通常被描述为状态空问模型,其中一个非常小的正参数e出现在该系统的模型中. 奇异摄动系统的H∞控制问题的研究引起了广泛的关注,许多学者给出了-些方法.特别是过去的十年,线性矩阵不等式方法已经被广泛用于求解奇异摄动系统的H∞控制问题.对于连续时间系统,在2006年,Fridman给出了带有范数有界不确定性的连续时间奇异摄动系统的状态反馈H∞控制器设计方法,Lin和Li给出了连续时间奇异摄动系统的H∞动态输出反馈控制器设计方法.然而,对于离散时间系统,很少有基于LMI方法的H∞控制综合的表述.一个线性离散时间奇异摄动系统可以被表示为很多模型,但是它们都可以被分为两类：快采样率系统模型和慢采样率系统模型(Naidu,1988).在2008年,Dong和Yang给出了求解快采样率离散时间奇异摄动系统H∞控制问题的线性矩阵不等式方法. 本文将研究慢采样率离散时间奇异摄动系统的H∞控制问题.基于线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.此外,对于满足给定的H∞性能约束要求,给出了求奇异摄动参数e的上界的一种方法. 本文的主要结论有： (1)通过线性矩阵不等式的求解,给出了一个H∞控制器设计方法.得到了一个充分条件,它能保证状态反馈控制器存在,使得闭环系统是渐近稳定的并且满足一个给定的H、范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性. (2)基于线性矩阵不等式的求解,给出了求奇异摄动参数e的上界的一种方法.得到了一个求容许上界e。的充分条件,使得对于任意的e∈(0.e*].离散时间奇异系统是渐近稳定的并且满足一个给定的H范数约束.通过一个数值例子验证了方法的有效性. (3)对于具有多面体不确定性的离散时间奇异摄动系统,把所得结论推广为鲁棒H控制综合.

关键词：离散时间奇异摄动系统线性矩阵不等式 H∞控制状态反馈控制多面体不确定性

水泥中空纤维膜的制备及垃圾渗滤液处理性能研究

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水泥中空纤维膜的制备及垃圾渗滤液处理性能研究

作者：杜雄飞天津工业大学

学位级别：硕士

垃圾渗滤液是垃圾在堆放填埋过程中,由垃圾本身所含的游离水、自然降水和有机物分解产水以及渗入的地表水和地下水通过淋溶作用产生的高浓度废水,常规的处理技术难以取得较为满意的效果。本研究以水泥粉和FeCO为主要原料,通过干-湿法纺... 详细信息

垃圾渗滤液是垃圾在堆放填埋过程中,由垃圾本身所含的游离水、自然降水和有机物分解产水以及渗入的地表水和地下水通过淋溶作用产生的高浓度废水,常规的处理技术难以取得较为满意的效果。本研究以水泥粉和FeCO为主要原料,通过干-湿法纺丝技术制备水泥/FeCO中空纤维膜,同时在膜分离过程中辅以光Fenton反应,同步对垃圾渗滤液进行降解处理。具体研究内容如下:首先,利用相转化和水化结合的方法,制备不对称水泥中空纤维膜。探究了水化时间对水泥中空纤维膜的水接触角、纯水通量及表面粗糙度等的影响。研究发现,随着中空纤维膜水化时间的延长,水接触角、纯水通量和表面粗糙度随之降低,CaSiOCO(HO)等复杂硅酸盐化合物开始出现,孔隙率也随水化时间的延长逐渐降低;同时发现随着牵引速率的增大,指状孔厚度会降低。其次,以PVDF、FeCO为原料,刮制成平板膜,探究了光Fenton在垃圾渗滤液中的COD去除效果及膜表面Fe/Fe的价态转换。X-射线光电子能谱仪(XPS)和COD消解仪结果表明,当反应2 h后,膜表面Fe浓度由0%达到60.6%,当FeCO添加量为3 wt%,HO浓度为2 mol/L时,COD去除率约为85%。最后,初步研究了水泥/FeCO中空纤维膜与光Fenton协同处理垃圾渗滤液。以环境扫描电镜(SEM)、X-射线衍射仪(XRD)等分析了水泥/FeCO中空纤维膜的结构和物相变化;同时探究了pH、HO浓度和反应时间对COD去除率的影响。结果表明:随着水化时间的延长,中空纤维膜水接触角会不断下降,随着水泥的不断水化,膜外表面的水泥颗粒逐渐水化完全,由XRD图谱可以看出,CaSiO(OH)和Ca(SiO)(HO)以及水化硅酸铝等水泥产物逐渐出现。当渗滤液中HO浓度为0.2 mol/L、pH=4和光照时间为120 min时,COD去除率为72%。

关键词：垃圾渗滤液膜分离光Fenton 水泥 COD

XSD私募股权公司对H公司的投资风险管理研究

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XSD私募股权公司对H公司的投资风险管理研究

作者：杜雄飞西安电子科技大学

学位级别：硕士

近几年我国私募股权市场得到迅猛发展。2015年至2017年三年里,每年的新募集基金数由745个增长至3574个,募集资金额由5118亿增长至1.79万亿。目前,私募股权已经成为我国中小企业最重要的融资渠道之一。然而需要注意的是,私募股权市场在... 详细信息

近几年我国私募股权市场得到迅猛发展。2015年至2017年三年里,每年的新募集基金数由745个增长至3574个,募集资金额由5118亿增长至1.79万亿。目前,私募股权已经成为我国中小企业最重要的融资渠道之一。然而需要注意的是,私募股权市场在我国起步较晚,政府在相关政策制定与监管方面仍旧缺乏经验,并且由于其自身特点,如周期较长、往往投资于创业公司等,私募股权投资的各个环节也蕴含着大量的风险。因此,如何度量、管控这些风险,对于提升私募股权投资的运作效率,有着重要的现实意义。本文以XSD投资的H公司作为研究对象,在对私募股权投资基本理论与风险特征相关研究进行综述的基础上,首先对XSD私募股权公司对H公司投资的风险进行了识别,具体包括:企业发展因素、宏观环境因素、投资因素。在此基础上,基于模糊综合评价法以及层次分析法,构建了一个私募股权投资风险评估系统;并根据企业发展、宏观环境、投资活动三个层次,建立了一套风险因素评价体系体系,对XSD私募股权公司对H公司的投资风险进行了评估。根据评价结果得出H公司技术与产品方面表现较好,但在市场与管理方面,则面临着较高的风险水平。最后,提出H公司投资风险管理的建议,具体包括:技术风险应对措施、管理风险应对措施、产品风险应对措施、财务风险应对措施及市场风险应对措施。通过本文的研究,为H公司投资风险的评估与管理提出一定的解决思路,同时给其他金融行业予以借鉴,取长补短。

关键词：私募股权投资投资风险层次分析法模糊综合评价法

大直径厚壁压力气瓶热处理过程数值模拟与实验研究

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大直径厚壁压力气瓶热处理过程数值模拟与实验研究

作者：杜雄飞燕山大学

学位级别：硕士

大直径厚壁压力气瓶承载压力高,长期工作在“加载—卸载”的疲劳环境中。天然气钢瓶发生爆炸事故的主要原因之一就是气瓶在热处理生产过程后的残余应力水平过高。由于大直径厚壁压力气瓶具有尺寸大、质量大的特点,其热处理工艺往往十分... 详细信息

大直径厚壁压力气瓶承载压力高,长期工作在“加载—卸载”的疲劳环境中。天然气钢瓶发生爆炸事故的主要原因之一就是气瓶在热处理生产过程后的残余应力水平过高。由于大直径厚壁压力气瓶具有尺寸大、质量大的特点,其热处理工艺往往十分复杂。淬火‐回火过程是大直径厚壁压力气瓶热处理工艺中最为重要的环节,对其最终质量和使用性能起着至关重要的作用。数值模拟技术可以准确逼真的模拟淬火‐回火工艺生产,预测热处理后工件质量,为大直径厚壁压力气瓶的调质工艺制定与生产工艺优化提供了一种有效研究方法。首先,本文通过查阅文献获得了30Cr Mo钢的高温力学性能以及30Cr Mo钢中不同组织在不同温度下的比热和常温密度,并给出了材料的TTT曲线和CCT曲线,为数值模拟研究提供了可靠的基础数据。接着,考虑了大直径厚壁压力气瓶在热处理过程中温度-组织-应力三者间的相互耦合关系,变物性参数、相变潜热、相变塑性等因素对调质生产过程的影响,建立了大直径厚壁压力气瓶热处理过程的数学模型。并利用CAD和CAE软件,建立了大直径厚壁压力气瓶的三维几何模型和有限元模型。进而利用有限元软件分析平台DEFORM,结合实际热处理生产工艺特点,对大直径厚壁压力气瓶的传统淬火-回火(Q-T)淬火过程,设计了“内表面间歇径向喷雾外表面连续喷水”和“内外表面同步间歇喷雾”两种淬火工艺,并进行了数值模拟计算,分析了传统淬火-回火过程中气瓶内特征节点的温度、组织和应力的变化情况。然后,针对气瓶使用过程中强度满足但韧性不足的特点,提出对大直径厚壁压力气瓶进行新型Q-P和Q-P-T热处理工艺方案,并对新型工艺下气瓶的温度和应力演变情况进行了数值模拟分析。几种工艺模的数值拟分析结果表明,四种热处理工艺淬火过程可以不同程度调节瓶体截面的温度梯度及瓶内气压,降低淬火应力,保证瓶体完全淬透,最终热处理后获得不同程度的残余应力。最后,通过拉伸试验、扫描电镜、XRD实验,验证了有限元分析模型的有效性,分析了各工艺的优缺点,并根据气瓶使用要求和各工艺参数特点确定了最佳工艺。

关键词：压力气瓶热处理 Q-P工艺 Q-P(-T)工艺

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海德格尔与维特根斯坦语言思想比较探究

海德格尔与维特根斯坦语言思想比较探究

作者：杜雄飞江西师范大学

学位级别：硕士

语言问题是当代西方哲学的主要问题,而这个问题在海德格尔和维特根斯坦的思想中都形成了主题,并做过深入的阐述。本文将以哲学思辨方式为指导,通过对两位哲人语言思想的比较,试图厘清二者的“同中之异”与“异中之同”,以求更深入地理... 详细信息

语言问题是当代西方哲学的主要问题,而这个问题在海德格尔和维特根斯坦的思想中都形成了主题,并做过深入的阐述。本文将以哲学思辨方式为指导,通过对两位哲人语言思想的比较,试图厘清二者的“同中之异”与“异中之同”,以求更深入地理解当代西方语言哲学的要旨,梳理出西方哲学语言学转向的逻辑线索。海德格尔通过“存在论的区分”赋予语言本体论的地位。为了避免形而上学他把语言的本质理解为存在之道说。维特根斯坦通过语法分析来化解形而上学,他们都把语言问题和形而上学联系起来从根本上重新审视语言的存在论地位。语言不再被认为是反映自然生活的符号体系,而是人的一种活动。海氏和维氏都认为语言具有流动性、开发性,倡导人们在具体生活的使用过程中恢复语言的源初意义,海氏和维氏都意识到传统形而上学只会导致语言的实体化和对象化,造成语言的凝固性和僵化性。海氏和维氏都认为语言无法直接说出终极真理是什么,只能通过已说出的内容间接地显现未说出的真理。从这个角度来讲,他们都戴上了“现象学的眼镜”。他们虽然都认识到了语言的界限,却仍对“不可说之物”津津乐道,他们的思想很明显都蒙上了神秘主义面纱。除此之外,二者思维方式的差异也是显而易见的,海氏运用现象学的方法把语言、真理、存在结合成一个整体来消解主客二分的思维模式;维氏主张语言的意义在于用法,他用“家族相似”的理论打破了从个别抽象出一般的迷梦,用哲学语法和生活形式代替了形而上学的普遍本质,这些都是借助于“语言游戏”完成的。对海氏和维氏语言思想比较的目的是要引申出更深层次的中西语言比较,海氏和维氏从存在论的高度审视语言的思路为我们反思中国哲学提供了契机,西方哲学自古希腊起就表现出“逻各斯中心主义”的倾向,进入当代,语言更被看作哲学研究的主要对象,甚至是第一对象。而在中国哲学中,语言历来属于从属的地位,“言不尽意,意在言外”诸如此类的思想倾向已成为中国哲学的遗传基因,中国哲学家们长期有意或无意地忽视语言已成习惯,整部中国哲学史就是一部“语言遗忘史”。西方语言哲学的“在场”与中国语言哲学的“缺场”形成了鲜明的对比,只有整体理解中西语言哲学的特点,才能找到语言问题的症结,为中西哲学对话与交流寻求新的发展前景。

关键词：海德格尔维特根斯坦语言比较界限

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激光加工光学系统的优化设计研究

激光加工光学系统的优化设计研究

作者：杜雄飞华中科技大学

学位级别：硕士

激光扫描振镜系统因为具备加工精度高和扫描速度快等优点，可以有效地提高激光加工的效率，改善加工的质量，所以在激光加工领域得到广泛应用。本论文针对IPGYLP-6000光纤激光器的性能参数，优化设计出能在最大输出功率下正常工作的高... 详细信息

激光扫描振镜系统因为具备加工精度高和扫描速度快等优点，可以有效地提高激光加工的效率，改善加工的质量，所以在激光加工领域得到广泛应用。本论文针对IPGYLP-6000光纤激光器的性能参数，优化设计出能在最大输出功率下正常工作的高功率激光扫描振镜和外光路系统，其中外光路系统包括光束准直和整形两个部分。经过实验验证，分析了现有扫描振镜存在的设计缺陷，总结出高功率扫描振镜系统的设计原则。根据扫描振镜和激光加工工艺对入射光束大小的要求，按照几何光学原理计算扫描振镜中反射镜片的合理尺寸和安装位置，通过研制连接座实现反射镜片与连接座的高精度装配。利用Solidworks软件设计扫描振镜的总体结构，优化设计电机底座结构、水冷系统、风冷系统和整体装配结构，提高了扫描振镜系统结构的安全性和可靠性，整体结构更加紧凑、合理。通过实验验证和理论分析，说明了现有外光路系统中的准直系统和整形系统存在的问题，在综合考虑激光功率、光束质量和激光损伤机理等因素的基础上，对外光路系统进行了整体优化设计，包括对入射光束的准直扩束、激光束的整形处理、外光路系统中低阶激光鬼像的避免等。通过ZEMAX软件对光学系统的优化设计，提出了解决现有外光路问题的技术方案，满足了扫描振镜在高功率情况下的实际使用要求。

关键词：激光加工扫描振镜光学设计光束准直低阶鬼像