检索结果-南通市图书馆

农业机械学报 2004年第1期35卷 184-185,175页

作者：杜钦君山东理工大学工程实训中心

设计了一种应用于永磁发电机的智能化电子调节器 ,通过对永磁发电机的磁路分析 ,结合智能化电子调节器 ,重新设计发电机的主要参数 ,使发电机具有较好的运行性能。

关键词：永磁激磁直流发电机研究技术设计磁路分析电子调节器

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永磁发电装置的工作特性分析与设计

农业机械 2006年第02B期 141-142页

作者：杜钦君山东理工大学

我国早期的农用运输车上常采用永磁交流发电机发电照明。由于永磁交流发电机低速时电压太低，致使低速时灯光暗淡，农用车常因此而发生交通事故。所以，目前我国的农用车上多改用硅整流交流发电机匹配调压器做为直流电源，既照明又向蓄... 详细信息

我国早期的农用运输车上常采用永磁交流发电机发电照明。由于永磁交流发电机低速时电压太低，致使低速时灯光暗淡，农用车常因此而发生交通事故。所以，目前我国的农用车上多改用硅整流交流发电机匹配调压器做为直流电源，既照明又向蓄电池充电。但硅整流交流发电机成本高、构造复杂，给农用车的用户带来许多不便。因此，研制一种电压输出稳定、结构简单、成本低、性能可靠的农用车用永磁直流发电装置十分必要。本文通过对发电装置永磁体额定工作点及空载工作点的分析，采用新的电子技术，克服了永磁发电装置电压难稳定的弊端，成功地研制出了一种性能可靠、成本低的永磁直流发电装置。

关键词：永磁交流发电机发电装置分析与设计硅整流交流发电机农用运输车特性直流电源电压输出蓄电池充电额定工作点

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小型电起动拖拉机用永磁直流发电机

拖拉机与农用运输车 2002年第6期29卷 39-39,42页

作者：杜钦君山东理工大学

小型电起动拖拉机用永磁直流发电机,在安装尺寸不变的情况下,对发电机的结构重新设计,提高低速电压,同时采用智能化的电子稳压器,给蓄电池提供可靠稳定的直流电源,并满足其他用电设备的需要.

关键词：小型电起动拖拉机永磁直流发电机电子稳压器稳压原理参数确定试验研究

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仿人柔性关节耦合建模及变负载振动抑制

上海交通大学学报 2023年第5期57卷 601-612页

作者：宋传明杜钦君李存贺罗永刚山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255049

针对仿人柔性关节负载突变引起的关节振动问题,提出一种基于状态观测器的转矩补偿控制方法.通过控制电动机输出与扰动力矩等值的转矩增量,使关节力矩快速平衡变化后的负载力矩,缩短弹性元件被动适应负载变化的振荡过程.设计了估计负载... 详细信息

针对仿人柔性关节负载突变引起的关节振动问题,提出一种基于状态观测器的转矩补偿控制方法.通过控制电动机输出与扰动力矩等值的转矩增量,使关节力矩快速平衡变化后的负载力矩,缩短弹性元件被动适应负载变化的振荡过程.设计了估计负载扰动转矩和电动机转速的状态观测器,并利用Lyapunov函数证明其收敛性;建立基于比例积分-积分比例(PI-IP)转速调节器的驱动系统控制结构,并将观测器的输出前馈输入到转速调节器中,提高系统抗干扰能力.仿真结果表明,与比例积分微分(PID)控制和关节力反馈比例微分(PD)控制相比,所提方法能够在负载变化后的0.6 s内使电动机转速恢复稳定,并在1 s内实现关节振动抑制,关节转速调节时间分别缩短了约1.8 s和0.9 s,有效提升系统动态调节能力.最后,通过在一体化柔性关节测试平台上的实验,验证了所提方法的有效性.

关键词：仿人柔性关节变负载振动抑制力矩补偿控制状态观测器

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飞轮式永磁恒压发电机

农机化研究 2001年第3期23卷 119-120页

作者：杜钦君康保江山东工程学院山东淄博255012

目前，国内与拖拉机和农用三轮车配套的飞轮发电机技术状态落后、功率低，低速运行时发电机输出电压低。因此，在夜间作业、行驶路面路况差、会车和转向时，灯光很暗，容易发生事故。飞轮式永磁恒压发电机是在不改变飞轮式发电机外形尺... 详细信息

目前，国内与拖拉机和农用三轮车配套的飞轮发电机技术状态落后、功率低，低速运行时发电机输出电压低。因此，在夜间作业、行驶路面路况差、会车和转向时，灯光很暗，容易发生事故。飞轮式永磁恒压发电机是在不改变飞轮式发电机外形尺寸和安装条件的情况下，改进发电机的电磁设计及机械设备，并采用电子稳压技术，使发电机输出电压稳定在一定范围内，彻底解决了拖拉机和农用三轮车的照明问题。

关键词：飞轮发电机永磁恒压发电机设计

三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略及仿真分析

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西安交通大学学报 2020年第2期54卷 95-102,136页

作者：程祎杜钦君张铭宋传明张明哲山东理工大学电气与电子工程学院

针对列车风机用五相永磁同步电机(FPMSM)一相断路故障情况,基于五相电机特有的三维子空间,提出一种考虑三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略。建立五相永磁同步电机数学模型,根据驱动拓扑结构分析空间电压矢量分布规律,利用五相电... 详细信息

针对列车风机用五相永磁同步电机(FPMSM)一相断路故障情况,基于五相电机特有的三维子空间,提出一种考虑三次谐波抑制的五相永磁电机容错控制策略。建立五相永磁同步电机数学模型,根据驱动拓扑结构分析空间电压矢量分布规律,利用五相电机三维空间中大矢量与中矢量对磁链作用效果相反的特点,构建虚拟电压矢量抑制相电流三次谐波;根据不同扇区中虚拟电压矢量对转矩及磁链的作用效果,建立故障前后电压矢量开关选择表对转矩和磁链进行调节,降低一相断路故障引起的转矩脉动,使五相电机发生故障后仍能稳定运行,提高风机驱动系统运行可靠性。在MATLAB/Simulink环境下搭建五相电机系统仿真模型,对不同负载情况进行仿真,仿真结果表明:五相永磁电机在一相断路故障前后输出转矩和转速基本不变,风机驱动系统仍能稳定运行,证明了容错控制策略的有效性。该方法可扩展到多相永磁电机容错控制。

关键词：列车风机系统五相永磁同步电机容错控制三次谐波抑制开关选择表

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三相半控桥式车用永磁发电装置的研究

微电机 2006年第1期39卷 50-51,57页

作者：杜钦君山东理工大学淄博255012

通过对同步发电机运行特性及电枢反应的分析,提出了应用于农用车的三相永磁发电机的优越性。结合设计的三相半控桥式调节器,有效地解决了同步发电机对称负载运行的问题,并使发电机的输出电压稳定在设定的范围内。

关键词：永磁发电装置分析电子调节器

考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制

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电机与控制学报 2023年第1期27卷 148-158页

作者：宋传明杜钦君冯晗庞浩李存贺山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255049

针对PID控制下柔性关节驱动电机的饱和问题,研究了一种考虑误差和时间最优的抗饱和控制方法。构建以系统跟踪误差和调节时间为优化目标,以驱动电机饱和上限为约束条件的优化模型,提出基于多目标模拟退火算法(MOSA)和莱文贝格-马夸特算法... 详细信息

针对PID控制下柔性关节驱动电机的饱和问题,研究了一种考虑误差和时间最优的抗饱和控制方法。构建以系统跟踪误差和调节时间为优化目标,以驱动电机饱和上限为约束条件的优化模型,提出基于多目标模拟退火算法(MOSA)和莱文贝格-马夸特算法(LM)的MOSA-LM-PID组合优化方法;先利用MOSA的全局收敛能力得出PID参数最优解所在区域,再利用LM的局部快速收敛能力将近似最优解拟合为全局最优解,避免了MOSA的无效搜索,提高了收敛速度和精确度;针对MOSA算法一次随机权重可能造成优化偏重的问题,设计了一种考虑当前周期各目标优化情况的目标函数权重赋值方法。仿真与实验结果表明,MOSA-LM-PID的调节时间小于0.5 s,最大跟踪误差小于1.5%,且控制力矩的饱和度小于50%,均优于PID和MOSA-PID控制,有效改善了柔性关节的动态性能,提高了系统抗饱和能力。

关键词：柔性关节驱动电机抗饱和多目标模拟退火算法莱文贝格—马夸特算法组合优化

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农用车用稀土永磁发电机的稳压研究及应用

农机化研究 2003年第1期25卷 210-211页

作者：杜钦君张学义山东理工大学山东淄博250012

稳定的电压输出是解决农用车电器用电及照明的关键。新研制的稀土永磁发电机通过它本身的稳压作用及并联式电子稳压器,从根本上保证了发电机输出电压的稳定性。

关键词：稀土永磁发电机应用车用电子稳压器电压输出输出电压农用车并联式稳定性

基于未知状态估计器和改进跟踪微分器的柔性关节预设性能反演控制

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2023年第3期40卷 336-353页

作者：宋传明杜钦君庞浩李存贺焦提操山东理工大学电气与电子工程学院淄博255049

为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题,提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器,该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造... 详细信息

为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题,提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器,该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造了一种新的有限时间收敛预设性能函数,并基于该函数设计反演控制器,用于在保证闭环系统所有信号有界的情况下,使关节跟踪误差在约定时间内收敛到预定的任意小区域。为避免反演控制器的微分爆炸问题,设计基于改进Sigmoid函数的跟踪微分器来估计虚拟控制律的微分信号。仿真结果表明,在未建模动态和外部未知干扰的影响下,所提方法能够保证关节跟踪误差在有限时间内收敛到任意给定范围,有效提高了柔性关节的瞬态和稳态性能。

关键词：柔性关节未知状态估计器跟踪微分器预设性能控制反演控制