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多传感器信息融合技术在组合导航系统中的应用

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移动信息 2024年第5期46卷 38-40页

作者：杜金瑞崔荣梅河北传媒学院石家庄050000

针对组合导航系统在数据处理过程中面临的大量计算和故障数据互相污染的问题,文中提出了一种利用信息整合的导航参数最佳评估滤波技术。通过INS,GPS的结合案例,深入解析了组合导航系统的运行机制,包括其基础理论、关键技术及实际操作手... 详细信息

针对组合导航系统在数据处理过程中面临的大量计算和故障数据互相污染的问题,文中提出了一种利用信息整合的导航参数最佳评估滤波技术。通过INS,GPS的结合案例,深入解析了组合导航系统的运行机制,包括其基础理论、关键技术及实际操作手段。经过深入的模型构建与分析,最终利用计算机仿真验证了该方法对增强导航系统效率的有效性。该方法具备较高的准确性和速度,具备优秀的纠错能力和环境适应能力,具有实际的应用价值。

关键词：信息整合集成导航结合卡尔曼滤波

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自适应不规则形状扩展目标跟踪算法

控制理论与应用 2018年第8期35卷 1111-1119页

作者：陈辉杜金瑞韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所陕西西安710049

针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于... 详细信息

针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型的自适应轮廓扩展目标跟踪算法.首先,研究星凸形扩展目标形状的径向函数傅里叶系数自适应设定问题,基于中心轮廓距离提出不规则形状的自适应方法.其次,针对扩展目标在运动过程中可能发生的形状突变问题,结合滑动窗口构造检测统计量对目标形变进行实时检测,并提出自适应轮廓快速逼近算法对形状突变的扩展目标进行实时跟踪.然后,提出一种拟Jaccard距离作为形状估计质量的评价指标.最后,仿真实验验证了本文所提算法的有效性.

关键词：扩展目标跟踪不规则形状随机超曲面模型自适应轮廓滑动窗口

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说瓒——商代玉器名实考之二

华夏考古 2024年第1期 101-111,153页

作者：杜金鹏中国社会科学院考古研究所北京市100101

商代玉瓒是用于祼礼的并以玉柄形器为柄的酒器,瓒斗以蚌片或玉片为饰。甲骨文“瓒”字本为玉瓒象形字,后演化为与其他裸器结合的会意字,并简化、异化而脱离了瓒字之本形。裸字从瓒从示或从口、从酉、从手,会意字。晚商和早周时期,青铜... 详细信息

商代玉瓒是用于祼礼的并以玉柄形器为柄的酒器,瓒斗以蚌片或玉片为饰。甲骨文“瓒”字本为玉瓒象形字,后演化为与其他裸器结合的会意字,并简化、异化而脱离了瓒字之本形。裸字从瓒从示或从口、从酉、从手,会意字。晚商和早周时期,青铜器铭文中部分原释作“璋”字的玉器名,可能释读为“瓒”更妥。

关键词：玉柄形器瓒祼

基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器

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自动化学报 2020年第5期46卷 909-922页

作者：陈辉杜金瑞韩崇昭兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所西安710049

针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标多伯努利滤波算法.首先,在有限集统计(Finite set statistics,FISST)理论框架下,采用多伯努利随机有限集(M... 详细信息

针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标多伯努利滤波算法.首先,在有限集统计(Finite set statistics,FISST)理论框架下,采用多伯努利随机有限集(MBer-RFS)和泊松RFS(Possion-RFS)分别描述多扩展目标的状态和观测,并给出扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器.其次,利用RHM去描述任意星凸形扩展目标的量测源分布,提出了容积卡尔曼高斯混合星凸形多扩展目标多伯努利滤波器.此外,本文给出了一种多扩展目标不规则形状估计性能的评价指标.最后,通过多扩展目标和具有形状突变的多群目标的跟踪仿真实验验证了本文方法的有效性.

关键词：多扩展目标跟踪随机超曲面模型多伯努利滤波器容积卡尔曼

南京市老年体检人群空腹血糖轨迹与新发心血管病的关联

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中华疾病控制杂志 2024年第3期28卷 277-283页

作者：陈荃杜金玲洪忻南京医科大学附属南京市疾病预防控制中心南京210003 南京医科大学公共卫生学院南京211166

目的探讨南京市老年人群(≥65岁)空腹血糖(fasting plasma glucose,FPG)轨迹和新发心血管病(cardiovascular disease,CVD)结局事件的关联。方法从南京市老年健康体检人群中选取符合纳入标准者作为研究对象,共计7079人纳入研究队列,采用... 详细信息

目的探讨南京市老年人群(≥65岁)空腹血糖(fasting plasma glucose,FPG)轨迹和新发心血管病(cardiovascular disease,CVD)结局事件的关联。方法从南京市老年健康体检人群中选取符合纳入标准者作为研究对象,共计7079人纳入研究队列,采用群组化轨迹模型(group-based trajectory modeling,GBTM)构建2018―2020年FPG指标(FPG取其对数使其服从正态分布)随年份变化的轨迹并分组,随访该人群2021年CVD的发病情况,应用Cox回归模型分析不同轨迹组和新发CVD的关联。结果该人群的FPG轨迹最终分为低水平组(5635,79.6%)、中水平组(1201,17.0%)和高水平组(243,3.4%)。随访期间共有CVD结局事件70例,其中低水平组、中水平组和高水平组新发病例数分别占该组人数的0.83%、1.42%、2.47%,发病率随着FPG轨迹水平升高而增加(趋势χ^(2)=8.750,P=0.003),差异有统计学意义(χ^(2)=9.050,P=0.011)。Cox回归模型分析结果显示,高水平组的CVD发病风险是低水平组的2.96倍(95%CI:1.27~6.92)。结论老年人群较高水平的FPG轨迹和较高的CVD发病风险相关,FPG值偏高会增加CVD的发病风险,应及时干预,以实现早期预防CVD的目的。

关键词：老年人群空腹血糖轨迹心血管病队列研究

超声振动对激光沉积Ti-6Al-4V钛合金组织与性能的影响

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稀有金属 2024年第5期48卷 632-639页

作者：李长富杜金航钦兰云杨光王维沈阳航空航天大学机电工程学院航空制造工艺数字化国防重点学科实验室

采用多物理场仿真模拟，建立了垂直基板法向方向施加的超声幅场模型，得到的超声驻波幅场分布与实验结果相同。在未施加和施加驻波超声场的基板上，采用激光沉积制造（LDM）工艺制备了Ti-6Al-4V钛合金试样，对比分析了试样显微组织和力... 详细信息

采用多物理场仿真模拟，建立了垂直基板法向方向施加的超声幅场模型，得到的超声驻波幅场分布与实验结果相同。在未施加和施加驻波超声场的基板上，采用激光沉积制造（LDM）工艺制备了Ti-6Al-4V钛合金试样，对比分析了试样显微组织和力学性能的差异，并对差异产生的原因进行了探讨。数值模拟结果表明，当以垂直基板法向方向施加超声场时，基板上形成驻波，基板的固有频率与超声频率是影响超声作用效果的关键因素，当超声频率为20.2 kHz时，驻波存在最高振幅，达到76μm。相比于无振动作用，超声引入可有效阻碍β柱状晶的生长趋势，细化β柱晶内部的α片层组织，被施加高振幅作用的试样在底部靠近基板区域的组织产生等轴β晶区和密集的亚晶界，激光熔覆层横截面硬度随振幅升高而显著提高，抗拉强度随振幅的升高提高4.2%，屈服强度随振幅的升高提高3.1%。驻波超声场在基板上的形成，实现了超声场对LDM制备Ti-6Al-4V钛合金组织与性能的有效调控，为LDM工艺制备更高质量钛合金构件提供重要的理论指导。

关键词：激光沉积制造(LDM) 驻波超声幅场显微组织力学性能

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殷墟戚家庄M63、M235墓主人身份讨论

中原文物 2024年第2期 66-78页

作者：杜金鹏中国社会科学院考古研究所北京100101

殷墟戚家庄商代墓葬M63、M235位于制玉家族墓地中,随葬青铜礼器铭文透露出墓主人身份信息。M63墓主人先后获得“戉箙”“贾箙”职官称号,生前负责与箙有关的生产管理和流通,兼具武士身份。M235墓主人出身制玉世家,即“玉人”之族,本是... 详细信息

殷墟戚家庄商代墓葬M63、M235位于制玉家族墓地中,随葬青铜礼器铭文透露出墓主人身份信息。M63墓主人先后获得“戉箙”“贾箙”职官称号,生前负责与箙有关的生产管理和流通,兼具武士身份。M235墓主人出身制玉世家,即“玉人”之族,本是玉工。其先祖曾担任?、箙职官,与铸铜家族戉族联姻或拓展生产业务领域而有戉氏。商代尚未产生族群性“贵族”与“贱民”,人们的“贵贱”——社会地位的高低,在本族内就可分出层级。商代职官名号可以世袭,却并非都是官职的真实传承,而往往是“以官为氏”将前辈的职官名作为族氏使用。

关键词：殷墟戚家庄 M63 M235 墓主人身份

基于多伯努利滤波器的多扩展目标跟踪方法研究

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基于多伯努利滤波器的多扩展目标跟踪方法研究

作者：杜金瑞兰州理工大学

学位级别：硕士

随着传感器技术的飞速发展以及目标跟踪任务的复杂度不断提高,目标占据传感器多个分辨单元的情况愈加普遍,扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)问题越来越受到国内外学者的关注。在许多实际应用中,迫切需要跟踪多个扩展目标,由... 详细信息

随着传感器技术的飞速发展以及目标跟踪任务的复杂度不断提高,目标占据传感器多个分辨单元的情况愈加普遍,扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)问题越来越受到国内外学者的关注。在许多实际应用中,迫切需要跟踪多个扩展目标,由于一个扩展目标可能对应多个量测,这使得目标与量测之间的关联关系更加不明确,进一步加大了多目标跟踪问题求解的难度。近年来,基于随机有限集(Random finite set,RFS)的多目标跟踪方法因其避免了复杂的数据关联问题而广受关注。本文正是在这一理论框架下,基于势均衡多目标多伯努利滤波器(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli filter,CBMe MBer F),研究了复杂环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,具体工作如下:(1)针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于随机超曲面模型(Random hypersurface model,RHM)的多扩展目标多伯努利滤波算法。首先,在有限集统计(Finite set statistics,FISST)理论框架下,采用多伯努利RFS和泊松RFS分别描述多扩展目标的状态和观测。其次,采用RHM建立描述扩展目标状态(包括运动参数和不规则形状参数)与量测之间关系的伪量测方程,继而详细推导了基于RHM容积卡尔曼高斯混合多扩展目标多伯努利滤波器的实现过程。另外,本文建立了适用于多扩展目标跟踪环境下不规则形状的估计性能评价体系。最后,多扩展目标和多群目标的跟踪仿真实验验证了本文所提算法的有效性。(2)基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)的方法对星凸形扩展目标量测建模,提出了基于GPR的星凸形多扩展目标多伯努利滤波算法。不同于星凸形RHM采用径向函数的傅里叶级数描述,GPR通过径向函数的均值函数和协方差函数对星凸形目标进行建模。首先,详细分析了高斯过程(GP)及GPR的相关理论知识,继而采用GPR方法建立了非线性量测模型;其次,利用扩展卡尔曼滤波算法求解量测似然函数,并详细推导了基于GPR的多扩展目标CBMe MBer滤波算法的高斯混合实现过程;最后,设置杂波环境下多个不同的星凸形扩展目标仿真场景进行实验,仿真结果表明,所提算法能够同时较为准确地估计多个扩展目标的形状、运动状态以及目标数,从而验证了算法的有效性。

关键词：多扩展目标跟踪多伯努利滤波器随机超曲面模型高斯过程回归

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四苯乙烯基共价有机框架的设计、合成及应用

化学进展 2024年第1期36卷 67-80页

作者：王子情杜金峰陆福泰邓启良天津科技大学理学院天津300457 天津科技大学化工与材料学院天津300457

共价有机框架(COFs)作为一类新型的结晶多孔材料,是由构筑单元通过共价键自组装而成。COFs具有孔道规整、热稳定性高、结晶度高、结构可调等特点,因此在气体存储与分离、催化、质子传导、储能材料、光电、传感以及生物医学等领域具有广... 详细信息

共价有机框架(COFs)作为一类新型的结晶多孔材料,是由构筑单元通过共价键自组装而成。COFs具有孔道规整、热稳定性高、结晶度高、结构可调等特点,因此在气体存储与分离、催化、质子传导、储能材料、光电、传感以及生物医学等领域具有广泛的应用。近年来,四苯乙烯基共价有机框架(TPE-based COFs)因其聚集诱导发光效应明显、合成简单、易功能化而备受关注。本文简述了四苯乙烯基COFs的构筑单元、拓扑结构、合成策略,以及其在不同领域的应用进展。最后指出了四苯乙烯基COFs的发展前景以及可能面临的挑战。

关键词：四苯乙烯共价有机框架构筑单元拓扑应用