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乌源记忆

森林公安 2019年第2期 22-25页

作者：杜野内蒙古大兴安岭森林公安局北部原始森林公安局

这是一个发生在中国最北部原始森林里的警察故事。这里艰苦、寂寞却让我永生难忘,因为这里承载着我们为之坚守的青春。

关键词：武警战士直升机源记忆次生林火灾现场人民警察图像技术

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内蒙古北部原始林区的雷击火分布规律研究

森林防火 2017年第4期 28-31页

作者：杜野内蒙古北部原始林区森林公安局内蒙古根河022363

内蒙古北部原始林区由于其特殊的地理位置,山形地势以及气候条件,导致雷击火的频发。据统计,仅2008-2017年就发生了127起雷击火,国家森林资源遭受了巨大损失。对内蒙古北部原始林区近10年雷击火进行统计、归纳及对比,总结出其中的起火... 详细信息

内蒙古北部原始林区由于其特殊的地理位置,山形地势以及气候条件,导致雷击火的频发。据统计,仅2008-2017年就发生了127起雷击火,国家森林资源遭受了巨大损失。对内蒙古北部原始林区近10年雷击火进行统计、归纳及对比,总结出其中的起火点位置分布与时间分布的特点,并借助有关资料对这些特点进行剖析,找出雷击火发生的共性规律,以提高相关火灾的处置效率。

关键词：内蒙古北部原始林区雷击火雷电降雨量雷暴

以邓小平理论为指导把握“十三五精神”用创新谋发展

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法制博览 2016年第7期 288-289页

作者：杜野长沙理工大学马克思主义学院湖南大学法学院

马克思主义在中国的具体化是一个逐步深化发展的过程,邓小平同志促成了马克思主义中国化的第二次飞跃性发展,给马克思主义中国化作出了重要贡献,本文结合中共十八届五中全会中提到的关于《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个... 详细信息

马克思主义在中国的具体化是一个逐步深化发展的过程,邓小平同志促成了马克思主义中国化的第二次飞跃性发展,给马克思主义中国化作出了重要贡献,本文结合中共十八届五中全会中提到的关于《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》,通过深入了解邓小平理论对中国经济社会发展做出的贡献,给“十三五”规划提供有关借鉴。

关键词：邓小平理论 “十三五”规划创新

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基于刚度建模的协作机器人结构优化

基于刚度建模的协作机器人结构优化

作者：杜天野沈阳理工大学

学位级别：硕士

刚度是协作机器人的重要指标,直接关系机器人的工作性能。质量是协作机器人的关键参数,轻质量也是协作机器人安全性高的原因之一。鉴于目前对协作机器人的结构优化研究中同时关注刚度与质量,并建立其映射关系进行尺寸优化的研究并不多见... 详细信息

刚度是协作机器人的重要指标,直接关系机器人的工作性能。质量是协作机器人的关键参数,轻质量也是协作机器人安全性高的原因之一。鉴于目前对协作机器人的结构优化研究中同时关注刚度与质量,并建立其映射关系进行尺寸优化的研究并不多见,所以本文基于刚度建模,对协作机器人进行多目标结构优化,得到了刚度和质量都较优的协作机器人尺寸结构。本文的主要工作如下:完成机器人材料选择,建立了机器人的D-H坐标系,完成机器人的正运动学分析,为后续使用打下基础。运用虚拟关节法对机器人进行刚度建模,考虑了连杆和关节的柔性,建立了机器人末端参考点变形和机器人整机刚度矩阵的关系式;将有限元法和结构矩阵法结合,考虑了连杆的实际受力情况,如拉伸压缩、弯曲以及扭转,将臂杆看作空间梁模型并运用虚功原理建立了其解析刚度矩阵。针对连杆的变截面情况,运用了等效法简化了计算,求解出的矩阵中每个元素都是已知的代数式,直接与连杆的结构尺寸相关,方便后续尺寸优化;采用等效弹簧法对协作机器人中的螺栓连接部分进行了连接刚度建模,将连接部分等效为弹簧系统,得到了连接部分的轴向和切向刚度,将其纳入整机刚度矩阵。将协作机器人变截面连杆的结构尺寸作为优化变量,采用NSGA-II算法,以机器人刚度和质量为优化目标,对机器人进行了多目标尺寸优化。本文的创新点体现为:考虑了机器人各部分连接处的螺栓的刚度;建立了机器人的整机刚度矩阵,将连杆优化区域的结构尺寸直接与刚度和质量相关联,为后续尺寸优化提供了途径;采用NSGA-II算法,同时考虑机器人的刚度和质量,进行了多目标优化。

关键词：协作机器人刚度建模结构优化

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当前大学生就业需要树立的八种意识

黑龙江教育学院学报 2010年第1期29卷 60-61页

作者：杜野哈尔滨理工大学哈尔滨150080

大学毕业生就业的形式依然严峻。毕业生初涉职场,除了兴奋、不安和新鲜,还要有充分的心理准备。毕业生除了要缓解就业压力外,还要树立八种意识,审时度势,灵活应对,才能在择业时有所收获。

关键词：大学生就业八种意识

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象由心生 ——关于《一方净土》创作解读

象由心生 ——关于《一方净土》创作解...

作者：杜沐野湖南师范大学

学位级别：硕士

《一方净土》的创作报告是对创作过程的总结与回顾。报告中首先对东西方现代静物绘画中的经典作品进行深入探讨和学习,以确立本次创作是以现代静物绘画中的形式语言进行分析,以阐释“象由心生”的表现形式。同时结合佛教净土变壁画中的... 详细信息

《一方净土》的创作报告是对创作过程的总结与回顾。报告中首先对东西方现代静物绘画中的经典作品进行深入探讨和学习,以确立本次创作是以现代静物绘画中的形式语言进行分析,以阐释“象由心生”的表现形式。同时结合佛教净土变壁画中的象征,如人物形象和香炉的含义进行创作。本文第一章主要对现代绘画中的代表画作进行形式语言分析及深入研究后,并选取适合本次创作题材的绘画形式,包括构图形式,色彩构成,肌理表现等,以更好地表现此次创作对象的造型特点、象征意味和情感内涵等。同时,通过物象和意象两个概念,对经典作品中“象”的表现手法进行提炼。第二章是对素材收集过程的回顾。在深入探讨创作对象背后的文化底蕴和象征意味后,根据物象和意象的联系,笔者在收集与之相关的素材,确定画面的元素构成、构图形式、色彩基调和肌理细节。尤其是物象和意象的联系,以及与之相应的形式语言表达。同时,在对素材进行挖掘的过程中,笔者借鉴了传统佛教的“净土”题材,进行的意象静物题材的再创作。第三章是针对对创作步骤的详细说明,包括创作前的练习、构图和色彩的选择和应用,以及技法表现,直至画面定稿的步骤分析。同时也记录了笔者在创作期间的思考过程,把净土变和物品的物象,进行意象横河,达到对自己创作进行解析并反省的目的。最后对创作历程进行反思总结,包括艺术技法总结和心路历程,笔者认识到好的绘画不仅只体现丰富的画面,绚丽的色彩,或奇巧的技艺,应是均衡的,纯粹的,宁静的,能让人在里面得到轻适与平静。

关键词：物象意象水彩净土变形式语言

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环保局强化环境信访维稳工作 005

雨花区:全面筑牢疫情防控期间企业复工复产安全防线

盘锦日报

作者：杜野

本报讯　大洼县环保局采取各项措施，扎实工作，确保全县环境安全，第一时间化解因环境问题引发的矛盾和纠纷。　　　　加强组织领导，落实安全责任，局领导带头实行日夜值班制，将责任落实到人头，做好重点部位、岗位的安全值守和巡查...

本报讯　大洼县环保局采取各项措施，扎实工作，确保全县环境安全，第一时间化解因环境问题引发的矛盾和纠纷。　　　　加强组织领导，落实安全责任，局领导带头实行日夜值班制，将责任落实到人头，做好重点部位、岗位的安全值守和巡查工作，实现机构、人员和工作“三到位”?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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湖南安全与防灾 2020年第3期 54-54页

作者：杜野不详

当前,正处于新冠肺炎疫情防控关键期,企业陆续复工复产,各类风险因素叠加,安全生产形势严峻,做好安全生产工作责任重大。雨花区应急系统牢固树立习近平总书记"一盘棋"思想,一手抓疫情防控、一手抓安全生产,严把疫情防控安全关,牢牢守住... 详细信息

当前,正处于新冠肺炎疫情防控关键期,企业陆续复工复产,各类风险因素叠加,安全生产形势严峻,做好安全生产工作责任重大。雨花区应急系统牢固树立习近平总书记"一盘棋"思想,一手抓疫情防控、一手抓安全生产,严把疫情防控安全关,牢牢守住安全基本盘。一是主动指导业务。紧扣疫情防控,坚决履行安全防范职责,下发《做好疫情防控期间安全生产和自然灾害防范工作的通知》《企业复工复产安全指导手册》。

关键词：疫情防控安全防线雨花区

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试论电子信息管理平台的构建

山东工业技术 2019年第4期 149-149页

作者：杜野锦州市人力资源和社会保障服务中心辽宁锦州121000

随着我国经济的发展,电子信息管理平台渐渐进入到了各个企事业单位当中,并在信息处理等方面发挥了重要的作用,在这样的情况下,对电子信息管理平台的构建问题进行分析,十分必要。据此,本文结合实际,以电子信息管理平台的构建为题,对其构... 详细信息

随着我国经济的发展,电子信息管理平台渐渐进入到了各个企事业单位当中,并在信息处理等方面发挥了重要的作用,在这样的情况下,对电子信息管理平台的构建问题进行分析,十分必要。据此,本文结合实际,以电子信息管理平台的构建为题,对其构建过程、构建方法等进行了简要的分析,希望能够对电子信息管理平台的持续发展提供一定的理论依据。

关键词：电子信息管理平台构建方法