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无人飞行器航迹规划研究

计算机应用 2011年第9期31卷 2574-2576页

作者：陈海汉刘因杜运磊合肥工业大学管理学院合肥230009 合肥工业大学资源与环境工程学院合肥230009 华安证券有限责任公司合肥230069

航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息,规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹。通过对航迹规划任务的仿真需求分析,对无人飞行器的航迹规划进行了研究。首先根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的... 详细信息

航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息,规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹。通过对航迹规划任务的仿真需求分析,对无人飞行器的航迹规划进行了研究。首先根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;然后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线;最后利用Visual *** 2010开发平台,在MS SQL Server 2008数据库支持下,运用Visual C#2008编制图形化界面,设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统,并给出了开发结果,实现了仿真结果的图形显示,为进一步的研究航迹规划奠定了基础。

关键词：航迹规划 Voronoi图 Dijkstra算法 Delaunay三角网

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高速无人飞行器航迹规划算法与仿真

合肥工业大学学报（自然科学版） 2010年第2期33卷 208-211页

作者：左春荣杜运磊合肥工业大学管理学院安徽合肥230009

文章根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;综合各种威胁的强度信息,计算出每条航迹路线的代价;最后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线,并运用C#编制图形化界面,实现了仿真结果的图形显示。

关键词：高速无人飞行器 Voronoi图航迹规划航迹代价

广钢自备电厂2号锅炉钢结构工程无损检测要点

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上海建设科技 2021年第3期 91-94页

作者：杜运磊上海长柠建设工程质量检测有限公司

为了满足钢厂生产所需电力,建设了广钢自备电厂2号锅炉钢结构工程。电厂钢结构项目投资为3 144万元,总吨位为2 000余t。因电厂主体是钢结构的形式,为此有大量的焊缝需做无损检测,涉及到的方法有超声波检测、磁粉检测和射线检测。工程钢... 详细信息

为了满足钢厂生产所需电力,建设了广钢自备电厂2号锅炉钢结构工程。电厂钢结构项目投资为3 144万元,总吨位为2 000余t。因电厂主体是钢结构的形式,为此有大量的焊缝需做无损检测,涉及到的方法有超声波检测、磁粉检测和射线检测。工程钢结构焊接由工厂焊接和现场焊接组成,主要用到自动埋弧焊和气体保护焊两种。检测的焊缝总长20 000 m,一次焊缝合格率达到99.75%,得到了业主方的好评与认可。

关键词：钢结构超声波检测磁粉检测射线检测

关于初中道德与法治分众式教学策略的思考与探索

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中学课程辅导 2025年第1期 108-110页

作者：杜运巧淄博师范高等专科学校附属中学

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落... 详细信息

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落实立德树人根本任务。

关键词：初中道德与法治兴趣化教学能力化教学素养化教学教学策略

城市桥梁施工中基坑支护结构设计与施工技术研究

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建筑技术开发 2025年第1期52卷 118-120页

作者：杜继磊中国电建市政建设集团有限公司天津300384

城市基础设施建设离不开基坑开挖工程,而科学合理的基坑支护结构设计和精细化的施工技术是保证工程质量安全的关键。研究介绍了基坑支护的作用及常用支护结构类型,着重分析了土钉墙、钻孔灌注桩和地锚等支护结构的设计方法及优化措施,... 详细信息

城市基础设施建设离不开基坑开挖工程,而科学合理的基坑支护结构设计和精细化的施工技术是保证工程质量安全的关键。研究介绍了基坑支护的作用及常用支护结构类型,着重分析了土钉墙、钻孔灌注桩和地锚等支护结构的设计方法及优化措施,并对相应的施工工艺进行了阐述。并通过典型工程案例,剖析了支护结构设计和施工中的问题,提出了改进对策,并强调了设计、施工各环节的质量控制和监测的重要性。

关键词：基坑支护支护结构设计质量控制

习近平关于港口建设重要论述的内涵、内在逻辑与浙江实践

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重庆交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：王任祥杜运潮袁克镖宁波工程学院经济与管理学院

习近平关于港口建设的重要论述有着深邃的内涵，包括把港口作为经略海洋战略的重要产业，把港口一体化作为区域融入国际经济的重要途径，把港口建设作为推动“一带一路”发展的重要支撑，把世界一流强港建设作为港口高质量发展和扩大对... 详细信息

习近平关于港口建设的重要论述有着深邃的内涵，包括把港口作为经略海洋战略的重要产业，把港口一体化作为区域融入国际经济的重要途径，把港口建设作为推动“一带一路”发展的重要支撑，把世界一流强港建设作为港口高质量发展和扩大对外开放的重要动能等方面，有着明显的内在逻辑。重要论述的内涵与逻辑分别回答了港口是区域重要产业、港口是强国的优势、港口是世界发展的纽带等相关问题，指引浙江港口发展的实践路径并取得辉煌成就。通过深刻领悟这些内涵精神，结合浙江深化“八八战略”的实践，提出浙江推进世界一流强港建设的具体策略。

关键词：港口建设重要论述世界一流港口浙江实践

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轨道车辆滑行工况模拟装置的设计

轨道交通装备与技术 2025年第1期33卷 37-43页

作者：孙卫兵杜运哲南京铁道职业技术学院机车车辆学院江苏南京210031 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司江苏南京210031

介绍一种适用于轨道车辆的可编程滑行故障工况速度信号模拟装置的设计,实现在实验室内模拟各种滑行相关工况,创造制动系统的滑行试验条件。通过基于emWin图形库的人机界面,设置车辆在滑行、抱死、断线和间断等故障工况的速度信号曲线,利... 详细信息

介绍一种适用于轨道车辆的可编程滑行故障工况速度信号模拟装置的设计,实现在实验室内模拟各种滑行相关工况,创造制动系统的滑行试验条件。通过基于emWin图形库的人机界面,设置车辆在滑行、抱死、断线和间断等故障工况的速度信号曲线,利用STM32F429微控制器模拟产生能够独立控制且具有相应故障特征的4个车轴速度信号。装置与复兴号的EBCU联机验证,实现了各种滑行工况的模拟。在实验室环境下,提供了一种对轨道和轮对无损伤的防滑控制策略研究试验方案,避免了在真实线路上人为制造滑行故障或搭建专用试验台架所存在的成本高、周期长、人力投入大的缺点。

关键词：速度传感器轨道车辆滑行故障模拟

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生物高分子聚合物生态固沙效果初探

岩土工程学报 2025年第1期47卷 144-152页

作者：童小东慈祥孙任运东南大学土木工程学院江苏南京211189 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室江苏南京211189 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

沙漠化治理是一个全球性的难题。相较于传统的沙漠固沙技术,作为环境友好型固化材料的生物高分子聚合物,不仅能有效胶结沙漠砂以抵抗风蚀作用,还能提高沙漠砂的促生性能以促进植物生长,最终达到利用植被实现永久固沙的效果。基于前述设... 详细信息

沙漠化治理是一个全球性的难题。相较于传统的沙漠固沙技术,作为环境友好型固化材料的生物高分子聚合物,不仅能有效胶结沙漠砂以抵抗风蚀作用,还能提高沙漠砂的促生性能以促进植物生长,最终达到利用植被实现永久固沙的效果。基于前述设想,通过表面硬度试验、保水性能试验和植物生长试验研究了黄原胶(XG)、瓜尔胶(GG)以及二者的等质量混合胶(MG)生态固沙的效果。表面硬度试验表明生物高分子聚合物能有效胶结沙漠砂颗粒,质量分数为0.1%的XG、GG和MG溶液分别将沙漠砂的表面压力强度提高了9.4倍、5.3倍和8.0倍;保水性能试验表明生物高分子聚合物对沙漠砂保水性能的提升效果随溶液质量分数的增大而增大,在40℃高温养护条件下,生物高分子聚合物保水性能的比较结果为:XG>MG>GG;植物生长试验表明,在室内条件下,生物高分子聚合物能缩短植物出苗时间、提升植物的出苗率和幼苗高度,明显提高沙漠砂的促生性能。本文的研究初步表明,采用生物高分子聚合物实现生态固沙具备理论上的可行性。

关键词：生物高分子聚合物生态固沙表面硬度保水性能

利用机载LiDAR数据的开放DEM产品精度评估

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年第1期50卷 153-163页

作者：雷秋佳刘婧曹新运虚拟地理环境教育部重点实验室江苏南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心江苏南京210023 自然资源部第二海洋研究所浙江杭州310012 南京师范大学地理科学学院江苏南京210023

数字高程模型(digital elevation model,DEM)是地学分析应用的基础数据。目前对国际上多套开放DEM产品的精度分析与比较依然有所欠缺。以机载激光雷达数据生成的高精度DEM和数字表面模型(digital surface model,DSM)为参考,以平均误差(m... 详细信息

数字高程模型(digital elevation model,DEM)是地学分析应用的基础数据。目前对国际上多套开放DEM产品的精度分析与比较依然有所欠缺。以机载激光雷达数据生成的高精度DEM和数字表面模型(digital surface model,DSM)为参考,以平均误差(mean error,ME)、均方根误差(root mean square error,RMSE)、90%线概率误差(linear error at 90%probability,LE90)为统计指标,评价5种开放DEM产品(ASTER、AW3D30、MERIT、SRTM和TanDEM-X 90 m)分别表达DEM和DSM时的高程精度。实验结果表明,5种产品的高程精度存在明显差异,在山地森林区域的实际精度都低于各自目标设计精度。作为DEM使用时,5种产品都对地面高程存在显著高估,其中MERIT产品(ME为2.82 m,LE90为12.19 m)和SRTM产品(ME为4.74 m,LE90为11.75 m)的精度更高,TanDEM-X产品高估最严重且精度最差(ME为10.39 m,LE90为22.83 m)。当作为DSM使用时,5种产品都对地表物体高程存在显著低估,其中TanDEM-X产品(ME为-3.69 m,LE90为16.99 m)和AW3D30产品(ME为-5.34 m,LE90为16.81 m)精度更高。误差的空间分布受地物覆盖类型影响,在森林覆盖区域比居民地区域的误差更严重。相对坡度而言,地表物体的高度对5种DEM产品的高程误差有更强影响,各产品的高程误差随着地表物体高度的增加而显著增强。

关键词： DEM DSM 激光雷达开放DEM产品精度评价