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机构

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  • 330 篇 上海交通大学
  • 311 篇 辽宁师范大学

作者

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语言

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检索条件"作者=杜运男"
146790 条 记 录,以下是1-10 订阅
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胸尾鳍协同推进的仿生机器鱼设计
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中国测试 2024年 第8期50卷 11-19页
作者: 刘葳兴 杜运男 段昌朋 胡婉婷 张之阳 孙成娇 江苏海洋大学海洋工程学院 江苏连云港222005 江苏海洋大学马卡洛夫海洋工程学院 江苏连云港222005 湖北文理学院计算机工程学院 湖北襄阳441053
针对一种新型仿暗绿鲀机器人,以提高其机动性与优化外形为目的进行研究,设计具有双自由度胸鳍和二关节尾鳍的机器鱼。它的胸鳍对称地排列在两侧,可以做拍翼和摇翼两个自由度的动,用于推进或其他目的,如转弯和潜水。最后,进行三组实验... 详细信息
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磁场、流体特性及几何参数对液态金属双扩散对流的影响
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物理学报 2024年 第11期73卷 178-188页
作者: 尹超 郑来 张超 李许龙 赵秉新 宁夏大学数学统计学院 银川750021 宁夏大学机械工程学院 银川750021 宁夏力学交叉与科学计算重点实验室 银川750021
磁场作用下导电流体热对流是当前研究的热点问题,本文采用高精度高分辨率的数值方法对二维腔体内液态金属双扩散对流进行直接数值模拟,研究了在水平或垂直磁场作用下,磁场强度、Prandtl数、Lewis数以及高宽比对流动和传热传质的影响.研... 详细信息
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W形金属封严环成形型面几何质量在机检测研究
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机械工程学报 2024年
作者: 裴昊 思哲 罗明 西北工业大学航空发动机高性能制造工业和信息化部重点实验室 西北工业大学航空发动机先进制造技术教育部工程研究中心
金属封严环是一种广泛应用于航空发动机的静密封结构件,其型面成形精度是保证航空发动机密封性能的关键,对减少发动机内流损失、提高发动机推重比具有重要意义。目前,金属封严环成形质量主要采用破坏性抽样终检,缺少成形过程几何质... 详细信息
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基于改进P-RRT*算法的无人船路径规划
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控制工程 2024年
作者: 王魏 刘妙 常立群 吕晶 大连海洋大学信息工程学院 大连海洋大学设施渔业教育部重点实验室(大连海洋大学)
针对P-RRT*算法在路径规划过程中存在搜索速度慢和初始路径拐点较多等问题,提出一种基于改进P-RRT*的路径规划算法。首先考虑无人船的几何尺寸对障碍物进行包络处理,使其规划的路径更符合无人船的航行要求;其次,在采样过程中融合... 详细信息
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雌性的历史与磁性的声音——蒋胜访谈
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小说评论 2024年 第5期 141-148页
作者: 蒋胜 乌兰其木格 温州大学
乌兰其木格:大众对您的熟知主要来自两个方面,一方面,您是著名的网络文学作家,撰写出数量众多并令人印象深刻的作品;另一方面则是您作为全国人大代表和政协委员提出的一系列体现民意的惠民提案,“打破35岁年龄限制”“严格落实8...
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井炮同步激发采集技术在塔北—塔中沙漠区的应用
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石油地球物理勘探 2024年 第1期59卷 61-69页
作者: 杨连刚 宋金鹏 罗新生 康婷婷 田浩 中国石油塔里木油田公司 新疆库尔勒841000 东方地球物理公司塔里木物探处 新疆库尔勒841000
近年来,塔里木油田在台盆区沙漠地带采取“区带整体部署,集中高效采集”的方式加快该区高精度三维地震资料全覆盖部署,地震资料采集面临工作量大、采集时窗短、多支队伍同时施工等诸多挑战。多支地震队施工距离较近造成的数据混叠严重... 详细信息
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系泊缆水动力系数和波浪参数对FPSO动的影响
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浙江海洋大学学报(自然科学版) 2023年 第6期42卷 524-533页
作者: 张之阳 陈祥宇 吴林艳 夏梓涵 杜运男 刘葳兴 吴波 吴海涛 崔琳 江苏海洋大学海洋工程学院 江苏连云港222005 江苏海洋大学马卡洛夫海洋工程学院 江苏连云港222005 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 国家海洋技术中心 天津300112
作为海上油气开发的主要设施,浮式生产储油卸油平台(FPSO)受到了研究人员和工程技术人员的高度重视。依靠自开发的时域分析代码研究系泊缆水动力系数和波浪参数对FPSO动的影响。为验证该代码的准确性,采用水动力分析通用软件—AQWA进... 详细信息
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产教融合背景下会计专业人才培养模式研究
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华东科技 2024年 第1期 122-124页
作者: 青海民族大学经济与管理学院
会计专业人才的培养需要满足企业发展的需求,因此,高校在制定会计专业人才培养方案时要先明确企业人才需求。基于产教融合背景,本文探究了“高校+企业”的会计专业人才培养模式,提出了优化课程建设体系以形成专业与产业对接机制,...
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基于学习机制的多智能体强化学习综述
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1251-1268页
作者: 王若 董琦 中国电子科学研究院 北京100041
强化学习作为人工智能领域的重要分支,以其在多智能体系统决策中的卓越表现,成为当前主流方法.然而,传统的多智能体强化学习算法在面对维度爆炸、训练样本稀缺和难以迁移等方面仍然存在困难.为了克服这些挑战并提升算法性能,本文从学习... 详细信息
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广义对流扩散问题的稳定化有限元方法
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中国科学:数学 2024年 第1期54卷 1-24页
作者: 吴朔 北京大学数学科学学院 北京100871
本文介绍稳态对流扩散问题的稳定化有限元方法.该方法的主要难点在于,当对流占优时可能出现边界层,导致传统有限元方法在边界层内失去稳定性,从而产生剧烈振荡.在拟均匀网格下,稳定化有限元方法可分为两类:迎风型方法和指数拟合方法.前... 详细信息
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