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中国共产党报刊党性原则的嬗变(1921-1949)

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新闻与传播评论 2024年第5期77卷 5-16页

作者：杜贺广东省社会科学院精神文明研究所广东广州510635

在马克思主义政党的报刊党性原则中,长期存在思想理论与实践方法的交织互动。马克思、恩格斯从发展科学社会主义的角度出发,强调党报应相对独立于党组织,自主地贯彻、宣传党的精神。列宁将党性内涵从指导思想层面转移至组织意志层面,要... 详细信息

在马克思主义政党的报刊党性原则中,长期存在思想理论与实践方法的交织互动。马克思、恩格斯从发展科学社会主义的角度出发,强调党报应相对独立于党组织,自主地贯彻、宣传党的精神。列宁将党性内涵从指导思想层面转移至组织意志层面,要求党报在组织和办报方向上予以遵守。中国共产党初期基本接受列宁对党性内涵的界定,并在灵活体现党的主张、以马列主义统合宣传内容等方面做出探索。整风运动中,毛泽东等人将报刊党性内涵发展为以我为主的立场和实事求是的哲学态度,强调报刊工作者的认识自觉和作风建设。整风运动后,中国共产党逐渐将党性内涵拓展至人民最高利益,并从党向党报学习、记者的党性两个角度,丰富对党性与真实性关系的认识。总体来看,中国共产党在延安整风运动前,以丰富的实践方法调适外来的报刊党性原则与本土命题之间的张力,继而将实践经验上升为理论,通过对党性原则的创新与重释,确立民族立场、实事求是、人民性的新闻原则地位。这既为毛泽东等人建立中国无产阶级新闻理论奠定基础,亦对我们构建中国新闻学自主知识体系具有启发意义。

关键词：中国共产党报刊党性报刊党性原则马克思主义新闻观

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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计

工程科学学报 2024年第9期46卷 1544-1553页

作者：刘胜南付强冯楠张春华贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司绵阳621000

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首... 详细信息

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行机器人电子稳像算法 ORB算法滑动均值滤波扑动周期

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生物集群能量高效利用机制研究综述

自动化学报 2024年第3期50卷 431-449页

作者：吴晓阳邹尧付强贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能... 详细信息

近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能量高效利用机制对提升智能体集群节能性能有着重要的研究价值.为此,首先介绍不同生物族群中蕴含的能量利用机制,并根据节能方式的差异分成3类,流体优势利用机制、流体阻碍克服机制和热量交换与扩散机制;然后对这些机制进行总结与分析,并提出一种具有一般性的能量高效利用模型;最后,探讨能量高效利用机制在多智能体系统应用中面临的挑战和发展趋势.

关键词：生物集群能量高效利用节能机制编队

数智时代拔尖创新人才培育构想——基于量子管理理论的视阈

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中国高教研究 2024年第2期 24-31页

作者：贺威姿易红郡湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410081 南华大学经济管理与法学学院湖南衡阳421001

数智技术的创新与迭代需要拔尖创新人才作为支持,拔尖创新人才培养要适应数智时代的发展与要求。量子管理视阈下的数智时代拔尖创新人才培育需协调好三种关系:人才素质的内在属性与外在要求、管理模式的客观性与建构性及管理思想的分野... 详细信息

数智技术的创新与迭代需要拔尖创新人才作为支持,拔尖创新人才培养要适应数智时代的发展与要求。量子管理视阈下的数智时代拔尖创新人才培育需协调好三种关系:人才素质的内在属性与外在要求、管理模式的客观性与建构性及管理思想的分野与契合的关系。数智技术供给与量子管理理论的融合运用是拔尖创新人才培育的实践理路。具体表现为:锚定“量子自我+数智公民”培育目标,锻造“量子组织+数智调控”培育结构,形塑“量子系统+数智系统”培育生态,营造“量子社会+数智空间”培育社区。高校在拔尖创新人才培育实践中既要承认量子管理范式的建构性责任,也要尊重科层管理范式的客观性事实,达成量子管理与科层管理的二元统一。

关键词：数智时代拔尖创新人才量子管理人才培养

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

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自动化学报 2024年第2期50卷 308-319页

作者：王久斌贺威孟亭亭邹尧付强北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

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基于障碍函数内点法的防御武器配系部署建模与智能优化

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工程科学学报 2024年第1期46卷 157-165页

作者：宋晓程李陟陈鹏飞张坤邹尧贺威北京电子工程总体研究所北京100854 中国航天科工防御技术研究院北京100854 北京航空航天大学宇航学院北京100191 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统感知与控制教育部重点实验室北京100083

针对防空任务中我方多平台、多武器、多区域部署带来的防御武器配系难以建模和实时优化难的问题,在考虑敌我双方攻防武器对抗博弈的条件下,提出了一种基于障碍函数内点法的我方防御武器部署优化模型,并综合武器防御效能、防御成本、保... 详细信息

针对防空任务中我方多平台、多武器、多区域部署带来的防御武器配系难以建模和实时优化难的问题,在考虑敌我双方攻防武器对抗博弈的条件下,提出了一种基于障碍函数内点法的我方防御武器部署优化模型,并综合武器防御效能、防御成本、保卫目标的资产价值等指标对模型进行智能优化解算与分析.首先,建立我方部阵地、防御武器与保卫目标的参数化模型,并建立我方武器对于敌方武器拦截的概率函数与约束条件;然后,将防御武器优化部署问题转化为性能指标函数为凸函数的无约束优化问题;最后,引入障碍函数内点法对其进行快速求解,给出了防御阵地武器部署的最优配置方案.所提方法充分考虑了来袭目标的不同类型、异构特性以及大气层内外防御的多元化火力运用方式;能够在具有混合整数非线性、约束强耦合、变量规模大等特征的防御武器配系场景下快速给出最优配置结果.并且,通过数值仿真验证了在对抗博弈条件下所提部署建模与智能优化方法的有效性与优越性.

关键词：障碍函数内点法凸优化防空任务防御武器配系部署建模

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扑翼机器人机载视觉避障系统设计

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 97-106页

作者：付强张祚卿刘胜南吴晓阳贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实... 详细信息

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步:首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。

关键词：扑翼机器人视觉避障机载处理器光流

无缝衔接式护理模式在脊椎爆裂性骨折患者围术期的应用价值研究

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中国科技期刊数据库医药 2024年第6期 0170-0173页

作者：杜贺芳华北医疗健康集团邢台总医院河北邢台054000

分析无缝衔接式护理模式在脊椎爆裂性骨折患者围术期的应用价值。方法以2023年1月至2023年12月间我院收治脊椎爆裂性骨折患者60例作为本次研究的对象,根据患者治疗时间将患者分为对照组(30例,常规护理)与观察组(30例,无缝衔接式护理模... 详细信息

分析无缝衔接式护理模式在脊椎爆裂性骨折患者围术期的应用价值。方法以2023年1月至2023年12月间我院收治脊椎爆裂性骨折患者60例作为本次研究的对象,根据患者治疗时间将患者分为对照组(30例,常规护理)与观察组(30例,无缝衔接式护理模式),比较两组患者护理效果。结果观察组在生活饮食、精神状态、行动能力、社会生活评分为90.43±0.41、91.56±0.76、88.54±0.87、91.65±0.87,优于对照组87.65±0.54、86.25±0.36、82.54±0.76、83.54±0.65;观察组在护理1d、护理3d、护理7d疼痛评分为5.01±0.12、3.32±0.21、1.01±0.45,优于对照组5.43±0.11、4.21±0.31、2.34±0.32。结论无缝衔接式护理模式在脊椎爆裂性骨折患者围术期的应用价值较高,有利于缓解患者疼痛程度,提升患者在护理期间的生活质量,在今后护理中值得推广。

关键词：无缝衔接式护理模式脊椎爆裂性骨折围术期护理

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建设中部地区工程机械装备制造基地

建设中部地区工程机械装备制造基地