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两栖六足仿生机器人的水陆运动控制研究
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仪器仪表学报 2022年 第11期43卷 274-282页
作者: 王宇 杜艾芸 李亚鑫 西南石油大学电气信息学院 成都610500
两栖六足机器人不仅需应对崎岖地形对陆地爬行提出的挑战,还要解决机器人在水下灵活运动的控制问题。因此,本文首先提出了基于深度强化学习的崎岖地形运动控制方法。通过MuJoCo为机器人执行爬行任务构建交互环境,并采用近端策略优化(PPO... 详细信息
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对资本主义和社会主义再认识的研究综述
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江海学刊 1989年 第3期 61-65页
作者: 艾芸
在社会主义国家改革、开放过程中,实事求是地认识和评价资本主义与社会主义的特征与作用,是一个迫切需要解决的问题。近年来,我国理论界围绕这一问题作了大胆而又较为全面的研究。现将讨论过程中所涉及到的几个主要问题作一综述。
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47.18%受调查者表示不休带薪年假--2008带薪年假调查
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人民论坛 2009年 第2期 42-45页
作者: 艾芸 人民论坛《千人问卷》调查组 人民论坛
近万人参与调查,结果显示:■47.18%的受调查者表示,"没有休假,也不打算休了";没有休带薪年假的原因,排在前三位的分别为:"单位没有主动安排,自己不敢或不好意思争取"、"没有时间休假,工作安排不开"以及"休不休都一样,工作都要一样完成"... 详细信息
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转变经济发展方式的现实路径--专访国家发改委宏观经济研究院副院长王一鸣
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人民论坛 2010年 第21期 20-22页
作者: 艾芸 《人民论坛》编辑部
加快转变经济发展方式成最大亮点人民论坛记者:您认为五中全会公报最大的亮点在哪里?
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县委书记的致命弱点
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人民论坛 2010年 第8期 18-19页
作者: 艾芸 人民论坛问卷调查中心
县官自古以来就是“亲民之官”,是沟通党和政府与人民群众之间联系的桥梁纽带。县委书记,作为全县的“一把手”,更是一个极为重要的职位。而据人民论坛杂志社调查结果显示,55%的受调查者认同县委书记的岗位风险高,位排第四。
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如何终结中国特色的“混”
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人民论坛 2010年 第19期 18-21页
作者: 艾芸 人民论坛
当前,在事业单位谋得一个职位,仍是许多高校毕业生就业首选。据媒体报道,为了谋得事业编制,许多大学生对“掏粪工”岗位也趋之若鹜。
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关于干部“怨气”调查报告
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人民论坛 2010年 第2期 14-19页
作者: 艾芸 孙墨笛 人民论坛"千人问卷"调查组
调查结果〉〉58.16%的受调查者认为干部“怨气”“重”或“较重”67%的受调查者认可“社会风气不良受干扰”是最主要的客观原因;72.5%的受调查者认为“心态摆不正”
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公众对“官油子”的态度如何
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人民论坛 2009年 第4期 22-23页
作者: 艾芸 人民论坛本专题调查组 人民论坛
77.8%的受访者表示对"官油子""十分反感,厌恶";基层干部却存有疑问:官油子是不是会做官的表现八成以上的受访者认为官油子被重用,主要危害在于"造就了更多的贪官、庸官,形成恶性循环"(占总88.2%)和"败坏了官场风气,影响了党群、干群关... 详细信息
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领导干部“十大新观念”调查报告--两个对比分析反映了什么
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人民论坛 2010年 第24期 14-17页
作者: 艾芸 人民论坛
调查说明2008年底,人民论坛杂志社进行了“当前领导干部应当树立的十个新观念”大型社会凋查,引起社会各界广泛关注。时隔两年之后,这些观念有了多大变化,其速度、程度、趋向如何,人民论坛杂志社再次发起2010官员十大新观念调查评选。
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急性心理应激对不同效价气味加工的影响 ——基于心理物理和脑成像的研究
急性心理应激对不同效价气味加工的影响 ——基于心理物理和脑成...
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作者: 艾芸 西南大学
学位级别:硕士
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