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中华书画家 2017年第7期 141-141页

作者：杜艳丽

寄友人人世感睽隔，与君同黯然。劳劳各城市，望望只风烟。魂梦关河月，音书鸿雁天。佳期应不负，醉饮菊花前。

关键词：诗词文学文学作品诗集

考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制

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中南大学学报（自然科学版） 2014年第3期45卷 727-733页

作者：杜艳丽李元春吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130012 北华大学电气信息工程学院吉林吉林132021 长春工业大学控制工程系吉林长春130012

针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障,针对新系统构造滑模观测器,并用模糊神经网络去逼近可重构机械... 详细信息

针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障,针对新系统构造滑模观测器,并用模糊神经网络去逼近可重构机械臂各关节间的非线性项及关联项,进而实现对不同类型传感器故障及执行器故障的重构。最后对2个不同构型的三自由度可重构机械臂进行仿真。研究结果表明:该方法不需进行故障诊断,通过实时重构故障,能够及时实现主动容错控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：可重构机械臂滑模观测器主动容错控制传感器故障执行器故障模糊神经网络

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以分数相关为基础的微小差异图样的识别

中国激光 2004年第3期31卷 328-331页

作者：王应宗霍义萍杜艳丽陕西师范大学物理学与信息技术学院陕西西安710062 中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800

光学图样识别 (OPR)由光学相关来实现 ,传统的光学相关通过两物体相关峰的尖锐度来判断两物体的相似程度。分数傅里叶变换同时包含了空间域和空间频率域信息 ,分数相关也可以用于光学图样识别。针对传统相关难以识别微小差异图样的缺点 ... 详细信息

光学图样识别 (OPR)由光学相关来实现 ,传统的光学相关通过两物体相关峰的尖锐度来判断两物体的相似程度。分数傅里叶变换同时包含了空间域和空间频率域信息 ,分数相关也可以用于光学图样识别。针对传统相关难以识别微小差异图样的缺点 ,将分数傅里叶变换和分数相关引入差异相关系统 ,提出了一种基于分数相关的识别方法。给出了实现这一方法的光电混合系统。计算机模拟处理的结果表明 ,通过调节分数傅里叶变换的级次 ,该方法不仅能有效地识别与参考图样有微小差异的图样 ,而且能提供差异的位置信息。随着分数相关的级次渐变为 0 ,得到的分数差异相关峰逐渐退化为两信号之间的差异 ;随着分数相关级次渐变为 1。

关键词：信息处理光学图样识别分数相关分数傅里叶变换光电混合处理微小差异图样

基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A01期42卷 192-195页

作者：吴勇杜艳丽张炜北华大学电气信息工程学院吉林132021 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130012

针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状... 详细信息

针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状态、耦合交联项及非线性项,利用模糊系统去逼近机械臂动力学模型中的建模不确定项,从而设计分散自适应模糊控制器以实现机械臂的轨迹跟踪控制,给出了控制器中参数的自适应更新律,并对该控制器进行了Lya-punov稳定性分析.最后将该方法应用于一个4自由度机械臂的轨迹跟踪控制中,仿真结果表明了该方法对处理耦合交联项及在各关节轨迹跟踪控制中的有效性.

关键词：机械臂分散控制模糊控制扩张状态观测器

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串连差分白光干涉法测量金属极薄带厚度

光电工程 2008年第9期35卷 55-59页

作者：杜艳丽严惠民郑州大学物理工程学院电子科学技术系郑州450052 浙江大学光电系国家光学仪器工程技术研究中心杭州310027

利用白光作为光源的干涉仪(WLI)克服了单色相干光干涉相位不确定,不能够进行绝对测量的缺点,本文设计了一种串连差分白光干涉(DMLI)测量极薄金属带材厚度的新系统。该系统的特点是由两个迈克尔逊干涉仪(MI)串联组成差分干涉系统,两个干... 详细信息

利用白光作为光源的干涉仪(WLI)克服了单色相干光干涉相位不确定,不能够进行绝对测量的缺点,本文设计了一种串连差分白光干涉(DMLI)测量极薄金属带材厚度的新系统。该系统的特点是由两个迈克尔逊干涉仪(MI)串联组成差分干涉系统,两个干涉仪的测量反射面由薄带的两个对应表面承担,干涉系统的最后输出信号只与薄带的厚度有关,而与薄带在测量光路中的位置无关。理论分析及实验结果表明,该系统既有干涉测量的高精度、高灵敏度,又具有较强的抗干扰能力。

关键词：差分白光干涉金属极薄带串连厚度干涉谱

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 1

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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

丛书名：智能机器人先进技术丛书

2015年

作者：杜艳丽

本书共分为八章，主要内容包括：绪论；可重构模块机器人运动学与动力学建模；可重构模块机器人构优化方法；可重构模块机器人自适应迭代学习控制；基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。

ISBN: (数字)9787568214056

ISBN: (纸本)9787568214056

关键词：机械手研究

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2015年

作者：杜艳丽

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的... 详细信息

ISBN: (数字)9787307162860

ISBN: (纸本)9787307162860

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的求解、基于ESO和DSC的反演分散控制、基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制、基于迭代学习故障跟踪观测器的可重构机械臂执行器故障主动容错控制、多故障同发的可重构机械臂主动容错控制、基于非线性关节力矩观测器的可重构机械臂双闭环分散力控制及基于LMI的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。

关键词：机械手分散控制控制方法研究自适应控制容错技术

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谷胱甘肽分子印迹聚合物的制备及其性能研究

高等学校化学学报 2007年第6期28卷 1059-1063页

作者：李琼杜艳丽杨科珂李方四川大学化学学院

采用新型光源高压汞灯制备了三肽分子谷胱甘肽的分子印迹聚合物(MIPs),反应时间缩短,制备条件温和.对MIPs做了一系列的静态吸附实验,结合荧光测定法研究了不同单体-模板比例下MIPs表现出来的吸附性能.对最佳比例制备的MIPs进行了一系列... 详细信息

采用新型光源高压汞灯制备了三肽分子谷胱甘肽的分子印迹聚合物(MIPs),反应时间缩短,制备条件温和.对MIPs做了一系列的静态吸附实验,结合荧光测定法研究了不同单体-模板比例下MIPs表现出来的吸附性能.对最佳比例制备的MIPs进行了一系列性能研究,包括吸附等温线的测定、Scatchard分析以及薄层色谱分离实验等.结果表明,所合成的MIPs对GSH具有良好的吸附和选择识别能力,最大吸附量为45·4mg/g,特异因子达到了4·98.

关键词：分子印迹聚合物三肽谷胱甘肽高压汞灯荧光测定

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古罗马文化

古罗马文化

展示形象:展览会与晋绥抗日根据地的社会面貌

2017年

作者：杜艳丽

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中国博物馆 2024年第4期 26-33,138页

作者：杜艳丽南开大学天津300350

展览会是一个社会的“窗口”,集中展示着社会经济、文化、政治等各方面的形象。在抗日战争时期,为展示取得的新成就,中国共产党举办了丰富多样的展览会。其中,晋绥抗日根据地的展览会独具特色。在展览会场,展览灵活运用各种方式巧妙展... 详细信息

展览会是一个社会的“窗口”,集中展示着社会经济、文化、政治等各方面的形象。在抗日战争时期,为展示取得的新成就,中国共产党举办了丰富多样的展览会。其中,晋绥抗日根据地的展览会独具特色。在展览会场,展览灵活运用各种方式巧妙展示了晋绥根据地经济发展的物质景象;通过传输科学知识与新价值理念,呈现了根据地文明进步的人文形象;通过口头宣扬与对比展示,凸显了共产党民主与抗日的政治形象。从观众的反应来看,借助展览会向内外界传达了一个崭新的晋绥抗日根据地社会面貌,并对根据地建设与抗战事业发挥了积极作用。与其他地区相比,在根据地举办的展览会具有独特的风格与意义。

关键词：展览会晋绥抗日根据地展示形象宣传形象