检索结果-南通市图书馆

作者：杜心茹吉林大学

学位级别：硕士

基于小样本学习和Conformer-GRU的网络流量异常分类方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小样本学习和Conformer-GRU的网络流量异常分类方法研究

作者：杜弘枭中北大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制

四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制

作者：杜继伟西安工业大学

学位级别：硕士

随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼无人机受到了各个领域的广泛关注。它所具有的低速飞行、低空悬停和垂直起降等优点使其在民用和军事等诸多领域大放异彩。然而,四旋翼无人机本身是高度耦合的欠驱动系统,且易受到未知干扰和系统故障... 详细信息

随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼无人机受到了各个领域的广泛关注。它所具有的低速飞行、低空悬停和垂直起降等优点使其在民用和军事等诸多领域大放异彩。然而,四旋翼无人机本身是高度耦合的欠驱动系统,且易受到未知干扰和系统故障的影响。因此,对四旋翼无人机进行抗扰容错控制研究对提高飞控系统的安全性能具有深远意义。本文围绕四旋翼无人机的安全稳定性,对其飞行过程中遇到的未知干扰和突发故障问题展开研究,主要内容如下:1.建立四旋翼无人机的非线性系统模型。本文选取“十字型”四旋翼无人机作为研究对象,构造机体坐标系和惯性坐标系并确定其转换关系,基于空气动力学和飞行动力学对四旋翼无人机进行分析,建立四旋翼无人机非线性动力学模型。2.针对存在未知干扰的四旋翼无人机系统,提出了基于扩张状态观测器和滑模技术的反步飞行控制策略。首先,建立多干扰影响下的四旋翼无人机受扰系统模型。其次,设计扩张状态观测器对未知可微分干扰进行实时估计,并将估计值反馈到控制器中。再次,构造关于状态误差的滑模面,采用滑模控制技术补偿不可微分干扰对系统稳定带来的影响。最后,基于反步法设计四旋翼无人机复合抗扰飞行控制器,保证其在可微干扰和不可微干扰下的鲁棒安全性。仿真实验表明,所设计的控制器具有较好的抗扰效果。3.针对同时存在未知干扰和执行器故障的四旋翼无人机系统,提出了基于变增益扩张状态观测器的自适应鲁棒容错控制策略。首先,建立执行器故障下的四旋翼无人机受扰系统模型。其次,为了解决传统扩张状态观测器方法存在的“初始峰值”问题,本文设计了变增益扩张状态观测器对外部干扰进行处理。同时,结合投影函数和神经网络技术设计了自适应故障观测器以抑制执行器失效故障的影响。最后,基于反步法提出了四旋翼无人机有限时间抗扰容错控制方案。仿真实验表明,所提出的控制方法能够提高飞控系统在干扰故障下的稳定性。4.设计了基于反步法的四旋翼无人机抗扰跟踪控制实验。首先,基于F200型四旋翼无人机,设计了软件在环仿真实验和风扰环境下的姿态跟踪实验。其次,介绍了四旋翼无人机实验平台的硬件框架和软件架构。再次,将抗干扰鲁棒控制策略通过MATLABSimulink平台编译为适配CUAV V5+飞行控制器的固件并部署。最后,通过软件在环仿真实验和室内抗干扰姿态跟踪实验验证了本文所设计算法的可行性及有效性。

关键词：四旋翼无人机反步控制变增益扩张状态观测器抗扰跟踪控制容错控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

金融依存度对经济增长的影响研究

金融依存度对经济增长的影响研究

作者：杜小倩兰州财经大学

学位级别：硕士

随着国际金融一体化的不断加速,金融机构、金融市场和金融体系之间的互联互通显著增强,国际经济关系更为密切,金融依存度保持在较高水平并有所波动。另外,由于美联储可能降息以及美国利率政策和美元走势的不确定性,导致市场波动加大,进... 详细信息

随着国际金融一体化的不断加速,金融机构、金融市场和金融体系之间的互联互通显著增强,国际经济关系更为密切,金融依存度保持在较高水平并有所波动。另外,由于美联储可能降息以及美国利率政策和美元走势的不确定性,导致市场波动加大,进一步加剧依赖外部债务的国家的融资压力。在此背景下,一国金融业的发展策略是更多地依赖本国还是外国,在很大程度上取决于金融依存度对一国经济增长的影响,因此本文对这一问题进行研究,为一国金融业的发展路径提供参考依据。论文首先对金融依存度进行概念界定,在此基础上梳理了国内外对金融依存度与经济增长之间关系的研究,发现存在金融依存度有利于经济增长与不利于经济增长两种结论。接着,论文以经济相互依赖理论、国际债务理论、金融深化论和金融抑制论为理论依据,在对主要经济体的金融依存度和经济增长状况进行分析的基础上,探讨了金融依存度影响经济增长的理论机制,认为金融依存度主要通过货币政策、经济波动及金融市场三条途径影响经济增长:金融依存度越高,国家自主制定货币政策进行宏观调控的能力越差,不利于经济增长;金融依存度越高,一国经济受其他国家及国际社会的影响越大,经济波动越大,不利于经济增长;金融依存度越高,一国金融市场越动荡,不利于经济增长。然后,论文以全球94个国家2000-2022年的面板数据为样本,构建固定效应模型,实证检验了金融依存度对经济增长的影响及影响路径,并对不同经济体进行了异质性检验。实证研究发现,无论是从总体上看,还是分别从发达经济体、转型经济体和发展中经济体这三类不同发展水平经济体来看,金融依存度的增加均对经济增长产生负面影响,其中对发达经济体的负面影响最小,发展中经济体次之,转型经济体最大;从小国、中等国家规模和大国这三类不同规模国家来看,金融依存度的增加均对经济增长产生负面影响,其中对小国负面影响最小,中等规模国家次之,大国最大;从影响路径来看,金融依存度通过货币政策、经济波动、金融市场三条渠道影响经济增长,其中金融市场在此过程中的影响最大,经济波动次之,货币政策最弱。最后,论文提出构建多元化金融体系、强化金融监管和治理力度、促进金融创新、推动经济结构调整、积极参与国际合作、实施因地制宜政策、强化金融教育和培育金融科技复合型人才等对策建议,以应对金融依存度对经济增长可能带来的负面影响,促进经济持续健康发展。

关键词：金融依存度经济增长发达经济体转型经济体发展中经济体

有关Oregonator模型在一类随机扰动下回复性的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

有关Oregonator模型在一类随机扰动下回复性的研究

作者：杜汉铭长春工业大学

学位级别：硕士

化学界对振荡反应中具体发生的物质变化的研究由来已久,也有许多基于化学反应背景的数学模型不断提出,但在模型中加入随机扰动项的随机微分方程方向研究却是极少的。本文选择著名的别洛乌索夫—扎博廷斯基反应(Belousov-Zhabotinskii re... 详细信息

化学界对振荡反应中具体发生的物质变化的研究由来已久,也有许多基于化学反应背景的数学模型不断提出,但在模型中加入随机扰动项的随机微分方程方向研究却是极少的。本文选择著名的别洛乌索夫—扎博廷斯基反应(Belousov-Zhabotinskii reaction,简称BZ反应)Oregonator模型,选取合适的反应表达式,构造微分方程模型,并加入随机扰动项,运用Lyapunov函数对方程的解进行全局非负性与稳定性研究。在得到全局非负性的基础上进一步对模型解进行回复性研究,最后运用Euler–Maruyama方法进行数值模拟。第一章为绪论,重点介绍了非线性化学、别洛乌索夫—扎博廷斯基反应(BZ反应)、Oregonator模型、Lyapunov理论等相关研究的国内外现状,研究背景和意义以及本文的主要结构。第二章Oregonator动力学模型部分对经典的Oregonator模型进行了介绍,简要描述了有关概念、Oregonator动力学基础、动态方程与其数值积分,并对文章中使用到的基础知识进行了定义。第三章是关于随机Oregonator模型的回复性。在经典Oregonator模型的基础上,考虑实验误差、杂质等因素的影响,引入了随机扰动项,得到了随机Oregonator模型。基于随机微分方程理论与Lipschitz条件等,证明了模型解的全局非负性,又运用构造Lyapunov函数等方法,证明了模型解的回复性。第四章为数值模拟验证,运用Euler–Maruyama方法将原模型迭代为离散化方程,并根据反应客观情况设定若干组初值对方程的解进行数值模拟,作出模拟时序图,观察验证解的回复性。

关键词： BZ反应 Oregonator模型回复性 Lyapunov函数 Euler–Maruyama方法

绿色屋顶团粒型基质层构建及其评价体系的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

绿色屋顶团粒型基质层构建及其评价体系的研究

作者：杜少烨南昌大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动铺放成型工艺参数对孔隙率的影响及优化

自动铺放成型工艺参数对孔隙率的影响及优化

作者：杜财威景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

随着航空航天领域的快速发展,碳纤维复合材料及自动铺丝技术得到广泛的应用。但由于在铺丝成型过程中铺丝工艺参数选择不当、预浸料丝束在铺丝过程中留存的缺陷、环境变量等都会使得复合材料在这一过程中产生各种缺陷。孔隙率作为碳纤... 详细信息

随着航空航天领域的快速发展,碳纤维复合材料及自动铺丝技术得到广泛的应用。但由于在铺丝成型过程中铺丝工艺参数选择不当、预浸料丝束在铺丝过程中留存的缺陷、环境变量等都会使得复合材料在这一过程中产生各种缺陷。孔隙率作为碳纤维复合材料中最常见且重要的缺陷类型之一,直接影响层合板的物理、机械性能。本文通过试验研究未固化时铺层质量来缩小铺丝工艺参数区间;然后建立铺丝工艺参数、铺丝厚度与孔隙率之间关系的数学模型;并通过GABP优化算法优化层合板孔隙率,提高预测精度,降低了层合板试制的成本,为实际生产提供了理论依据。主要内容如下:(1)阐述自动铺丝机结构和自动铺丝的工作原理,确定了与铺层质量有关的铺丝工艺参数。通过自动铺丝成型工艺流程以及孔隙率形成机理、气泡生成过程确立了铺丝的铺层质量和层合板质量评价方法和标准。(2)根据自动铺丝原理设计了三因素四水平正交试验表,采用气泡数目、单根预浸丝变形、第一层与模具的有效贴合长度、丝束间隔为主要评价内容,以铺层质量为目标进行正交试验。实验得到铺丝压力600 N、铺丝温度40℃、铺丝速度3 m/min的最优工艺参数组,并通过均值响应表和因素趋势图设定下一轮试验设定的铺丝工艺参数范围铺丝压力300～900 N,铺丝温度为25～55℃,铺丝速度为3～9 m/min。(3)对相同厚度下的层合板铺丝固化进行正交试验,得出在铺丝压力500 N,铺丝温度45℃,铺丝速率3 m/min为最优工艺参数,其最低孔隙率0.58%。对不同厚度下的层合板铺丝固化试验结果表明:在相同的铺丝参数下,孔隙率随着铺丝厚度的增加而上升。铺丝厚度在1.74～3.48 mm区间内,铺丝孔隙率在3.48 mm处取得均值最大为1.67%,在1.74 mm处取得最小均值为1.24%。(4)利用Matlab软件对层合板铺丝工艺参数和实验数据进行拟合,得出铺丝工艺参数、铺丝厚度和孔隙率三者之间的关系。并用遗传算法进行优化得出最优的铺丝参数:铺丝压力540 N,铺丝温度44℃,铺丝速度3 m/min,铺丝厚度1.74 mm,试验验证此时的孔隙率值为0.416%。与正交试验设计优化结果相比,取得了更低的孔隙率。(5)建立了孔隙率的GABP预测模型,并与传统BP神经网络和公式拟合预测进行对比。结果表明GABP的预测效果更佳,平均预测误差达到3.08%,以遗传算法优化神经网络权值阈值可以更好的提高BP神经网络的预测精度。此系统会随着数据量的增加,能够通过自学习优化模型,并提升预测的精确度。

关键词：自动铺放成型工艺参数铺放质量孔隙率预测模型

考虑投资者情绪与股市联动效应的股指时间序列模糊预测方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑投资者情绪与股市联动效应的股指时间序列模糊预测方法研究

作者：杜传涛山东财经大学

学位级别：硕士

模糊时间序列模型的独特优势在于对非线性时间序列波动特征的抓取,依托于模糊逻辑规则的构建,传统的模糊预测模型在单一因素的预测中表现出色,但在应对多因素干扰条件下的预测时具有局限性。股市恰恰是一个充斥多种影响的复杂环境,如何... 详细信息

模糊时间序列模型的独特优势在于对非线性时间序列波动特征的抓取,依托于模糊逻辑规则的构建,传统的模糊预测模型在单一因素的预测中表现出色,但在应对多因素干扰条件下的预测时具有局限性。股市恰恰是一个充斥多种影响的复杂环境,如何合理的在预测模型中表征多种影响对于构建股指预测模型具有重要的意义。本文基于投资者情绪及股市联动效应对股指波动的影响,将股指时间序列作为研究对象,利用双层语言术语集相关理论构建模糊预测模型实现股指预测。双层语言术语集及双层犹豫模糊语言术语集能够基于其语言结构在股指波动状态的描述中体现干扰因素带来的影响。基于此,包含更多信息的逻辑规则被构建以探究股指波动规律。本文选择2012-2020上证综合指数相关数据进行分析,并基于双层语言术语集及双层犹豫模糊语言术语集分别构建了一个股指预测模型,主要内容归纳如下:(1)考虑投资者情绪及股市联动的股指波动机制分析。考虑股指波动会受到投资者情绪及股市联动效应的影响,本文首先基于BW方法构建了投资者情绪指数,并利用中介效应分析投资者情绪视角下的股市联动机制。基于实证分析支撑,构建考虑投资者情绪及股市联动影响的股指预测模型框架。(2)考虑投资者情绪影响的股指预测研究。依托于投资者情绪对股指波动的影响,本文构建了基于双层语言术语集的模糊预测模型。首先通过股指波动及情绪指数的模糊化,构建双层语言术语时间序列,在每一时间点中体现情绪对股价波动的趋势影响;然后结合股价波动状态构建双层语言术语逻辑关系,并基于训练集数据构建逻辑信息库;最后,基于双层语言术语集的距离测度方法为测试集寻找相似历史状态下的未来波动趋势,进而实现未来的波动的预测。(3)考虑投资者情绪影响及股市联动效应的股指预测研究。考虑到外部股市的影响,本文在股市联动机制分析的基础上综合考虑投资者情绪影响,构建了基于双层犹豫模糊语言术语集的模糊预测模型。首先基于双层语言术语分别建立体现投资者情绪及股市联动效应的双层语言术语时间序列;然后基于双层犹豫模糊语言术语集,综合表达两种影响下的股指波动状态;其次,结合股价波动趋势构建双层犹豫模糊语言逻辑关系,并基于训练集数据构建逻辑信息库;最后,结合两种影响因素的权重,利用双层犹豫模糊语言术语集的距离测度方法为测试集寻找具有相似历史状态的逻辑规则,进而实现预测。本文基于相关分析综合考虑投资者情绪及股市联动效应对股指波动的影响。所构建的模型能够更加全面客观的刻画影响因素对股价波动的干扰,与现有的模型相比具有更高的有效性。

关键词：股指预测双层语言术语集双层犹豫模糊语言术语集投资者情绪股市联动

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

实体企业金融化对主业绩效的影响研究

实体企业金融化对主业绩效的影响研究

作者：杜心语山东财经大学

学位级别：硕士

近年来,在全球经济虚拟化的大背景下,我国经济也出现了金融化趋势,根据国家统计局数据,近十年来,金融部门对GDP的贡献逐渐增加,虚拟经济部门发展迅速;而实体经济部门由于面临产能过剩等问题,投资回报率下滑,发展速度相对缓慢。受到经济... 详细信息

近年来,在全球经济虚拟化的大背景下,我国经济也出现了金融化趋势,根据国家统计局数据,近十年来,金融部门对GDP的贡献逐渐增加,虚拟经济部门发展迅速;而实体经济部门由于面临产能过剩等问题,投资回报率下滑,发展速度相对缓慢。受到经济虚拟化趋势的影响,实体企业的金融投资活动日渐活跃,金融资产配置数量不断提升,金融投资获利越来越成为企业利润的重要来源,实体企业呈现出“金融化”趋势,催化了实体经济资金“脱实向虚”的现象。在当前背景下,实体企业将大量资金配置到金融资产会对自身的主营业务造成何种影响?这种影响又是通过何种机制产生的?这种影响关系又是否会因为其他因素的加入而有所差异?本文从这些问题出发,结合现有文献研究,针对研究对象、机制研究和研究视角进行创新,在理论层面推导实体企业金融化会对主业绩效产生何种影响并讨论其作用机制。随后采用我国上市实体企业2007年-2022年的财务数据为研究样本,对实体企业金融化和主业绩效进行了测度和概况分析,构建面板固定效应模型并进行验证。最后将行业、地区及产权性质等企业特征引入模型,深入探索不同企业特征下的实体企业金融化会如何影响主业绩效,以期为振兴我国实体经济等相关政策建议的制定提供参考。研究结果表明:(1)我国实体企业金融化程度呈现出上涨趋势,且保持在较高水平,金融资产配置不均的现象在大部分实体企业中确实存在;主业绩效并未呈现出明显规律,且两者均在全球金融危机期间短暂下降;(2)企业金融化会降低企业的主业绩效,两者之间存在负相关关系,实业投资、代理成本、融资约束和经营风险的中介机制成立,实体企业金融化通过挤占实业投资和增加代理成本来降低主业绩效,通过缓解融资约束和分散经营风险而提高主业绩效。(3)行业因素在实体企业金融化与主业绩效之间起到重要作用,与金融业关联度低的实体企业和技术密集型实体企业的主业绩效受到金融化的影响程度更大;产权性质和地区因素在其中起到异质性的作用,国有实体企业和中西部地区实体企业的主业绩效受到金融化的影响更强。基于上述研究结论,本文分别从政府层面和企业层面提出对策建议。在政府层面,引导资金合理流动,防范系统性金融风险;优化营商环境,稳步提高企业利润率;引导企业发挥金融资产的服务作用,妥善运用货币政策。在企业层面,科学构建资产结构,明确金融投资额度;合理配置金融资产,避免过度金融化;加强顶层设计,优化薪资激励机制。

关键词：实体企业金融化主业绩效中介效应异质性分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

弹流润滑界面织构表面形貌设计方法研究

弹流润滑界面织构表面形貌设计方法研究

作者：杜溢渊太原科技大学

学位级别：硕士