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检索条件"作者=杜美雪"
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一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法
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中国机械工程 2024年 第2期35卷 280-286页
作者: 常泽鑫 郑军强 任鹏飞 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 杭州电子科技大学机械工程学院 杭州310018
针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 详细信息
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机械化对矿工职业健康影响的神经网络分析
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中华劳动卫生职业病杂志 2024年 第5期42卷 374-380页
作者: 于海淼 易培 中国矿业大学经济管理学院 徐州221116 中国联通数字科技有限公司经营管理部 北京100032
探索机械化对矿工职业健康影响的传导机制,为煤炭行业发展健康与高效兼顾的新质生产力提供实证依据,于2022年8月,选择某典型煤矿,通过问卷调查,基于全连接神经网络模型,构建矿工职业健康综合评价指标,并采用贝叶斯模型验证机械化水平对... 详细信息
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数字技术赋能市域社会治理的影响因素与优化策略——基于31个城市政务热线案例的组态分析
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西南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第1期45卷 181-191页
作者: 天翔 颜德如 东北大学文法学院
政务热线是政民互动的重要渠道,也是大力推进市域社会治理现代化的技术治理平台。基于TOE理论框架,以我国31个城市政务热线为案例,运用模糊集定性比较分析方法探讨技术、组织与环境等条件对政务热线服务质量的组态效应及优化策略。研究... 详细信息
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省以下分权式改革对城乡收入差距的影响研究——基于区县分化的视角
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财政研究 2024年 第4期 85-100页
作者: 彤伟 方毅 东北财经大学财政税务学院 吉林大学数量经济研究中心
省以下的财政分权改革不仅是影响经济增长的关键因素,对缩小城乡差距也有重要作用。本文从区县分化的视角切入,以地市级为观察层面,采用地级市和市辖区两个维度的数据,研究以“省直管县”为代表的省以下财政分权改革是否缩小了区县的经... 详细信息
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基于特征降冗余的Vanilla-YOLOv8铁路异物侵限检测方法
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北京交通大学学报 2024年
作者: 开华 许贵阳 白堂博 北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室
铁路异物侵限在线监测技术是铁路运行安全和旅客生命财产安全的重要保障。针对当前异物检测算法存在的遮挡目标检测、小目标检测不全不准等问题,本文提出了一种基于YOLOv8的铁路异物检测算法Vanilla-YOLOv8。首先,结合VanillaNet中减... 详细信息
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内镜下全层切除术治疗新辅助治疗后近临床完全缓解局部进展期直肠癌
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中华胃肠外科杂志 2024年 第4期27卷 412-415页
作者: 嫣妘 周平红 复旦大学附属中山医院内镜中心 上海200032
目的探讨内镜下全层切除术在新辅助治疗后近临床完全缓解(near-cCR)直肠癌治疗中的安全性和可行性。方法患者女性,74岁,cT3N0M0期直肠腺癌,患者坚决拒绝行直肠癌根治术,经院内多学科团队讨论后,接受了新辅助放化疗(CapeOx化疗5程,同期放... 详细信息
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数据驱动的学校周边道路拥堵识别
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江苏大学学报(自然科学版) 2024年 第2期45卷 141-146页
作者: 景鹏 顾倩 刘洋 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013
为定量分析多个中小学周边道路拥堵情况,针对性地改善学校周边拥堵状况,对比通学时期与非通学时期的交通拥堵数据.建立学校周边道路拥堵指标,通过拥堵评价函数,分析各道路受周边学校出行影响的程度,识别重点拥堵道路.提出了一种基于地... 详细信息
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铝合金超疏水表面制备方法及防腐应用研究现状
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材料导报 2024年 第19期38卷 182-191页
作者: 李雪伍 少盟 闫佳洋 石甜 西安科技大学机械工程学院 西安710054
受“荷叶效应”为代表的超疏水现象启发,几十年来,超疏水材料制备技术发展迅猛。铝合金有良好的铸造与塑性加工性能,是工业应用极广泛的材料之一,海洋、航空等特殊应用领域对铝合金表面性能提出更高要求,而超疏水材料具有耐腐蚀、自清... 详细信息
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基于变步长扫描策略的FBG高速解调
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红外与激光工程 2024年 第4期53卷 233-242页
作者: 梁磊 张宇宁 尚明 童晓玲 武汉理工大学光纤传感技术国家工程实验室 湖北武汉430070 武汉理工大学信息工程学院 湖北武汉430070 武汉理工大学三亚科教创新园 海南三亚572000
现有的FBG高速解调方法都各有优缺点,其中扫描式光谱分析系统通用性好、成本较低,在速度和精度上的表现较为均衡。针对扫描激光器型光纤布拉格光栅波长解调仪在实际应用中调谐次数多、扫描耗时久等问题,设计了一种变步长扫描策略,使用... 详细信息
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应用于半导体激光器的高精度温控系统设计
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红外与激光工程 2024年 第4期53卷 67-77页
作者: 叶茂 恩斯 王秋玮 赵毅强 天津大学天津市成像与感知微电子技术重点实验室 天津300072 天津大学微电子学院 天津300072
面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采... 详细信息
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