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作者：杜思电子科技大学

学位级别：硕士

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移动机器人无标定视觉伺服控制研究

移动机器人无标定视觉伺服控制研究

作者：杜港北京邮电大学

学位级别：硕士

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滴灌条件下棉田土壤微塑料迁移规律研究

滴灌条件下棉田土壤微塑料迁移规律研究

作者：杜鏊塔里木大学

学位级别：硕士

农用地膜破碎形成的塑料残膜碎片是土壤微塑料的主要来源之一。土壤中的微塑料会在非生物和生物的影响下进行复杂的连续迁移行为,不仅会在淋浴、重力和浮力的作用下垂直迁移,也会在风蚀和径流等外力的作用下水平长距离迁移。而在棉花生... 详细信息

农用地膜破碎形成的塑料残膜碎片是土壤微塑料的主要来源之一。土壤中的微塑料会在非生物和生物的影响下进行复杂的连续迁移行为,不仅会在淋浴、重力和浮力的作用下垂直迁移,也会在风蚀和径流等外力的作用下水平长距离迁移。而在棉花生育期内,滴灌可能是影响棉田土壤微塑料迁移的主要因素之一,年复一年的滴灌可能会造成土壤中微塑料进一步迁移,加剧环境污染。然而,目前滴灌条件下微塑料在土壤中的分布特征及迁移规律尚不明确。为探究滴灌条件下微塑料在土壤中的迁移规律,弄清滴灌条件下微塑料在土壤中的三维分布,构建滴灌条件下微塑料渗透迁移模型,本文以滴灌条件下土壤微塑料的迁移分布为研究对象,结合新疆棉田灌溉方式,搭建微塑料滴灌渗透迁移实验平台,进行迁移模拟实验,研究结果可以为土壤微塑料的迁移研究提供数据参考。主要研究内容如下:（1）微塑料滴灌渗透实验材料制备与实验装置设计。为尽量降低实验外的微塑料影响,本文采集新疆棉田三种土质（砂土、砂壤土、黏土）中深度为30～80 cm的非耕作层土壤;用若干个1×2 cm长方形残膜碎片放入破碎机内进一步粉碎直至粉末状,并用孔径为18目（1 mm）、60目（250μm）、100目（147μm）和500目（25μm）的组合筛网制备三个粒径范围的微塑料（0～25μm、25～147μm、147～250μm）;以8 mm亚克力板、马氏瓶和滴灌软管搭建微塑料渗透迁移实验装置;用密度分离法（Zn Cl2为浮选液）和8700 LDIR激光红外成像系统分离、检测土壤样品中的微塑料,微塑料选取光谱匹配率大于80%的数据结果。（2）滴灌条件下微塑料的迁移规律。本文通过设计制作微塑料滴灌渗透实验装置进行微塑料滴灌渗透迁移实验（土柱实验）,结果表明:滴灌条件下,微塑料在土壤中的迁移数量与滴灌量显著正相关,与土壤深度显著负相关,且微塑料在不同类型土壤中的迁移量关系为:黏土<砂壤土<砂土。滴灌条件下,微塑料在砂土中的迁移率为30.51%,在砂壤土中的迁移率为19.41%,在黏土中的迁移率为10.29%。25～147μm的微塑料迁移能力大于0～25μm的微塑料大于147～250μm的微塑料。（3）灌条件下微塑料在土壤中的三维分布。本文采用半径1 cm、长30 cm的不锈钢管对处理为砂土、滴灌量为2.6 L的土柱进行取样,每个点位按照从上到下依次取长度为1 cm的土壤,共30个,共取68个点位,根据每个点位检测到的微塑料,绘制微塑料在土壤中的三维分布图。并用工业CT对土柱进行扫描,得到土柱内土壤孔隙三维分布图。实验结果表明:滴灌条件下微塑料主要分布在0～20 cm的土壤层中,且微塑料粒径主要集中在25～147μm范围内。微塑料是随着滴灌入渗形成的通道在土壤中进行迁移,微塑料会在滴灌的影响下在土壤中进行横向和纵向迁移,迁移的数量和距离与水的流量有关。当滴灌量为2.6～3.2 L时,微塑料横向迁移的距离大于5 cm,纵向迁移距离大于30 cm。（4）微塑料滴灌渗透迁移模型的构建与验证。本文使用Design Expert 13.0软件的Box-Behnken和Central Composite模型进行实验设计,并对实验结果进行了多元二次回归拟合,得到了微塑料滴灌渗透迁移率模型和微塑料滴灌渗透迁移距离模型。对微塑料滴灌渗透迁移率模型进行方差分析,结果表明构建的回归模型中P<0.0001,回归系数R2=99.30%,校正系数RAdj2=0.9839,预测系数RPre2=0.8907,变异系数=3.69%,模型合理稳定且与实验结果拟合较好,可采用该方程来分析和预测滴灌量、土壤类型和土壤层次对微塑料在土壤中迁移率的影响。对微塑料滴灌渗透迁移距离模型进行方差分析,结果表明构建的回归模型中P<0.0001,回归系数R2=96.30%,校正系数RAdj2=0.9535,预测系数RPre2=0.9250,模型合理可靠且与实验结果拟合较好,可采用该方程来分析和预测滴灌量和土壤类型对微塑料在土壤中迁移距离的影响。此外,通过大田实验对两个模型进行验证,结果表明滴灌条件下实际棉田中的微塑料迁移率与迁移距离均小于模型的预测结果。

关键词：土壤微塑料迁移滴灌棉田土壤类型土壤层次残膜

基于车载效应校验系数的大跨径斜拉桥在线安全评定方法研究

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基于车载效应校验系数的大跨径斜拉桥在线安全评定方法研究

作者：杜顺利重庆交通大学

学位级别：硕士

大跨径斜拉桥以其优异的跨越能力和优美的外形,以逐渐成为现代化交通网络体系中重要的组成部分。随着桥梁运营时间的增长,面对如今日益增长的交通量以及恶劣的运营环境,大跨径斜拉桥不可避免会产生损伤,造成承载能力的下降,为保证桥梁... 详细信息

大跨径斜拉桥以其优异的跨越能力和优美的外形,以逐渐成为现代化交通网络体系中重要的组成部分。随着桥梁运营时间的增长,面对如今日益增长的交通量以及恶劣的运营环境,大跨径斜拉桥不可避免会产生损伤,造成承载能力的下降,为保证桥梁运营期间的安全性和适用性,对桥梁的安全评定提出了更高要求,亟需一种快速、准确掌握桥梁安全状态的方法。现有的桥梁健康监测系统多是偏重于状态数据的积累,并采用预设阈值的方法进行安全预警,其时效性和准确性较差,而校验系数通过比较实测值和理论计算值,可以反映出桥梁在受到实际荷载时的性能是否与设计预期相符。为此,本文借鉴基于桥梁荷载试验的桥梁承载能力评定方法,将校验系数应用于大跨径斜拉桥的安全评定中,构建基于车载效应校验系数的大跨径斜拉桥在线安全评定新方法。本文的主要研究工作如下:(1)利用大跨径斜拉桥有限元模型,分析不同建模方式对于车辆荷载空间效应的影响,提出有效的建模方法,从而保障理论车载效应计算的精度,并构建快速、准确的理论车载效应计算方法,为车载效应校验系数的计算提供数据支撑。(2)基于桥梁健康监测数据,提出了从结构响应监测数据中提取实际车载效应的方法。首先,针对各类结构响应数据中的噪声,分别确定了去噪声效果最优的小波基函数类型,并对温度与结构响应进行相关性分析,利用小波分析的方法将低频温度效应进行剔除。最后,将经过去噪和去温度效应处理的结构响应信号进行VMD分解,提出以结构基频为阈值,将小于结构基频的VMD模态分量进行重构,从而获取实际车载效应的方法,并通过有限元模拟验证其可行性。(3)针对大跨径双塔双索面混凝土斜拉桥,运用统计分析的方法并结合相关规范,得出适用于各构件响应的校验系数合理取值范围,并根据荷载效应的评价标准,将校验系数合理取值范围细分为4个等级,最后建立了以车载效应校验系数为依据的,大跨径斜拉桥安全评定模糊层次分析方法。(4)通过工程实例,验证了基于车载效应校验系数的大跨径斜拉桥安全评定方法,在实际工程中的有效性。

关键词：大跨径斜拉桥车载效应校验系数安全评定

纺织复合材料渐进损伤多尺度分析及超低温声发射监测

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纺织复合材料渐进损伤多尺度分析及超低温声发射监测

作者：杜席岩河北大学

学位级别：硕士

纺织复合材料具有轻质高强、高比刚度、耐高温等优异的力学性能,被广泛应用于国防与工业领域的装备结构中。然而,在复杂极端服役环境下,纺织复合材料及结构的失效模式多样,其失效行为也表现出多尺度多重损伤模式耦合失效的特点,其损伤... 详细信息

纺织复合材料具有轻质高强、高比刚度、耐高温等优异的力学性能,被广泛应用于国防与工业领域的装备结构中。然而,在复杂极端服役环境下,纺织复合材料及结构的失效模式多样,其失效行为也表现出多尺度多重损伤模式耦合失效的特点,其损伤破坏机理亟待进一步研究。纺织复合材料内部结构的高度分均匀性为其多尺度渐进损伤的数值研究和实验表征带来很大困难。本文通过多尺度有限元分析方法及超低温声发射技术对纺织复合材料的渐进损伤演化及超低温损伤模式识别进行了研究,主要内容如下:(1)建立了多种纺织复合材料不同尺度下的几何模型,并开发了相应的python建模脚本程序。微观尺度上,建立了纺织复合材料纤维束微观结构的代表性体积单元(Representative Volume Element-RVE)模型;细观尺度上,基于真实图像观测分别建立了平纹编织、三维编织以及三维机织复合材料的细观RVE模型,实现了细观特征参数可调的参数化建模。此外,通过在商用有限元软件ABAQUS中编写Python脚本程序,实现了多种纺织复合材料RVE一般性周期性边界条件的施加,提高了处理效率。(2)发展了一种预测含孔隙三维机织复合材料非线性力学行为的宏-细观层级多尺度分析方法。首先,建立了三维机织复合材料细观组分本构关系及宏观等效本构模型,通过用户定义材料本构子程序UMAT在ABAQUS软件中进行了数值实现。其次,基于含孔隙的RVE模型,研究了其在单轴拉伸载荷下的渐进损伤过程及热传导、热膨胀等性能。最后,通过层级多尺度有限元分析方法研究了开孔复合材料板在单轴拉伸和压缩载荷下的宏细观渐进损伤行为。结果表明,基体孔隙缺陷的存在会诱导材料在孔隙附近萌生裂纹并产生局部损伤特征,而不是理想RVE模型中均匀的基体损伤和裂纹带。(3)搭建了超低温环境下复合材料损伤的声发射监测平台,有效地将光纤环声发射传感器和光纤信号解调系统与声发射仪进行系统集成。在超低温环境(最低温度20 K)下实现了平纹编织复合材料拉伸损伤的在位声发射监测,突破了超低温下传统声发射技术的应用限制。(4)基于超低温声发射监测技术和层级多尺度有限元分析方法,研究了超低温环境下(20 K～153 K)平纹编织复合材料的渐进损伤失效机制。基于低温力学实验数据,建立了温度相关的树脂基体本构模型,并通过用户材料子程序UMAT进行数值实现,能够准确表征环氧树脂在超低温下的力学性能。基于从微观尺度到细观尺度全厚度RVE的层级多尺度有限元分析框架,预测了超低温下平纹编织复合材料拉伸渐进损伤行为,并将多尺度计算结果与声发射信号聚类分析结果以及损伤形貌的扫描电镜(SEM)图像进行了对照研究。结果表明,超低温下平纹编织复合材料在拉伸载荷下的主要失效机制是纤维断裂和基体开裂,温度影响环氧基体的性能,进而影响纱线和复合材料的性能。

关键词：纺织复合材料失效机理有限元方法低温环境声发射

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长春XD公司发展战略研究

长春XD公司发展战略研究

作者：杜司南吉林大学

学位级别：硕士

基于范德华异构回音壁腔的片上电控分子指纹检测的研究

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基于范德华异构回音壁腔的片上电控分子指纹检测的研究

作者：杜大志电子科技大学

学位级别：硕士

Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢在高应变率下的动态变形行为及微观组织演变

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Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢在高应变率下的动态变形行为及微观组织演...

作者：杜时丹太原科技大学

学位级别：硕士

奥氏体不锈钢因其具有较高的强韧性,良好的耐蚀性及无磁性,被广泛应用于各行各业。Fe-Mn-Cr-N钢是一种无镍奥氏体不锈钢,通过N元素的添加增强奥氏体稳定性,作为电站和航空航天工业领域的结构材料,将在高温、高压和交变载荷等极端的工况... 详细信息

奥氏体不锈钢因其具有较高的强韧性,良好的耐蚀性及无磁性,被广泛应用于各行各业。Fe-Mn-Cr-N钢是一种无镍奥氏体不锈钢,通过N元素的添加增强奥氏体稳定性,作为电站和航空航天工业领域的结构材料,将在高温、高压和交变载荷等极端的工况条件下使用。目前对于Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢在不同条件下的变形行为研究并不充分,大多集中在静态变形行为上,而对高应变速率塑性变形行为的研究报道较少,因此,研究高应变率加载条件下的力学行为具有重要意义。本文利用金相显微镜（OM）、电子衍射背散射（EBSD）技术、维氏硬度计等表征方法,研究了Fe-Mn-Cr-N高氮奥氏体钢在宽温域和宽应变速率条件下的变形行为和微观组织演变规律,研究结果将为该材料的工业生产和应用提供理论基础。首先,利用万能试验机和SHPB系统对Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢在室温进行了宽泛应变率下的压缩力学性能的测试,铸态和锻态试样的力学性能变化趋势大体一致,锻态Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢的强度和塑性均高于铸态。Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢的屈服强度随着应变速率的增大不断提高,而高应变速率（动态加载）下的屈服强度明显提高,这是由于氮元素的间隙固溶体强化作用。Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢的层错能较低,塑性变形时容易产生平面位错结构和变形孪晶。在发生冷变形时,变形机制为滑移和孪生共同作用。其次,利用Gleeble-3800热模拟机和SHPB系统研究了铸态Fe-Mn-Cr-N钢在准静态和动态加载条件下的动态热变形行为和组织演变规律。应力-应变曲线表明,材料的屈服应力和流变应力均显著地依赖于应变速率,应变速率敏感性从低应变速率(0.001～0.1s-1)时的0.050增加到高应变速率(4500～5500 s-1)时的1.507。Fe-Mn-Cr-N钢在高应变速率下发生高应变速率硬化,其原因是位错的扩展和孪晶的产生。在低应变速率(0.001～0.1s-1)下,组织演化以位错滑移和动态回复为主。当应变速率提高到2500～3500 s-1时,位错滑移和机械孪晶共同协调塑性变形。当应变速率为4500～5500 s-1时,由于绝热温升（ΔT）的影响,形变带中形成了以孪晶为基础的动态再结晶（DRX）,且随着应变速率的增加,动态再结晶分数增加。在2500～3500 s-1应变速率范围内,高硬度主要是由于应变速率硬化,而在4500～5500 s-1应变速率范围内,硬度的降低主要是由于变形后的再结晶软化。考虑绝热温升的修正Johnson-Cook（J-C）模型与实验结果吻合较好,可用于预测Fe-Mn-Cr-N钢在高应变速率加载下的塑性变形行为。最后,进一步对预加载后的试样进行950℃保温30 min的退火热处理,分析退火热处理对不同预加载Fe-Mn-Cr-N钢变形微观组织的影响。变形和退火在提高金属材料的强度和塑性方面发挥着重要的作用,细晶是强化金属材料的有效方法。结果表明:在准静态和动态下的强度均增强,预变形以滑移为主,含有大量位错,表现为位错强化机制;退火处理后发生完全静态再结晶,其引起的晶粒细化对材料塑性的提高起到积极作用。经塑性变形的金属中,会积累大量位错,加热到一定温度或保温足够时间后,无畸变的等轴晶粒取代变形后的畸变晶粒。

关键词： Fe-Mn-Cr-N奥氏体不锈钢 SHPB系统动态变形行为力学性能微观组织

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基于EKF的公安监所融合定位系统研究

基于EKF的公安监所融合定位系统研究

作者：杜霄中国人民公安大学

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X银行雄安分行非业务经营部门人才流失影响因素研究

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X银行雄安分行非业务经营部门人才流失影响因素研究

作者：杜策河北大学

学位级别：硕士

2017年的4月1日,国家设立河北雄安新区的消息瞬间霸占热搜,成为人们津津乐道的重点话题。可以说,新区的成立给商业银行带来了前所未有的发展机遇,尤其在国内经济面临巨大下行压力、银行发展缓慢的情况下,雄安新区市场份额俨然成为了银... 详细信息

2017年的4月1日,国家设立河北雄安新区的消息瞬间霸占热搜,成为人们津津乐道的重点话题。可以说,新区的成立给商业银行带来了前所未有的发展机遇,尤其在国内经济面临巨大下行压力、银行发展缓慢的情况下,雄安新区市场份额俨然成为了银行必争之地,越来越多的银行如雨后春笋般进驻新区,新区金融市场上银行的竞争愈发激烈。而人才作为无形资产,是众多银行在市场竞争中取得优势地位的关键。X银行雄安分行作为国有四大行之一的商业银行,在成立之初吸引了众多人的目光,省内其他分行员工为求更好发展、更高待遇,纷纷来到雄安新区分行,然而本来应该成为人才聚集地的雄安分行在近几年却出现了人才流失的问题,对分行发展上造成了负面影响。因此,解决人才流失问题成为了X银行雄安分行亟需关注的重点。本文着重以X银行雄安分行非业务经营部门人才为研究对象,通过翻阅、查找相关文字资料,依据X银行雄安分行近五年非业务经营部门离职人才性别、年龄、学历程度、岗位类型等基础信息,对该部门人才流失问题进行剖析研究。指出人才流失对X银行雄安分行发展造成了工作效率的降低、经营成本的增加、客户的流失、员工士气的下降等负面影响。经过与银行离职人才的访谈交流,初步总结提炼造成人才离职的主要因素,后通过Price-Mueller模型,根据访谈结果和掌握情况,根据环境、个体、结构化和中介四个变量设计人才满意度调查问卷,对该部门造成人才流失的原因进行剖析。经过分析研究可知,造成X银行雄安分行人才流失问题的主要原因是外部工作机会多、家庭和工作时间不平衡、培训效果不佳、薪酬待遇不合理、考核评优不公平、工作压力大、晋升提拔难和企业文化不浓厚这8个方面。针对以上原因,提出了增强外部环境抵御能力、积极关心人才工作和生活、加大培训培养力度、优化薪酬和福利待遇制度、完善绩效考核体系、减轻工作压力、优化人才晋升机制、丰富企业文化等对策建议。通过对X银行雄安分行非业务经营部门存在的人才流失问题进行研究分析,得出了造成人才流失的主要原因,并提出针对性的改进建议,对解决X银行雄安分行人才流失问题具有实际作用,对帮助X银行在新区站稳脚跟快速发展具有重大意义,同时可为新区内其他新成立的商业银行提供加强人力资源管理工作的思路方法。

关键词：雄安新区银行 Price-Mueller模型人才流失