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食品与机械 2021年第2期37卷 205-210页

作者：韩爽丁雨欣冷秋雪姚艾鑫腾福秦世丽杜绩伟刘秀芝齐齐哈尔大学化学与化学工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔市环境监测中心站黑龙江齐齐哈尔161005

文章综述了分子印迹电化学传感器的制备和分类,以及在食品安全检测的实际应用及发展,并对其发展前景作出了展望。

关键词：分子印迹技术电化学传感器食品安全

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省以下分权式改革对城乡收入差距的影响研究——基于区县分化的视角

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财政研究 2024年第4期 85-100页

作者：杜彤伟方毅东北财经大学财政税务学院吉林大学数量经济研究中心

省以下的财政分权改革不仅是影响经济增长的关键因素,对缩小城乡差距也有重要作用。本文从区县分化的视角切入,以地市级为观察层面,采用地级市和市辖区两个维度的数据,研究以“省直管县”为代表的省以下财政分权改革是否缩小了区县的经... 详细信息

省以下的财政分权改革不仅是影响经济增长的关键因素,对缩小城乡差距也有重要作用。本文从区县分化的视角切入,以地市级为观察层面,采用地级市和市辖区两个维度的数据,研究以“省直管县”为代表的省以下财政分权改革是否缩小了区县的经济社会差距,进而降低了整体的城乡收入差距。研究发现,向县级政府分权降低了区、县在财力、教育、社保和经济方面的差距,最终通过显著增加农村居民的人均收入而缩小城乡收入差距。异质性分析表明,改革的效应在中部地区、南方地区和“强市-弱县”组表现得更明显。进一步的讨论发现,政府竞争、监督机制是影响分权改革效应的重要因素。

关键词：财政分权 “省直管县” 城乡收入差距区县分化

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四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制

四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制

作者：杜继伟西安工业大学

学位级别：硕士

随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼无人机受到了各个领域的广泛关注。它所具有的低速飞行、低空悬停和垂直起降等优点使其在民用和军事等诸多领域大放异彩。然而,四旋翼无人机本身是高度耦合的欠驱动系统,且易受到未知干扰和系统故障... 详细信息

随着自动控制技术的飞速发展,四旋翼无人机受到了各个领域的广泛关注。它所具有的低速飞行、低空悬停和垂直起降等优点使其在民用和军事等诸多领域大放异彩。然而,四旋翼无人机本身是高度耦合的欠驱动系统,且易受到未知干扰和系统故障的影响。因此,对四旋翼无人机进行抗扰容错控制研究对提高飞控系统的安全性能具有深远意义。本文围绕四旋翼无人机的安全稳定性,对其飞行过程中遇到的未知干扰和突发故障问题展开研究,主要内容如下:1.建立四旋翼无人机的非线性系统模型。本文选取“十字型”四旋翼无人机作为研究对象,构造机体坐标系和惯性坐标系并确定其转换关系,基于空气动力学和飞行动力学对四旋翼无人机进行分析,建立四旋翼无人机非线性动力学模型。2.针对存在未知干扰的四旋翼无人机系统,提出了基于扩张状态观测器和滑模技术的反步飞行控制策略。首先,建立多干扰影响下的四旋翼无人机受扰系统模型。其次,设计扩张状态观测器对未知可微分干扰进行实时估计,并将估计值反馈到控制器中。再次,构造关于状态误差的滑模面,采用滑模控制技术补偿不可微分干扰对系统稳定带来的影响。最后,基于反步法设计四旋翼无人机复合抗扰飞行控制器,保证其在可微干扰和不可微干扰下的鲁棒安全性。仿真实验表明,所设计的控制器具有较好的抗扰效果。3.针对同时存在未知干扰和执行器故障的四旋翼无人机系统,提出了基于变增益扩张状态观测器的自适应鲁棒容错控制策略。首先,建立执行器故障下的四旋翼无人机受扰系统模型。其次,为了解决传统扩张状态观测器方法存在的“初始峰值”问题,本文设计了变增益扩张状态观测器对外部干扰进行处理。同时,结合投影函数和神经网络技术设计了自适应故障观测器以抑制执行器失效故障的影响。最后,基于反步法提出了四旋翼无人机有限时间抗扰容错控制方案。仿真实验表明,所提出的控制方法能够提高飞控系统在干扰故障下的稳定性。4.设计了基于反步法的四旋翼无人机抗扰跟踪控制实验。首先,基于F200型四旋翼无人机,设计了软件在环仿真实验和风扰环境下的姿态跟踪实验。其次,介绍了四旋翼无人机实验平台的硬件框架和软件架构。再次,将抗干扰鲁棒控制策略通过MATLABSimulink平台编译为适配CUAV V5+飞行控制器的固件并部署。最后,通过软件在环仿真实验和室内抗干扰姿态跟踪实验验证了本文所设计算法的可行性及有效性。

关键词：四旋翼无人机反步控制变增益扩张状态观测器抗扰跟踪控制容错控制

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混凝土施工技术在建筑工程施工中的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第7期 0183-0186页

作者：朱绩伟中冶建工集团有限公司重庆400000

在建设房屋工程的过程中,应用混凝土施工技术必不可少,该项技术对房屋工程建设影响重大,关乎建筑工程的可靠性和稳定性。可是,在当前的房屋建筑施工领域,仍然存在对混凝土施工技术开发力度不足的问题,导致当下正在使用的混凝土施工技术... 详细信息

在建设房屋工程的过程中,应用混凝土施工技术必不可少,该项技术对房屋工程建设影响重大,关乎建筑工程的可靠性和稳定性。可是,在当前的房屋建筑施工领域,仍然存在对混凝土施工技术开发力度不足的问题,导致当下正在使用的混凝土施工技术无法满足市场的需求,必须切实提高混凝土施工技术的水平,充分发挥出混凝土施工技术的优势,将这项技术更好的推广出去。为最大程度推动建筑工程能顺利且高质量进行,相关企业不仅需要致力于技术层面的提升,还应该重视混凝土施工技术的科学运用。在施工过程中,混凝土施工技术的精准运用是提升工程整体质量的核心要素。同时,不断地对这项技术进行优化与调整,可以有效提高混凝土结构的质量,从而确保建筑的安全性和可靠性。本文聚焦建筑工程中混凝土施工技术的实际应用,深入剖析了在具体施工过程中遇到的一系列问题和挑战,同时给出建设性意见,意见的提出为相关从业人员提供了参考,有助于优化混凝土施工技术,更好的为建筑行业服务,并助力建筑行业实现可持续发展。

关键词：建筑工程工程施工混凝土施工技术研究

细胞膜仿生自协同纳米平台触发焦亡-ICD级联用于肿瘤治疗的研究

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细胞膜仿生自协同纳米平台触发焦亡-ICD级联用于肿瘤治疗的研究

作者：秦玮绩安徽医科大学

学位级别：硕士

欧盟成员国数字经济发展水平对中欧双边服务贸易的影响研究

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欧盟成员国数字经济发展水平对中欧双边服务贸易的影响研究

作者：李汝绩商务部国际贸易经济合作研究院

学位级别：硕士

随着互联网技术的进步,数字经济作为一种新型经济形态在国民经济中的作用日益突出。与此同时,服务贸易也逐渐代替货物贸易成为全球经济活动的重心,数字经济作为强劲的推动力,促进服务贸易快速发展。本文旨在分析欧盟成员国数字经济发展... 详细信息

随着互联网技术的进步,数字经济作为一种新型经济形态在国民经济中的作用日益突出。与此同时,服务贸易也逐渐代替货物贸易成为全球经济活动的重心,数字经济作为强劲的推动力,促进服务贸易快速发展。本文旨在分析欧盟成员国数字经济发展水平对中国和欧盟双边服务贸易的影响因素,探索深化中欧数字经济的合作路径,为推动双方数字经济和服务贸易合作深入发展建言献策。首先,本文梳理过往文献搭建理论分析框架,基于信息不对称和交易成本理论、动态比较优势理论、技术进步理论,分析出数字经济对双边服务贸易存在直接影响和间接影响,并各自拆分成多条路径,提出关于影响机制的假说。其次,本文以全球数字经济发展指数TIMG为评价指标,分析中国和欧盟数字经济的发展情况,揭示双方数字经济发展各自具有的优势和不足之处,同时阐述中国和欧盟双边服务贸易现状,指出双方存在可进一步加强合作的方向。再次,本文选取2013-2021年中国和欧盟成员国的双边服务贸易交易额为被解释变量,以TIMG指数衡量的欧盟成员国的数字经济发展水平为解释变量,构建贸易引力模型进行实证分析,并通过内生性问题处理和替换核心解释变量来对模型的稳健性进行检验。本文还进行了异质性分析,包括国家异质性和行业异质性,并对数字经济影响双边服务贸易规模和结构的机制进行了验证。最后,本文根据实证结果,得出以下结论:(1)数字经济的发展能显著提升中欧双边服务贸易规模,且数字基础设施建设和数字治理两个维度的促进作用更明显;(2)数字经济对双边服务贸易的影响具有行业异质性,对新兴服务业影响更显著,能有效改善中欧双边服务贸易结构;(3)数字经济发展通过削减服务贸易成本、提高人力资本密集度、提升创新能力提升双边服务贸易规模;(4)对于中东欧国家等经济相对落后的国家而言,数字经济能更大程度上推动其与中国的双边服务贸易发展。基于上述结论,本文提出推动中欧数字基建和数字治理共同发展、深化和中东欧国家的数字经济合作、鼓励中欧高校和企业交流等可行性对策,以实现中欧数字经济发展水平的共同进步和双边服务贸易高质量发展。

关键词：数字经济双边服务贸易欧盟国家服务贸易结构

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光学卷积计算的进展与挑战(特邀)

光学学报 2024年第15期44卷 366-381页

作者：周浩军周海龙董建绩华中科技大学武汉光电国家研究中心湖北武汉430074 光谷实验室湖北武汉430074

卷积计算作为数学运算方法里的一项重要算子,在信号处理和人工智能领域有着重要的意义。卷积神经网络(CNN)作为深度学习领域最重要的网络之一,在计算机视觉和自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。相比于传统集成电路在算力和能耗... 详细信息

卷积计算作为数学运算方法里的一项重要算子,在信号处理和人工智能领域有着重要的意义。卷积神经网络(CNN)作为深度学习领域最重要的网络之一,在计算机视觉和自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。相比于传统集成电路在算力和能耗方面遇到的阻碍,光子计算加速器成为未来人工智能领域架构的有力竞争者之一。近年来,基于光的高并行性、大带宽和低延时的特点,各式各样的光学卷积计算方案不断涌现,取得了一系列重要进展。本文从卷积计算的定义和卷积定理两个角度出发,对主流的光学卷积计算方案进行分析和讨论,并指出目前光学卷积计算发展面临的挑战,并对光学卷积计算的发展趋势进行了展望。

关键词：光学卷积计算深度学习光子计算加速器光学卷积神经网络

新时代地方高校助力乡村生态振兴的实践路径——评《脱贫攻坚与乡村振兴的有效衔接》

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中国农业气象 2024年第1期45卷 107-108页

作者：刘洋李群绩淮阴师范学院

乡村生态振兴是中国国家战略的重要组成部分，旨在实现农村经济发展与生态环境保护的良性循环。随着城市化进程的加快和农村人口的流失，乡村地区面临着生态环境破坏、农业发展困难等问题。因此，乡村生态振兴成为当前中国社会发展的重...

乡村生态振兴是中国国家战略的重要组成部分，旨在实现农村经济发展与生态环境保护的良性循环。随着城市化进程的加快和农村人口的流失，乡村地区面临着生态环境破坏、农业发展困难等问题。因此，乡村生态振兴成为当前中国社会发展的重要议题。地方高校作为知识和智力的集聚地，参与乡村生态振兴具有重要意义。地方高校拥有丰富的学科专长和研究资源，是培养高素质人才的重要基地，可为乡村生态振兴提供技术和人力支持。

关键词：

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类金刚石薄膜的残余应力调控研究进展

中国表面工程 2024年

作者：杜乃洲付志民冯存傲郭鹏李晓伟中国矿业大学材料与物理学院中国科学院宁波材料技术与工程研究所海洋关键材料重点实验室

类金刚石薄膜（Diamond-like carbon,DLC）由于其优异的性能而在诸多领域显示出广阔的应用前景。然而，DLC薄膜中存在的高残余应力，削弱了膜基结合力，导致薄膜开裂或剥落，严重限制了其使用寿命和可靠性，成为DLC薄膜研究领域中亟需... 详细信息

类金刚石薄膜（Diamond-like carbon,DLC）由于其优异的性能而在诸多领域显示出广阔的应用前景。然而，DLC薄膜中存在的高残余应力，削弱了膜基结合力，导致薄膜开裂或剥落，严重限制了其使用寿命和可靠性，成为DLC薄膜研究领域中亟需解决的关键问题之一，也是基于实际应用的紧迫需求。介绍了DLC薄膜应力产生的来源，并结合国内外研究现状从元素掺杂、过渡层和工艺调控3个方面分别综述了应力调控方面的试验和理论研究进展。结果表明，元素掺杂主要是通过降低薄膜中扭曲的C-C键长和C-C-C键角的百分比含量以及缓和键长、键角的扭曲程度来降低薄膜残余应力；添加过渡层主要通过缓解DLC薄膜与基体间因热膨胀系数不匹配而引起的内应力，从而达到降低DLC薄膜残余应力的目的；不同工艺参数对残余应力的影响较为复杂，且参数的不同组合可能会导致不同的残余应力状态。以上DLC薄膜应力来源、调控方法和机理的研究将为高质量DLC薄膜的设计和制备提供理论依据。

关键词：类金刚石薄膜残余应力元素掺杂过渡层工艺参数

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相机深度估计的应用

珠江水运 2024年第5期 135-138页

作者：吴绩伟牛哲浩王帅上海国际港务(集团)股份有限公司上海沪东集装箱码头有限公司上海海洋大学

目前,部分传统集装箱码头升级改造采用有人驾驶运输车辆和无人驾驶车辆混合作业模式。由于受港口机械与集装箱遮挡影响,卫星信号存在完好性不足和无人驾驶技术成熟度问题,限制港口运作效率。通过利用单一图像实现深度估计,成功降低操作... 详细信息

目前,部分传统集装箱码头升级改造采用有人驾驶运输车辆和无人驾驶车辆混合作业模式。由于受港口机械与集装箱遮挡影响,卫星信号存在完好性不足和无人驾驶技术成熟度问题,限制港口运作效率。通过利用单一图像实现深度估计,成功降低操作复杂度并提升效能i。同时结合双重估计与局部优化,实现结构连续性与高频细节之间的均衡。进一步对比MDaS、SGRL及LeSnet等算法,并验证其在港口内不同场景的适用性。测试结果表明,综合无监督学习与深度信息处理的方法,可获得高准确度及稳定性的距离估计。

关键词：无监督学习深度估计策略价值准确度

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