检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向复杂产品漏装检测的虚实边缘匹配方法

制造业自动化 2024年第5期46卷 36-42页

作者：吕能斌王瑶伟杨敏曹正洪杜福洲北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京星航机电装备有限公司北京100074

针对复杂产品装配过程中无/少真实样本数据支撑的漏装检测问题,提出了一种基于虚实边缘匹配的漏装检测方法。首先,基于虚拟空间成像获取装配零件三维模型的多视角虚拟视图,通过提取边缘梯度特征进行模板库构建。其次,基于高效的虚实边... 详细信息

针对复杂产品装配过程中无/少真实样本数据支撑的漏装检测问题,提出了一种基于虚实边缘匹配的漏装检测方法。首先,基于虚拟空间成像获取装配零件三维模型的多视角虚拟视图,通过提取边缘梯度特征进行模板库构建。其次,基于高效的虚实边缘匹配进行装配零件的识别与粗定位,并基于ICP算法对定位进行优化。最后,将匹配的模板边缘点映射至图像,建立基于形状上下文匹配的漏装判别过程,将零件检测、形状相似度以及边缘匹配率共同作为漏装判别依据。试验结果表明,所提方法对漏装的平均检出率达到了96.82%。

关键词：模型驱动边缘匹配目标检测模板匹配漏装检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于组合测量的大尺度产品柔性检测技术

计算机集成制造系统 2019年第5期25卷 1037-1046页

作者：于浩杜福洲北京航空航天大学机械工程及自动化学院

针对大型复杂产品检测具有的多尺度特征并存、多源测量数据融合特点,提出一种基于组合测量的大尺度产品柔性检测技术,构建具备广域移动、局域精准执行和末端高精度检测特性的柔性测量单元,以实现柔性化和自动化在线检测。进行柔性测量... 详细信息

针对大型复杂产品检测具有的多尺度特征并存、多源测量数据融合特点,提出一种基于组合测量的大尺度产品柔性检测技术,构建具备广域移动、局域精准执行和末端高精度检测特性的柔性测量单元,以实现柔性化和自动化在线检测。进行柔性测量单元测量精度优化问题建模,并分析其在固定站位下的测量空间范围及测量精度分布。提出基于柔性测量单元的大尺度产品柔性检测方法,通过K-均值聚类分析实现测量站位规划,并给出基于测量数据反馈的自适应控制策略。设计开发了面向装配阶差与间隙检测的柔性检测系统,通过标准试块检测试验及其精度分析,验证了所提技术方法的可行性与有效性。

关键词：组合测量大尺度产品柔性测量单元柔性检测装配阶差与间隙

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变量贡献率的MSPC异常识别方法

北京航空航天大学学报 2012年第10期38卷 1295-1299页

作者：杜福洲唐晓青北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

异常识别是多元统计过程控制(MSPC,Multivariate Statistical Process Con-trol)方法有效应用的关键.针对现有研究对历史异常信息利用的不足,综合考虑了主成分变量贡献率与重构误差变量贡献率对异常识别的影响,将两种变量贡献率进行归... 详细信息

异常识别是多元统计过程控制(MSPC,Multivariate Statistical Process Con-trol)方法有效应用的关键.针对现有研究对历史异常信息利用的不足,综合考虑了主成分变量贡献率与重构误差变量贡献率对异常识别的影响,将两种变量贡献率进行归一化处理并求和得到综合变量贡献率;提出了一种基于综合变量贡献率的MSPC异常识别方法,并基于matlab计算平台实现了该算法.通过田纳西过程故障模式仿真及异常识别,对该方法的应用及算法有效性进行了实例验证.

关键词：质量控制统计过程控制多变量控制系统异常识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于位姿测量不确定度的飞机对接质量评估

北京航空航天大学学报 2013年第1期39卷 73-77页

作者：杜福洲吴璞北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对基于位姿的数字化测量辅助飞机大部件对接技术的发展与应用,对位姿测量不确定度以及基于不确定度的质量评价方法进行了研究.给出了数字化对接环境下大部件位姿的数学表达形式及意义.提出了基于协方差矩阵的位姿测量不确定度解析算法... 详细信息

针对基于位姿的数字化测量辅助飞机大部件对接技术的发展与应用,对位姿测量不确定度以及基于不确定度的质量评价方法进行了研究.给出了数字化对接环境下大部件位姿的数学表达形式及意义.提出了基于协方差矩阵的位姿测量不确定度解析算法,并通过仿真算例与蒙特卡洛仿真法进行了对比,验证了该算法的有效性.给出了飞机大部件对接过程数字化测量工艺能力指数的概念,用于对测量结果的可信性进行评价;通过构建位姿测量不确定度与对接质量评估指标间的映射关系,提出了一种基于位姿测量不确定度的大部件对接质量评估方法,并以机翼-机身对接过程为案例,对方法的可行性、算法的有效性进行了验证.

关键词：飞机装配位姿测量不确定度测量能力指数装配准确度对接质量评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大尺度产品数字化智能对接关键技术研究

计算机集成制造系统 2016年第3期22卷 686-694页

作者：文科杜福洲北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化... 详细信息

针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性与有效性。

关键词：大尺度产品数字化对接测量辅助装配位姿感知六维力引导

基于有向点集的多面多孔式装配偏差分析与协调

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2018年第7期39卷 243-252页

作者：崔志卓杜福洲熊涛北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所北京100094

多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表征轴/孔配... 详细信息

多面多孔式装配是航天航空等大尺度部件装配/装调常见的连接形式之一,其空间装配关系复杂,调配环节多且存在耦合,以试错式的装配作业方式存在难度大、需反复试装与调配、装配质量一致性差、装配效率低等问题。采用"有向点"表征轴/孔配合的空间装配关系,提出了一种基于有向点集的多面多孔式装配协调数学模型,通过奇异值分解(SVD)分解法对基于有向点集的协调模型进行最优匹配运算,给出了装配调整量的计算方法。最后,以实际工程需求为应用背景,在实验室环境下进行了多面多孔式装配协调试验,结果表明基于测量数据的装配偏差分析与装配调整量计算方法可行。

关键词：测量辅助装配多面多孔有向点装配偏差 SVD分解法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试论社会存在的特殊性对认识活动的影响

长白学刊 1992年第3期 13-17页

作者：杜福洲

自然界、社会都是人类认识和实践的对象。但是,在认识社会、改造社会的活动中,发生错误的频率、规模较之对自然界的认识和改造中所发生的错误要严重得多。在哲学史上,机械唯物主义在社会领域最终“滑入”唯心主义,而社会历史领域,很长... 详细信息

自然界、社会都是人类认识和实践的对象。但是,在认识社会、改造社会的活动中,发生错误的频率、规模较之对自然界的认识和改造中所发生的错误要严重得多。在哲学史上,机械唯物主义在社会领域最终“滑入”唯心主义,而社会历史领域,很长时期以来则一直是形形色色的唯心主义的“最后避难所”。在人类历史上,人类改造社会的实践每前进一步,往往都要在激烈的矛盾冲突中,伴随着迂回曲折,付出巨大代价。前不久,东欧、苏联发生的剧变,就是最明显的例证。而在日常的生产、生活实践中,人们往往屡犯前人所犯过的错误。这些错误又无不与认识错误有关。这些情况说明,以社会为对象的认识活动,存在着不同于对自然界认识的特殊的矛盾和规律,这些特殊的矛盾和规律源于其对象的特殊性。

关键词：认识主体社会客体社会历史领域社会主义道路前进一步哲学基本问题主客体关系社会认识中所目标指引

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术作用之管见

实事求是 1992年第4期 17-20页

作者：杜福洲中共辽宁省委党校

"科学技术是第一生产力",是邓小平同志将马列主义的基本理论同世界经济发展的实际相结合得出的认识。它将成为我国社会主义现代化事业的指导思想。因此,有必要对这一思想的涵义从各个角度加以深刻辨析。一、自然科学是第一生产力,社会... 详细信息

"科学技术是第一生产力",是邓小平同志将马列主义的基本理论同世界经济发展的实际相结合得出的认识。它将成为我国社会主义现代化事业的指导思想。因此,有必要对这一思想的涵义从各个角度加以深刻辨析。一、自然科学是第一生产力,社会科学也是第一生产力作为第一生产力的科学技术包括哪些内容?是指自然科学,还是包括社会科学在内?是仅指应用科学,还是包括基础科学?如果仪将自然科学看作第一生产力,那么对其它科学的重视程度就会下降,产生思想上和行动上的偏颇。首先,从科学的涵义上分析。仅管各派哲学对什么是科学的说法不同,各国的百科全书给科学下的定义各异,但把科学归属于知识的范畴,

关键词：第一生产力经济发展科技兴国指导思想现代化事业潜在生产力科技进步陆地资源科技投入现代科学

基于多视觉传感器融合的装配过程质量移动智能检测技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2023年第4期 116-123页

作者：李广孔飞飞王逍遥杜福洲刘连喜北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京星航机电装备有限公司北京100074

针对航空航天领域大尺寸复杂产品装配过程质量检测过程中检测项目类型多、空间跨度大以及检测环境复杂等问题,提出一种基于多视觉传感器融合的装配过程质量移动智能检测框架。该框架以移动机器人为柔性运动载体,以多视觉传感器融合形成... 详细信息

针对航空航天领域大尺寸复杂产品装配过程质量检测过程中检测项目类型多、空间跨度大以及检测环境复杂等问题,提出一种基于多视觉传感器融合的装配过程质量移动智能检测框架。该框架以移动机器人为柔性运动载体,以多视觉传感器融合形成检测单元,可实现复杂产品装配过程质量的自动化、智能化检测。重点分析了基于模型驱动的视点与站位智能规划、基于情境感知的移动机器人自适应数据采集、多源数据融合与装配过程质量综合评定等关键技术,并通过实例验证了所提框架的合理性与有效性。

关键词：装配智能检测模型驱动自适应感知多源数据融合移动视觉