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基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测

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兵工学报 2024年第2期45卷 373-384页

作者：张堃杜睿怡时昊天华帅西北工业大学电子信息学院陕西西安710000 光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 西安现代控制技术研究所陕西西安710000

针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高... 详细信息

针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题,引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块,改进传统门控循环单元网络,提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法,加强网络对历史数据的学习与记忆,使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合,提高预测准确度。仿真结果表明,所提方法对飞行器轨迹预测的准确度可达到96.26%,满足我方作战指挥人员对战场态势趋势准确预测的实际需求。

关键词：轨迹预测双向门控循环单元 Mogrifier数据模块深度学习

基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测

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兵工学报 2023年

作者：张堃杜睿怡时昊天华帅西北工业大学电子信息学院光电控制技术重点实验室西安现代控制技术研究所

针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题，引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块，改进传统门控循环单元网络，提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法，加强网络对历史数据的学习与记忆，使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合...

针对当前飞行器轨迹预测准确性低的问题，引入双向传播机制和Mogrifier数据耦合模块，改进传统门控循环单元网络，提出基于Mogrifier-BiGRU的飞行器轨迹预测算法，加强网络对历史数据的学习与记忆，使得输入信息与隐藏层数据的充分耦合，提高预测准确度。仿真结果表明，所提出方法对飞行器轨迹预测的准确度可达到96.26%，满足我方作战指挥人员对战场态势趋势准确预测的实际需求。

关键词：

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

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系统工程与电子技术 2023年

作者：张堃华帅袁斌林杜睿怡西北工业大学电子信息学院国防科技大学空天科学学院光电控制技术重点实验室

针对无人集群自主作战体系设计关键问题，提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法，建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则；对于仿真系统模块化和通用化的需求，设计系统互操作式接口和无人机集群自主作战的交互关系... 详细信息

针对无人集群自主作战体系设计关键问题，提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法，建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则；对于仿真系统模块化和通用化的需求，设计系统互操作式接口和无人机集群自主作战的交互关系；开展无人集群系统仿真推演验证，结果表明，所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证，而且能够通过重复随机试验进一步评估无人机集群的协同作战效能，总结集群协同作战的策略和经验。

关键词： Multi-Agent 无人集群体系设计协同作战

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半直线上三阶多点边值问题共振情形下可解性

大连理工大学学报 2024年第4期 433-440页

作者：杜睿娟甘肃政法大学人工智能学院

运用Mawhin重合度理论，讨论一类半直线上三阶多点边值问题(q（t）x″（t）)′=f(t,x（t）,x′（t）,x″（t）),a.e.t∈[0,+∞);■（η■在dim Ker L=2共振情形下的可解性，获得了该边值问题至少存在一个解的充分条件.这里f:[0,1]×R3→... 详细信息

运用Mawhin重合度理论，讨论一类半直线上三阶多点边值问题(q（t）x″（t）)′=f(t,x（t）,x′（t）,x″（t）),a.e.t∈[0,+∞);■（η■在dim Ker L=2共振情形下的可解性，获得了该边值问题至少存在一个解的充分条件.这里f:[0,1]×R3→R满足L1[0,+∞）-Carathéodory条件，αi,βj∈R（1≤i≤m,1≤j≤n）,00,q（t）∈C[0,+∞)∩C2（0,+∞）,1/q（t）∈L1[0,+∞).

关键词：边值问题共振半直线

一类半直线上三阶多点边值问题在dim Ker L=3共振情形下解的存在性

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山东大学学报（理学版） 2024年第4期59卷 38-44页

作者：杜睿娟甘肃政法大学人工智能学院甘肃兰州730070

运用Mawhin重合度理论,讨论一类半直线上三阶多点边值问题{x″′(t)=f(t,x(t),x′(t),x″(t))+e(t),t∈[0,+∞),x(0)=m∑i=1α_(i)x(ξ_(i)),x(1)=n∑j=1β_(j)x(η_(j)),limt→+∞x′(t)=∑k=1lγkx″(ζk)在dim Ker L=3共振情形下解的存在性,f:[0,1]×R→R满足S-Carathéodory条件,e∈L1[0,∞),α_(i),β_(j),γk∈R,0<ξ1<ξ2<…<ξm<+∞,0<η1<η2<…<ηn<+∞,0<ζ_(1)<ζ_(2)<…<ζ_(l)<+∞(m,n,l∈Z^(+)),并且满足下列条件:(C1)m∑i=1α_(i)=1,m∑i=1α_(i)ξi=0,m∑i=1α_(i)ξ2i=0,∑j=1nβ_(j)=1,∑j=1nβ_(j)η_(j)=1,∑j=1nβ_(j)η2j=1,∑k=1lγk=1;(C2)Δ=∣∣∣∣Q_(1)e−tQ_(1)te−tQ_(1)t2e−tQ_(2)e−tQ_(2)te−tQ_(2)t2e−tQ_(3)e−tQ_(3)te−tQ_(3)t2e−t∣∣∣∣:=∣∣∣∣a_(11)a_(21)a_(31)a_(12)a_(22)a_(32)a_(13)a_(23)a_(33)∣∣∣∣≠0,其中,Q_(1)y=m∑i=1α_(i)∫ξi_(0)∫^(s)_(0)∫^(τ)_(0)y(v)dv dτds,Q_(2)y=∑j=1nβ_(j)∫^(η_(j))_(0)∫^(s)_(0)∫^(τ)_(0)y(v)dv dτds,Q_(3)y=l∑k=1γk∫^(+∞)_(γk)y(s)ds。

关键词：多点边值问题共振半直线 Fredholm算子

基于气弹模型风洞试验的高耸桅杆风振响应特性

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 861-869页

作者：刘慕广杜睿谢壮宁华南理工大学土木与交通学院广州510640 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室广州510640

为了探究高耸桅杆结构风振响应特性,采用刚性节段加连接棒法制作了356 m高桅杆的气弹模型,通过风洞试验研究了桅杆结构的位移响应高度分布特征和模态参与特性,并分析了风速和风向的影响.结果表明,桅杆结构的位移响应随高度呈非线性变化... 详细信息

为了探究高耸桅杆结构风振响应特性,采用刚性节段加连接棒法制作了356 m高桅杆的气弹模型,通过风洞试验研究了桅杆结构的位移响应高度分布特征和模态参与特性,并分析了风速和风向的影响.结果表明,桅杆结构的位移响应随高度呈非线性变化,其最大平均和脉动响应均出现在顶部2层纤绳锚固点间的中间部位.桅杆结构的横风向响应基本与顺风向相当.风向改变对平均位移有一定影响,对脉动无明显影响.结构顺、横风向风振响应中前三阶模态振动能量具有相近量级,且风速变化会对桅杆结构的模态频率产生一定影响.结构气动阻尼均为正值,且随风速增加而增大.桅杆结构的顺风向风振系数除底部外,其他高度均要显著低于规范值.风速和风向的改变对桅杆中、上部的风振系数影响较小,仅在底部影响较为明显.

关键词：桅杆气弹模型风洞试验风振响应风振系数

唾液外泌体miRNAs在头颈部鳞状细胞癌中的研究进展

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第3期38卷 261-266页

作者：何锦怡杨柳四川大学华西临床医学院成都610041 四川大学华西医院耳鼻咽喉头颈外科

唾液外泌体是指存在于唾液中的直径为30~150 nm的细胞外囊泡,在细胞之间的物质交换和信号转导方面发挥重要作用,能将其携带的脂质、蛋白质、核酸传递至受体细胞,调节受体细胞的生理、病理过程。miRNA作为外泌体中重要的“货物”被转运... 详细信息

唾液外泌体是指存在于唾液中的直径为30~150 nm的细胞外囊泡,在细胞之间的物质交换和信号转导方面发挥重要作用,能将其携带的脂质、蛋白质、核酸传递至受体细胞,调节受体细胞的生理、病理过程。miRNA作为外泌体中重要的“货物”被转运至受体细胞,调控受体细胞信号通路,从而对疾病的进展起着调节的作用。随着近年来技术手段的发展,大量研究揭示了唾液外泌体miRNA在头颈鳞癌的发生发展中发挥重要作用以及唾液外泌体miRNA在头颈鳞癌的诊断与治疗作用。本文综述了唾液外泌体miRNA在头颈鳞癌中的发生、治疗和预后,并讨论唾液外泌体miRNA作为生物标志物在头颈鳞癌诊断中的潜在前景和重要意义。

关键词：细胞外囊泡唾液外泌体生物标志物头颈部鳞状细胞肿瘤

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基于边界信息的自适应过采样算法

郑州大学学报(理学版) 2024年

作者：杜睿山靳明洋孟令东宋健辉东北石油大学计算机与信息技术学院东北石油大学黑龙江油气藏及地下储库完整性评价重点实验室

针对人工少数类过采样算法(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)存在样本合成区域狭小,容易将少数类泛化到多数类及引入噪声的问题,提出一种基于噪声过滤、边界点自适应采样的过采样算法。该算法首先使用K近邻算法进行... 详细信息

针对人工少数类过采样算法(synthetic minority over-sampling technique,SMOTE)存在样本合成区域狭小,容易将少数类泛化到多数类及引入噪声的问题,提出一种基于噪声过滤、边界点自适应采样的过采样算法。该算法首先使用K近邻算法进行噪声过滤,接着确定边界点并在边界点中寻找合适的点作为根样本点,并以其K近邻点中与其同类且欧氏距离最远的点作为候选样本点。然后,根据根样本点所携带的边界信息确定该点所合成的样本数量,并据根样本点和候选样本点生成一个n维球体作为样本的合成区间,最后对合成样本进行判断以确定其是否满足条件。通过实验证明,该算法生成的样本质量要优于SMOTE及其常见变种算法。

关键词： SMOTE KNN 过采样算法数据不均衡 ISMOTE

浸润带超声造影梯度特征预测浸润性导管癌Nottingham分级及病理真实浸润的价值

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中华超声影像学杂志 2024年第2期33卷 119-125页

作者：杜睿束薇薇吴新财张歆李月峰江苏大学附属医院超声医学科镇江212001 镇江市第一人民医院麻醉科镇江212001 江苏大学医学院神经影像研究所镇江212001

目的探讨浸润带超声造影梯度特征在预测浸润性导管癌(IDC)Nottingham分级及病理真实浸润中的价值。方法回顾性分析2019年7月至2022年6月江苏大学附属医院手术病理证实的女性乳腺癌患者78例(95个肿块), 根据Nottingham组织学分级系统将... 详细信息

目的探讨浸润带超声造影梯度特征在预测浸润性导管癌(IDC)Nottingham分级及病理真实浸润中的价值。方法回顾性分析2019年7月至2022年6月江苏大学附属医院手术病理证实的女性乳腺癌患者78例(95个肿块), 根据Nottingham组织学分级系统将所有肿块分为Ⅰ级(22个)、Ⅱ级(28个)、Ⅲ级(45个)。比较三组肿块浸润带最大径及浸润带内外缘梯度特征参数差异, 将差异性参数纳入多元有序Logistic回归分析及ROC曲线分析, 进一步挖掘差异性梯度特征与肿块病理真实浸润的关系。结果方差分析显示三组肿块在浸润带比值(ΔL1-2/L1)、达峰时间梯度值(ΔTTP)、上升支斜率梯度值(ΔRS)、峰值强度梯度值(ΔPI)及曲线下面积梯度值(ΔAUC)差异有统计学意义(均P<0.05)。多元有序Logistic回归分析显示ΔTTP、ΔPI及ΔAUC是IDC组织学分级的独立影响因子(均P<0.05), 三者联合预测IDC组织学Ⅰ级、Ⅱ级和Ⅲ级的曲线下面积分别为0.692、0.705和0.765。另外, 肿块病理真实浸润最大径与ΔTTP(r=0.621, P<0.05)呈正相关, 与ΔPI(r=-0.605, P<0.05)及ΔAUC(r=-0.719, P<0.05)呈负相关。结论浸润带超声造影梯度特征可有效预测IDC组织学等级, 并且与肿块病理真实浸润程度密切相关。

关键词：超声造影浸润性导管癌侵袭性浸润带梯度特征