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作者

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检索条件"作者=杜益铭"
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基于动觉智能图式的视觉伺服仿人智能控制系统研究
基于动觉智能图式的视觉伺服仿人智能控制系统研究
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作者: 杜益铭 重庆大学
学位级别:硕士
机械臂视觉伺服控制是当前机器人控制领域的研究热点。视觉伺服与智能算法相结合,是实现机械臂智能控制的重要途径。目前基于深度学习的视觉感知需要采集足够数量的图像样本并进行标记,基于强化学习的运动控制以感知充分作为运动行为学... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
可计量性差异及其句法语用效应——从“凡是”与“但凡”的差别谈起
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世界汉语教学 2025年 第1期 51-63页
作者: 孙嘉 郑州大学文学院
“凡是”与“但凡”在现有分析中具有近似的逻辑语义,但在实际语料中并非能够随意替换。“凡是”与“但凡”的释义同时包含全称量化义与条件义,但两者与全称量化词和条件连词的替换也较为复杂。本文从“凡是”与“但凡”的量化差异入... 详细信息
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区域土特征函数:差异性
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岩土工程学报 2025年
作者: 卢坤玉 袁晓 铜陵学院 中国地震局工程力学研究所中国地震局地震工程与工程振动重点实验室
作为区域土理论和方法的核心内容之一,本文开展了区域土N–vs特征函数差异性实证分析及评价方法研究。针对世界上目前拥有的实测N–vs特征函数,提出了差异性定量评价结果,并建立了不同地区N–vs特征函数差异性评价方法。收集整理了1... 详细信息
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水热炭在厌氧消化中的应用研究进展
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安全与环境学报 2025年
作者: 杨军 王书琛 张津 兰州交通大学市政与环境工程学院 甘肃省黄河水环境重点实验室
厌氧消化(Anaerobic Digestion,AD)是处理废弃生物质的有效方法,但传统的AD存在停滞期长、微生物活性受阻等问题。水热炭是一种新型的以生物质为原料,经水热炭化(Hydrothermal Carbonization,HTC)制备的多功能炭基材料,其具有... 详细信息
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猫过敏原Fel d 1蛋白单克隆抗体的制备与鉴定
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细胞与分子免疫学杂志 2025年
作者: 蔡霖颖 张子晨 毕庄莉 朱世强 张淼 唐净杰 汤傲星 刘惠文 丁莹莹 李琛 朱英奇 王桂军 刘光清 安徽农业大学动物科技学院 中国农业科学院上海兽医研究所
目的 目前国内尚未有针对猫主要过敏原(Feld1)的商品化定量检测试剂盒,为建立Feld1快速检测方法,本研究制备了Feld1蛋白的单克隆抗体。方法 本研究利用大肠杆菌密码子偏好性,对Feld1基因进行优化与合成,构建原核表达质粒pET-28a-F... 详细信息
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融合传播路径和多模态特征的社交媒体信息可信度模型构建
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情报理论与实践 2025年
作者: 徐绪堪 李溢 李一 河海大学商学院 常州市工业大数据挖掘与知识管理重点实验室 河海大学统计与数据科学研究所
[目的/意义]随着社交媒体的快速发展,多模态数据呈爆炸式增加,信息真实性检测面临巨大挑战,急需建立有效的可信度评估模型。[方法/过程]基于SIP理论,提出一种融合传播路径驱动的多模态特征融合方法,构建社交媒体事件可信度评估模... 详细信息
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光储经改进VSG的构网型变流器并网系统暂态稳定性分析
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控制工程 2025年
作者: 刘志坚 曾利 王伟 董贤策 昆明理工大学电力工程学院
针对光储并网系统的低惯量和低阻尼特性,采用构网型虚拟同步发电机(VSG)控制可以增强系统稳定性。然而,VSG的固定参数设置限制了其性能,且传统VSG存在抗干扰能力不足的问题,系统内的角频率扰动可能导致振荡。为此,提出了一种改进... 详细信息
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1株犬疱疹病毒的分离鉴定
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经济动物学报 2025年
作者: 张子晨 蔡霖颖 唐净杰 庆庆 朱英奇 王桂军 刘光清 安徽农业大学动物科技学院 中国农业科学院上海兽医研究所
犬疱疹病毒(Canine herpesvirus, CHV)对新生幼犬有较高的感染致死率,给养犬行业造成了严重的经济损失。目前,对该病毒的报道较少,缺少有效的疫苗进行防控。从病犬中分离得到1株病毒,利用犬肾细胞(MDCK)对样本病毒进行分离,... 详细信息
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河流水深测量方法综述及研究进展
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水利学报 2025年
作者: 张宝森 刘占奎 介玉新 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 水利部堤防安全与病害防治工程技术研究中心 郑州大学水利与交通学院 怀柔实验室 清华大学水利水电工程系
本文综述了河流水深测量方法,重点总结了无人测量技术发展现状及两栖无人机应急监测技术装备应用前景。研究团队经过多年技术积累和攻关,于2024年1月终于试制研发成功基于两栖无人机应急监测技术装备。研发的两栖无人机,集成了现有... 详细信息
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联邦学习在医学图像处理任务中的研究综述
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计算机科学 2025年 第1期52卷 183-193页
作者: 刘育 代煜 陈公平 南开大学人工智能学院 天津300350
在医学领域,由于患者隐私问题,图像很难集中收集和标注,这给深度学习模型的训练和部署带来了较大困难。联邦学习作为一种能有效保护数据隐私的分布式学习框架,能够在参与方不共享数据的基础上进行联合建模,从技术上打破数据孤岛,其凭借... 详细信息
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