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基于红外阵列传感器的室内光照度梯度均衡化处理

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激光杂志 2022年第7期43卷 39-43页

作者：杜状郝丽丹王媛长春工业大学人文信息学院长春130000

室内测量的物体往往是不规则的,光照度梯度前景背景分离困难,导致均衡化处理性能差,提出基于红外阵列传感器的室内光照度梯度均衡化处理方法。利用高斯平滑滤波分离图像前景和背景,通过中值滤波拟合图像背景,完成图像的预处理;构建目标... 详细信息

室内测量的物体往往是不规则的,光照度梯度前景背景分离困难,导致均衡化处理性能差,提出基于红外阵列传感器的室内光照度梯度均衡化处理方法。利用高斯平滑滤波分离图像前景和背景,通过中值滤波拟合图像背景,完成图像的预处理;构建目标梯度场,根据梯度场分别光照补偿前景和背景,求解微偏分方程,获取并拼接图像中各个经过补偿后的元素,实现室内光照度梯度均衡化处理。实验结果表明,像素值无论在何种灰度等级下其像素值均大于0,标准差、平均梯度以及信息熵最高分别达到93、9和11,均衡化处理性能好。

关键词：红外传感器梯度场拟合预处理均衡化

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基于WSN的室内光照强度感应控制方法仿真

计算机仿真 2023年第6期40卷 360-363,434页

作者：徐鹤桐杜状孙杨长春工业大学人文信息学院吉林长春130000

针对外界环境掺杂因素过多而导致的光强控制效果不佳及控制效率不高的问题,提出一种基于WSN的室内光照强度感应控制方法。利用粗大误差剔除技术,并通过重复迭代计算原始数据中噪声及异常数据。建立基于光照强度参数的动态向量以及状态... 详细信息

针对外界环境掺杂因素过多而导致的光强控制效果不佳及控制效率不高的问题,提出一种基于WSN的室内光照强度感应控制方法。利用粗大误差剔除技术,并通过重复迭代计算原始数据中噪声及异常数据。建立基于光照强度参数的动态向量以及状态向量控制模型,根据模型中的无线传感器、事件触发器、执行器以及控制器对室内环境中光照强度实现数据采集,同时模拟控制信号传输通道及反馈通道,并通过动态补偿函数改善信号发送时延误差,完成光强感应的高效控制。仿真结果证明,所提方法感应机制的触发时间较短、灵敏度较高,对光强信号的控制效果较好、稳定性较强、整体算法表现较为优异。

关键词：光强感应粗大误差剔除技术反馈通道动态补偿函数

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虚拟现实环境室内点光源阴影实时生成仿真

计算机仿真 2022年第8期39卷 190-194页

作者：杜状徐鹤桐王媛长春工业大学人文信息学院吉林长春130000

当前的室内点光源阴影生成方法无法计算每个采样点的光照强度,且没有考虑阴影背景颜色影响,导致该方法应用具有局限性,且耗时较长。提出虚拟现实环境室内点光源阴影实时生成方法。在无障碍物和有障碍物情况下获取点光源位置信息;建立光... 详细信息

当前的室内点光源阴影生成方法无法计算每个采样点的光照强度,且没有考虑阴影背景颜色影响,导致该方法应用具有局限性,且耗时较长。提出虚拟现实环境室内点光源阴影实时生成方法。在无障碍物和有障碍物情况下获取点光源位置信息;建立光强衰减函数,通过标志球,获取照射区域的点光源采样点,结合特征矢量,计算出每个采样点的光照强度;构建虚拟点光源集合,确定光源的膨胀与腐蚀区域,设定融合因子,经过多次膨胀腐蚀操作,计算阴影部分颜色,实时生成点光源阴影;将对数分割与平均分割算法相结合得出最佳分割点,调节采样距离,避免阴影出现锯齿走样现象。仿真结果证明,所提方法适应性较好,且执行速度较快。

关键词：虚拟现实环境点光源阴影实时生成膨胀腐蚀锯齿走样

业财融合视角下企业财务转型道路探索--以AS公司为例

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当代会计 2022年第11期 163-165页

作者：杜状国网辽宁省电力有限公司管理培训中心大连分中心

在财务数字化转型的变革趋势下,财务和业务的割裂给企业的经营带来了诸多问题,如何打通业务数据和财务数据之间的壁垒,重构企业业财融合的管理模式,实现财务数字化转型,等等,成为财务人员和企业经营管理者急需解决的问题。文章基于财务... 详细信息

在财务数字化转型的变革趋势下,财务和业务的割裂给企业的经营带来了诸多问题,如何打通业务数据和财务数据之间的壁垒,重构企业业财融合的管理模式,实现财务数字化转型,等等,成为财务人员和企业经营管理者急需解决的问题。文章基于财务数字化转型的大背景,以业财融合为视角,首先,概述了业财融合的含义,指出了业财融合趋势下企业财务转型的具体要求;其次,论述了AS公司在业财融合背景下财务转型的具体方法,总结了AS公司财务转型的成功经验;最后,结合相关企业财务转型的成功经验,提出业财融合视角下,推进企业财务转型的针对性建议,以促进相关企业高效地实现财务转型,提高财务与业务的融合度。

关键词：业财融合企业财务转型 AS公司

考虑倒伏与粮仓容积的再生稻头季机收路径规划

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农业工程学报 2024年第12期40卷 33-45页

作者：张国忠凌高旻季超吴擎康启新唐楠锐赵状状华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524013

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划... 详细信息

为提升机具作业效率和质量、减少土壤碾压等,该研究提出一种同时考虑作物倒伏状态、碾压面积和收获机粮仓容积的路径规划算法(harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP)。该算法由作业信息处理模块和作业路径规划模块组成,作业信息处理模块将农田边界、卸粮点位置、作物倒伏方向及面积、位置等信息转化成可处理的数据形式并传输给路径规划模块,然后由路径规划模块进行作业行方向划分、作业行遍历顺序寻优、转弯方式生成、碾压面积计算等,最终得到最优路径规划结果。采用改进遗传算法,分别以3种再生稻收获机、2种传统水稻收获机和3种不同田块为对象,以行驶路径长度、碾压面积、收获粮食量为评价指标,采用回转式收获路径和HGBCARP式收获路径规划开展对比试验。结果表明,HGBCARP式比回转式收获路径碾压面积每公顷减少11.79%~27.20%,可使倒伏的机收头季稻增收1.64%~1.95%;同时在3种不同田块条件下进行仿真试验,HGBCARP式比回转式收获路径可使碾压面积每公顷减少7.25%~20.09%。使用电动无人履带式底盘对不同收获路径进行田间模拟收获试验,HGBCARP式收获路径与传统牛耕往复式及回转式收获路径相比,碾压面积减少约11.21%~28.03%,在路径长度减少约6.81%~23.46%,验证了HGBCARP式路径规划方法的有效性,研究结果可为智能化作业路径规划研究提供参考。

关键词：作物倒伏低碾压轨迹规划弧路径规划问题

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考虑滑移滑转的双电机履带底盘路径跟踪算法

农业工程学报 2024年第12期40卷 46-54页

作者：赵状状张国忠罗承铭刘婉茹唐楠锐康启新王伟康华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种... 详细信息

针对履带底盘田间作业时由于土壤松软、田面不平整导致履带滑移滑转、自动导航路径跟踪精度低的问题,该研究提出了考虑滑移滑转的履带底盘路径跟踪算法,基于履带底盘运动学模型推导出表征滑移滑转特性的转向半径修正系数,并设计了一种基于预瞄模型的模糊控制路径跟踪算法。该方法在纯模糊控制基础上通过预瞄模型确定预瞄点,进而得到横向偏差与航向偏差,同时在常规模糊控制器中引入转向半径修正系数,建立横向偏差、航向偏差、转向半径修正系数三输入模糊控制器。以双电机履带底盘为控制对象,采用高精度RTK-GNSS和MTi-30惯性传感器获取底盘实时位姿信息与角速度信息,进行组合导航。开展了三输入模糊控制器田间U型路径跟踪试验,结果表明,三输入模糊控制器的直线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为12.0、3.6和4.4 cm;三输入模糊控制的曲线跟踪最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为21.3、8.6和8.4 cm;为进一步确定本研究算法在履带出现滑移滑转时对路径跟踪精度的提升效果,开展了常规模糊控制器与三输入模糊控制器曲线路径跟踪对比试验,结果表明:当作业速度为0.6 m/s时,常规模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为31.1、8.3和10.2 cm,三输入模糊控制器的最大绝对偏差、平均绝对偏差和标准差分别为22.4、7.4和9.1 cm,相较于常规模糊控制器,路径跟踪精度分别提高了27.95%、10.84%和10.78%,所设计的三输入模糊控制器可有效降低履带滑移滑转的影响,增强导航系统的控制性能,可为履带底盘在田间松软土壤环境下高精度导航作业提供参考。

关键词：农业机械自动导航路径跟踪履带底盘模糊控制滑移滑转

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老年公寓室内空间适居性设计初探

鞋类工艺与设计 2022年第11期2卷 105-107页

作者：杜状长春工业大学人文信息学院吉林长春130000

目前,我国人口老龄化趋势明显,在此背景下,使我国传统的家庭养老模式受到了严峻的挑战,社会养老逐渐成为家庭养老的重要补充。老年公寓是一个能够满足健康活动的老年人社会居所,是影响社会养老质量的关键因素,为了给老年人创造更佳的居... 详细信息

目前,我国人口老龄化趋势明显,在此背景下,使我国传统的家庭养老模式受到了严峻的挑战,社会养老逐渐成为家庭养老的重要补充。老年公寓是一个能够满足健康活动的老年人社会居所,是影响社会养老质量的关键因素,为了给老年人创造更佳的居住和生活环境,在老年公寓设计过程中应秉持适居性设计理念,更好地满足老年人的各方面需求。基于此,本文分析老年公寓的特点,并以东北地区为例,探索老年公寓室内适居性设计策略。

关键词：老年公寓适居性东北地区设计理念

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基于实体知识的远程监督关系抽取

计算机工程与科学 2024年第5期46卷 945-950页

作者：马长林孙状华中师范大学计算机学院湖北武汉430079

为了降低远程监督关系抽取标记数据的噪声,提出一种融合实体描述和自注意力机制的远程监督关系提取模型,模型基于多示例学习,考虑到实体知识和位置关系的综合作用,采用词、实体、实体描述和相对位置的拼接向量作为模型输入,将分段卷积... 详细信息

为了降低远程监督关系抽取标记数据的噪声,提出一种融合实体描述和自注意力机制的远程监督关系提取模型,模型基于多示例学习,考虑到实体知识和位置关系的综合作用,采用词、实体、实体描述和相对位置的拼接向量作为模型输入,将分段卷积神经网络作为句子编码器,结合改进的结构化自注意力机制,捕捉特征内部相关性,并构造头实体和尾实体的差向量作为注意力机制的监督信息,为句子分配权重。在纽约时报数据集上的实验结果表明,与已有模型相比,本文模型的性能指标均达到最大值。

关键词：关系抽取实体实体描述分段卷积神经网络自注意力机制

ZIF-67@SL复合材料的水相合成及表征

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化工新型材料 2024年

作者：陈江豪杨超陈武刘卓状长江大学化学与环境工程学院中石油HSE重点实验室(长江大学) 中国石油大学(华东)石油工程学院

为解决ZIF-67纳米颗粒在水处理中存在的易流失、难回收和分散性差等问题，在水相法合成ZIF-67的基础上，采用原位生长法合成ZIF-67@木质素水凝胶(ZIF-67@SL)复合材料。首先探究了ZIF-67水相合成的影响因素，然后在单因素实验基础上使用... 详细信息

为解决ZIF-67纳米颗粒在水处理中存在的易流失、难回收和分散性差等问题，在水相法合成ZIF-67的基础上，采用原位生长法合成ZIF-67@木质素水凝胶(ZIF-67@SL)复合材料。首先探究了ZIF-67水相合成的影响因素，然后在单因素实验基础上使用响应面法得到ZIF-67@SL的最佳合成条件，通过傅里叶变换红外光谱仪、X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜等对复合材料进行了表征。结果表明：Co2+与配体摩尔比、钴源种类及去质子化剂影响ZIF-67纳米颗粒的尺寸和形貌；最佳条件下合成的ZIF-67@SL复合材料与过硫酸氢钾(PMS)构成的催化氧化体系对质量浓度2 mg/L模拟废水中多环芳烃萘的去除率达到85.48%，ZIF-67@SL复合材料对PMS催化性能优良；ZIF-67@SL复合材料具有丰富的官能团、ZIF-67在木质素水凝胶中分散性良好。

关键词： ZIF-67 水相合成木质素水凝胶多相催化氧化