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打造“党建+”特色品牌不断凝聚高质量发展动力

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石油组织人事 2020年第2期 41-43页

作者：杜海坡冀东油田南堡作业区采油六区党支部

党支部是党的基础组织,是党组织开展工作的基本单元,是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。习近平总书记在党的十九大报告中指出,党支部要担负好直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚... 详细信息

党支部是党的基础组织,是党组织开展工作的基本单元,是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础。习近平总书记在党的十九大报告中指出,党支部要担负好直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责,引导广大党员发挥先锋模范作用。这为新时代加强党支部建设指明了方向。

关键词：党的十九大报告党支部建设战斗堡垒社会基层组织特色品牌发挥先锋模范作用党的基础组织基本单元

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火电厂脱硫废水处理的可行性分析及经济预算

中国电力教育 2009年第S1期 327-329页

作者：杜海红杜海坡齐少猛华北电力大学环境科学与工程学院唐山冀东石油建设工程有限公司华北电力大学电气与电子工程学院

设计了某电厂湿法烟气脱硫废水处理系统的工艺流程,对脱硫系统处理后的废水进行了回用分析、经济和环境效益分析及经济预算,得出了可行性研究结论。

关键词：脱硫废水工艺流程经济预算

纠“不想” 改“不能” 抓“不愿” 002

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中国石油报

作者：杨军杜海坡

事在集团公司下半年HSE体系量化审核中，冀东油田南堡采油六区被查出19个问题。因“重生产、轻安全”思想仍存在。干部员工工作作风不严不实，技能水平不能完全适应岗位要求。补宣贯理念、转变作风、提升素质、严厉问责，扭转安全被动...

事在集团公司下半年HSE体系量化审核中，冀东油田南堡采油六区被查出19个问题。因“重生产、轻安全”思想仍存在。干部员工工作作风不严不实，技能水平不能完全适应岗位要求。补宣贯理念、转变作风、提升素质、严厉问责，扭转安全被动局面。果

关键词：

来源： cnki报纸评论

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湿法烟气脱硫废水中硫化物的去除试验研究

电力环境保护 2009年第5期25卷 53-54页

作者：胡志光杜海红常爱玲齐少猛杜海坡华北电力大学环境科学与工程学院河北保定071003 保定供电公司河北保定071051 唐山冀东石油建设工程有限公司河北唐山063200

介绍了聚合硫酸铝铁(PAFS)去除湿法烟气脱硫废水中硫化物的原理。用聚合硫酸铝铁作混凝剂对定州电厂脱硫废水中硫化物进行了处理,并研究了pH值、混凝剂量、搅拌时间等因素对处理效果的影响。

关键词：脱硫废水 PAFS 硫化物混凝处理

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火电厂湿法烟气脱硫废水处理的试验研究

能源与环境 2009年第5期 45-46,52页

作者：胡志光杜海红常爱玲杜海坡齐少猛华北电力大学环境科学与工程学院河北保定071003 唐山冀东石油建设工程有限公司河北唐山063200 保定供电公司河北保定071051

对定州电厂湿法烟气脱硫废水取样,在实验室进行了处理试验,对脱硫废水水质进行了分析,研究了pH、混凝剂量、助凝剂等因素对处理效果的影响。

关键词：脱硫废水水质分析废水处理

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浅谈唐海基地天然气入户工程管理

中国石油和化工标准与质量 2011年第11期31卷 211-211页

作者：卢静郝大勇李文涛杜海坡唐山冀东石油建设工程有限公司河北唐山063200

以唐海基地天然气入户工程为实例,阐述施工过程中质量、安全和工期的控制,从而为今后的旧区天然气入户工程的施工提供可行性的方法和经验。

关键词：天然气工程管理质量安全工期

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北朝粟特和氏家族考辨

西域研究 2024年第1期 8-14,186页

作者：杜海兰州大学敦煌学研究所新疆吐鲁番学研究院

北朝时期“和跋—和士开”应为粟特胡人后裔,其家族源自“金山”,后迁徙至“豺山”,并于道武帝拓跋珪时期归魏。通过对比“和跋—和士开”家族史料与素和氏家族史料,可知和跋家族并非源于鲜卑素和氏。正史、墓志未明确记载和跋、和安等... 详细信息

北朝时期“和跋—和士开”应为粟特胡人后裔,其家族源自“金山”,后迁徙至“豺山”,并于道武帝拓跋珪时期归魏。通过对比“和跋—和士开”家族史料与素和氏家族史料,可知和跋家族并非源于鲜卑素和氏。正史、墓志未明确记载和跋、和安等人的族属,与魏收刻意逢迎权臣和士开有关。和士开逝后,文献中不再避讳其在文化、相貌、地域上的粟特胡人特征。

关键词：和跋和士开素和氏北朝粟特

相似生态位菌株及其代谢物对酱香型白酒酿造中乳酸的调控

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食品与发酵工业 2024年

作者：田瑞杜海徐岩江南大学生物工程学院酿造微生物学与应用酶学实验室

乳酸是传统白酒酿造中一种重要的非挥发性有机酸，且在酱香型酒醅中随轮次增加逐渐积累。酒醅中乳酸偏高会影响白酒的正常发酵。然而，对降低乳酸尚且没有建立有效的控制措施。该研究通过宏基因组测序解析了不同班组堆积和发酵阶段就酒... 详细信息

乳酸是传统白酒酿造中一种重要的非挥发性有机酸，且在酱香型酒醅中随轮次增加逐渐积累。酒醅中乳酸偏高会影响白酒的正常发酵。然而，对降低乳酸尚且没有建立有效的控制措施。该研究通过宏基因组测序解析了不同班组堆积和发酵阶段就酒醅的菌群结构，并对照了相应的乳酸含量变化，推测出乳酸的积累与乳酸菌群结构的变化有关，还验证了乳酸链球菌素作为乳酸控制物质的可行性。结果表明，与乳酸积累过快的2组相比，1组乳酸菌多样性更高。通过乳酸菌多样性模拟发酵也验证了乳酸含量随着乳酸菌多样性增加而减少。一株低产乳酸的发酵乳杆菌与高产乳酸的乳酸菌Transwell共培养发现，发酵乳杆菌在低于50%的接种比例下也具有更强的生长优势。该研究证明了1 mg/mL乳酸链球菌素对乳酸菌有抑制作用，而对酿造功能菌没有表现出明显的抑制效果，证明其可以通过控制乳酸菌生物量来控制乳酸含量，且不干扰白酒正常生产，是潜在的乳酸含量控制物质。该研究对白酒生产中乳酸含量的控制提供了新的思路和理论指导。

关键词：宏基因组乳酸乳酸菌 Transwell 共培养乳酸链球菌素抑菌

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基于时空图注意力网络的服务机器人动态避障

计算机工程 2024年第2期50卷 105-112页

作者：杜海军余粟上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

为了解决服务机器人在具有自主决策能力的密集人群中容易发生碰撞、假死和路径不自然等问题,在深度强化学习的框架下提出基于时空图注意力网络的服务机器人动态避障算法。时空图注意力网络作为邻近策略优化(PPO)算法的决策函数,首先采... 详细信息

为了解决服务机器人在具有自主决策能力的密集人群中容易发生碰撞、假死和路径不自然等问题,在深度强化学习的框架下提出基于时空图注意力网络的服务机器人动态避障算法。时空图注意力网络作为邻近策略优化(PPO)算法的决策函数,首先采用门控循环单元控制机器人对环境的记忆和遗忘程度,提取环境的时间特征,使其对行人运动趋势有一定的预测作用;然后采用图注意力网络获取机器人和行人在空间上的隐式交互特征,使机器人能寻找无碰撞路径;最后在PPO算法中对时空图注意力网络进行训练,使得机器人在人群中完成无碰撞导航任务。在人均2.5 m^(2)的动态封闭环境中对算法进行实验验证,结果表明,与非学习型的动态窗口算法相比,该算法导航成功率提高71个百分点,与基于学习型的DSRNN-RL算法相比,该算法导航成功率提高3个百分点同时导航路径更短。Gazebo环境下的实时导航测试结果表明,所提算法的平均推理时间为21.90 ms,可以满足实时导航的要求。

关键词：服务机器人动态避障深度强化学习时空图注意力网络实时导航