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检索条件"作者=杜欣瑞"
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农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 42-49页
作者: 项波 赵祚喜 廖志辉 米亚龙 张清河 华南农业大学工程学院 广州510642 华南农业大学车辆导航与控制实验室 广州510642
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘... 详细信息
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大鼠脂肪间充质干细胞及其外泌体的蛋白组学对比分析
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2683-2689页
作者: 张鑫 韩悦 雷蕾 刘建宇 耿承奎 云南中医药大学第二临床医学院 云南中医药大学呈贡校区云南省昆明市650000 昆明医科大学附属延安医院骨科 云南省昆明市650000
背景:从蛋白组学方面分析脂肪间充质干细胞及其来源外泌体促进组织修复的研究较多,但缺少二者之间的蛋白组学对比分析。目的:对脂肪间充质干细胞及其外泌体进行蛋白组学分析。方法:分离培养大鼠脂肪间充质干细胞,从细胞上清液中提取外... 详细信息
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真实道砟颗粒的离散元建模及惯性特性优化
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铁道学报 2014年 第2期36卷 95-102页
作者: 杜欣 中铁第四勘察设计院集团有限公司城市轨道与地下工程设计研究院 湖北武汉430072
道砟颗粒外形及其惯性特性的模拟是进行有砟道床力学分析的基础。本文基于CT扫描技术提出一种可重复获得唯一道砟颗粒模型的离散元建模方法,该方法由基本球体最小半径Rlim和有效空间系数K控制,利用基本球体单元重叠组合模拟道砟颗粒的外... 详细信息
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老子哲学与“道元”:人工智能token的语义与应用探索
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中国科技术语 2025年 第1期27卷 57-63页
作者: 张中鸿 张庆 台湾大学哲学系 中国台北市320314 中原大学物理系 中国台湾中坜106319
自然语言处理建构在“道元(token)”之上,道元是AI算法处理和学习各种文字、图像与声音数据类型的基本元素。道元生成的过程与老子“道生一,一生二,二生三,三生万物”相似。大语言模型利用“间距”产生道元后,转换成位,透过大量数据的... 详细信息
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混流式水轮机压力脉动及叶片裂纹生长分析
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三峡大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 99-105页
作者: 姬中 曲力涛 迟福东 陈小翠 杨春明 河海大学电气与动力工程学院 南京211100 华能澜沧江水电股份有限公司 昆明650214
目前,水轮机转轮叶片出现裂纹甚至脱落的情况时有发生,严重影响了电站的安全运行.本文以某水电站机组为研究对象,基于流固耦合理论和扩展有限元方法对该水轮机全流道及转轮结构进行仿真分析,提取不同运行工况下转轮叶片的压力脉动信息,... 详细信息
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基于密度泛函理论研究Ag-Co团簇的结构、电子和光学性能
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 63-69页
作者: 李维银 王春勇 张永莉 北方民族大学电气信息工程学院物理与光电信息功能材料重点实验室微电子与固体电子器件研究中心 银川750021
基于密度泛函理论研究了7个原子Ag-Co团簇结构的稳定性、电子和光学性能.研究结果表明,7个原子Ag-Co团簇的最稳定结构都是十面体结构,Co原子数量较少时,Co原子主要占据十面体的轴向位,Ag原子主要占据赤道位,随着Co原子数的增加,Co原子... 详细信息
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一维模糊PID结构分析
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控制理论与应用 2004年 第2期21卷 221-225页
作者: 杜欣 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080
介绍一种新型的模糊PID控制器的结构,该结构为一维输入并使用三条模糊规则的模糊控制器.分析其非线性的特征,并在其基础上用线性化的方法分析了一维模糊PID控制器的非线性增益品质,提出了将非线性曲线分段线性化的方法模拟非线性特性,... 详细信息
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干细胞治疗阿尔茨海默病的研究热点与前沿
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中国组织工程研究 2025年 第7期29卷 1475-1485页
作者: 谢刘刚 崔书克 郭楠楠 李遨宇 张菁 河南中医药大学第一临床医学院 河南省郑州市450046 河南中医药大学第一附属医院脑病科四病区 河南省郑州市450000 河南中医药大学 河南省郑州市450046 河南中医药大学儿科医学院 河南省郑州市450000
背景:干细胞具有促进神经再生、修复受损神经、抑制炎症反应和神经细胞凋亡的作用,为阿尔茨海默病治疗提供了一种全新的途径。目的:对2004-2023年国际发表的干细胞治疗阿尔茨海默病的文献进行文献计量学分析,揭示干细胞治疗阿尔茨海默... 详细信息
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Wnt信号通路在近视发病中作用及机制的研究进展
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国际眼科杂志 2025年 第1期25卷 99-103页
作者: 王泽 刘雪 甘肃中医药大学中医临床学院 甘肃省兰州市730000 甘肃中医药大学附属医院眼科 甘肃省兰州市730020
近视是全球范围内日益严重的公共卫生问题,其发病机制复杂,涉及多种信号通路和基因的相互作用。Wnt信号通路在细胞增殖、分化和凋亡,以及组织重塑等生物学过程中发挥着重要作用,近年来其在近视发病中的作用逐渐受到关注。研究表明,Wnt... 详细信息
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分子印迹膜-固相萃取-高效液相色谱法同时检测橙子中噻苯隆和氯吡脲
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食品科学 2025年 第1期46卷 176-183页
作者: 石雨 王建 祁迎春 董晓 牛志睿 任景俞 黄华 赵怡雪 延安大学石油工程与环境工程学院 延安市环境检测与修复重点实验室陕西延安716000 北京理工大学化学与化工学院 北京100081
以聚多巴胺(polydopamine,PDA)修饰的聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride,PVDF)膜为基膜,噻苯隆(thidiazuron,TDZ)为模板,甲基丙烯酸(methacrylic acid,MAA)为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯(ethylene glycol dimethacrylate,EGDMA)为... 详细信息
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