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检索条件"作者=杜柏霖"
122729 条 记 录,以下是71-80 订阅
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具有扰动的自动引导车自适应轨迹跟踪控制
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控制工程 2024年
作者: 李红 陈明 辽宁科技大学电子与信息工程学院
针对具有扰动的自动引导车,设计了一个自适应轨迹跟踪控制器。首先,考虑存在外界扰动的情况下,基于几何分析和Newton法建立自动引导车的运动学模型和动力学模型。其次,采用一种双闭环控制结构,利用Lyapunov稳定理论设计自适应轨迹... 详细信息
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范德瓦耳斯材料的原位应变工程与应用
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物理学报 2024年 第11期73卷 11-23页
作者: 马泽成 刘增 程斌 梁世军 缪峰 南京大学物理学院 南京210093 南京理工大学物理学院 南京210094
范德瓦耳斯材料凭借独特的结构和优异的性能在应变工程领域引起了广泛的关注.通过改变原子晶格和电子结构,应变可以调控范德瓦耳斯材料的物理性质,最终实现高性能的新原理电子器件.首先总结了诱导原位应变的实验方法,然后通过回顾范德... 详细信息
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高校思想政治理论课教师实践性知识及其生成
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思想理论教育 2024年 第6期 74-80页
作者: 徐曼 黄祎 南开大学马克思主义学院 天津300350
高校思想政治理论课教师的实践性知识是影响思政课成效的关键的主体性要素,它能帮助教师在特定的教学情境中更好地“解题”。思政课教师的发展应当重视实践性知识的开发利用。在教与学矛盾的驱动下,高校思政课教师经由日常教学的反思性... 详细信息
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国际贸易、交通基础设施与区域经济长期增长--基于近现代中国的研究
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经济科学 2024年 第1期 208-231页
作者: 陈雯 庄嘉 厦门大学经济学院 中南财经政法大学财政税务学院
本文基于中国近代出口与近现代铁路建设的历史经验,探讨国际贸易与交通基础设施对区域经济长期增长的综合影响。理论与实证研究发现:近代出口贸易与铁路建设均能够显著促进区域人口长期增长,两者的影响具有替代性,该替代性在邻近历史口... 详细信息
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数字孪生在空间结构生命周期管理中的应用与挑战
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福州大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 369-378页
作者: 宋华 姜绍飞 福州大学土木工程学院 福建福州350108
数字孪生是推动空间结构生命周期数字化、智能化管理的关键技术.为实现空间结构生命周期的智能管理,首先,分析数字孪生在“面向对象”和“面向过程”中的含义,给出基于数字孪生的空间结构生命周期管理新内涵;其次,分析空间结构在设计、... 详细信息
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基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 范佳 李治 王勇 天津城建大学地质与测绘学院
针对高精度地图中道路标线提取精度差的问题,本文提出一种基于改进RandLA-Net的道路标线点云提取方法。道路标线具有平缓、起伏程度小、与水平面近似平行、回波强度大等空间特征,因此利用全方差、平整度、垂直度与回波强度可以将道路... 详细信息
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面向连续手语识别的自适应关键帧选择
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中国科学:信息科学 2024年 第4期54卷 893-910页
作者: 闵越聪 陈熙 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室 北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院 北京100049
基于视觉的连续手语识别旨在从图像序列中识别出对应的手语词序列,可以为手语使用者提供一种便利的辅助工具.现有的连续手语识别方法大多需要从图像序列中,逐帧提取视觉和时序特征,而相邻帧中存在的相似视觉信息带来了大量的冗余计算.... 详细信息
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二语词素意识对中国英语初学者听力理解的影响
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现代外语 2024年
作者: 林国 李锡江 吉林大学
本研究采用短文听写和回溯性访谈,考察了二语词素意识水平和类型(屈折、派生和复合)对英语初学者听力理解的影响。结果发现,二语词素意识水平与听力理解存在显著正相关,词素意识水平高的学习者,其听力理解明显优于词素意识水平低的... 详细信息
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见证鹤山茶当年的辉煌  A04
见证鹤山茶当年的辉煌
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江门日报
作者: 何雯意 杜柏
【文物名片】 文物名称:民国鹤山美珍茶庄二两庄银针茶 文物年代:民国 来源:华侨捐赠 馆藏方:鹤山市博物馆 馆藏地点:鹤山市博物馆 在鹤山市博物馆,藏着一包“海归茶”——民国鹤山美珍茶庄二两庄银针茶。它诞生于民国时期... 详细信息
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基于布里渊光时域峰值边沿分析的变压器绕组局部热点检测
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电工技术学报 2024年 第11期39卷 3486-3498页
作者: 刘云鹏 黎晏 李欢 范晓舟 华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室 保定071003
变压器绕组的温度分布一直是电网运行人员重点关注的对象。与传统传感器相比,分布式光纤传感具有抗电磁干扰能力强、可实现分布式测量等优势,其中布里渊光时域分析技术(BOTDA)的性能稳定,适用于大多数场景,但BOTDA的空间分辨率为m级,难... 详细信息
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