检索结果-南通市图书馆

基于信干噪比的无人机集群分布式编队控制算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电讯技术 2024年第6期64卷 920-927页

作者：杜智勇周源利肜鑫国防科技大学信息通信学院武汉430010 南部战区联合参谋部广州510080

编队控制和组网通信是无人机集群保持队形稳定和执行协同任务的前提条件。现有的编队控制算法侧重于队形控制,往往对无人机之间的通信因素考虑较少。针对无人机集群组网编队问题,设计了基于信干噪比(Signal to Interference plus Noise ... 详细信息

编队控制和组网通信是无人机集群保持队形稳定和执行协同任务的前提条件。现有的编队控制算法侧重于队形控制,往往对无人机之间的通信因素考虑较少。针对无人机集群组网编队问题,设计了基于信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio, SINR)的分布式编队控制算法。该算法兼顾接入覆盖与网络连通性要求,以SINR为参考构建虚拟作用力,能够使无人机以分布式控制的方式自主移动到通信质量更优的位置并维持稳定的拓扑结构。仿真结果表明,该算法可以适用于不同场景,能够在保证网络连通稳定的前提下优化目标区域用户的通信质量,并且具有较高的接入覆盖率和编队稳定性。

关键词：无人机集群编队控制区域覆盖网络连通

店埠河流域地表水-地下水水化学特征及其成因分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第2期45卷 813-825页

作者：郑涛秦先燕吴剑雄安徽省地质调查院(安徽省地质科学研究所) 合肥230001

巢湖是我国水污染防治的重点水体,但近年来一直处于较高的富营养化水平.以巢湖二级支流店埠河流域内的地表水和地下水为研究对象,测试不同水体水化学组成和氢氧同位素值,综合运用数理统计、Piper三线图、Gibbs图和离子比值等方法,分析... 详细信息

巢湖是我国水污染防治的重点水体,但近年来一直处于较高的富营养化水平.以巢湖二级支流店埠河流域内的地表水和地下水为研究对象,测试不同水体水化学组成和氢氧同位素值,综合运用数理统计、Piper三线图、Gibbs图和离子比值等方法,分析其季节性和空间变化特征,探讨地表水和地下水的水化学特征和形成机制.结果表明,①大气降水是店埠河流域地表水和地下水的主要补给来源,地表水的蒸发分馏效应比地下水更显著.不同时期,地表水比地下水更富集氢氧稳定同位素.地表水和地下水中氢氧稳定同位素均呈季节性变化特征,丰水期相对富集,枯水期相对贫化.②店埠河流域地表水和地下水均为弱碱性水,地表水中各离子浓度明显小于地下水,地表水中阳离子以Ca^(2+)和Na^(+)为主,地下水中阳离子以Ca^(2+)为主,水体中的优势阴离子均为HCO_(3)^(-).地表水的水化学类型以HCO_(3)·Cl-Na·Ca型水为主,地下水以HCO_(3)-Na·Ca型水为主.③地表水和地下水主要水化学指标浓度具有一定的时空差异性.从丰水期到枯水期,地表水中TDS、K^(+)、Na^(+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)、Cl^(-)和SO_(4)^(2-)浓度整体呈现上升趋势.地下水中Na^(+)、Ca^(2+)和Mg^(2+)浓度整体变化不大,略有增加趋势,Cl^(-)、SO_(4)^(2-)和NO_(3)^(-)浓度整体呈上升趋势.从上游到下游,地表水中主要水化学指标浓度呈现先减小后增大的趋势,NO_(3)^(-)浓度增幅最大.地下水在径流方向上主要水化学指标浓度整体变化不大,但呈现出排泄区大于补给区的规律.④水体水化学特征的形成主要受水-岩作用控制,同时还受到人为因素影响.水-岩作用主要为硅酸盐岩、盐岩和碳酸盐岩等矿物的风化溶解.污水处理厂污水、生活污水和粪肥等污染物已明显改变了局部水体的水化学特征.⑤与2016年相比,地表水中的NO_(3)^(-)浓度已有不同程度地减少,当地政府进行的氮污染控制工作已取得一定成效,但仍需在店埠河下游、部分支流(定光河和马桥河)和部分居民点加强对污水及粪肥的污染防控.

关键词：店埠河流域水化学特征水化学成因离子来源氢氧稳定同位素巢湖

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喀喇沁旗赤松茸林下栽培技术

内蒙古林业 2024年第7期 40-42页

作者：徐艳雄姜艳娟孙立军杜智勇李洪涛马俊学内蒙古喀喇沁旗王爷府林场内蒙古喀喇沁旗林业和草原局内蒙古喀喇沁旗大牛群林场内蒙古喀喇沁旗旺业甸实验林场

赤松茸学名皱环球盖菇，又名酒红球盖菇、大球盖菇、皱球盖菇，是国际菇类交易市场上的十大菇类之一。作为一种野生食用菌，其口感细腻脆嫩、爽滑可口，香味浓郁，营养丰富，含有多种人体必需氨基酸、维生素和矿物质，还可以提供丰富的...

赤松茸学名皱环球盖菇，又名酒红球盖菇、大球盖菇、皱球盖菇，是国际菇类交易市场上的十大菇类之一。作为一种野生食用菌，其口感细腻脆嫩、爽滑可口，香味浓郁，营养丰富，含有多种人体必需氨基酸、维生素和矿物质，还可以提供丰富的膳食纤维，深得人们喜爱。作为自治区林下经济发展的排头兵，喀喇沁旗林下仿野生种植赤松茸已初具规模。

关键词：

壁式钢管混凝土柱-钢梁嵌入式双侧板节点抗震性能研究及设计建议

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构 2024年第6期54卷 1-9页

作者：李露郝际平薛强樊春雷黄育琪杜智洋西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 西安建筑科技大学结构与抗震教育部重点实验室西安710055 西安建大装配式钢结构研究院有限公司西安710055

以壁式钢管混凝土柱-钢梁嵌入式双侧板节点为研究对象,进行两个足尺试件的拟静力试验,分析节点的破坏模式、滞回曲线、骨架曲线,并研究节点承载力、延性、耗能能力和刚度退化等指标。试验结果表明:试件破坏模式分别为侧板外梁端形成塑... 详细信息

以壁式钢管混凝土柱-钢梁嵌入式双侧板节点为研究对象,进行两个足尺试件的拟静力试验,分析节点的破坏模式、滞回曲线、骨架曲线,并研究节点承载力、延性、耗能能力和刚度退化等指标。试验结果表明:试件破坏模式分别为侧板外梁端形成塑性铰、节点核心区侧板开裂及轻微鼓曲;试件滞回曲线稳定饱满,曲线呈现梭形,试件延性系数为3.11~3.53,等效黏滞阻尼系数大于0.4,具有良好的耗能能力;刚度退化较稳定,具备较好的抗侧能力。在验证有限元模型合理的基础上,通过有限元变参分析此类节点的滞回性能,结果表明:增加侧板厚度或侧板外伸长度可提高嵌入式双侧板节点的承载力及延性。最后结合试验和有限元变参分析结果,针对此类节点提出设计建议。

关键词：壁式钢管混凝土柱嵌入式双侧板节点拟静力试验抗震性能有限元变参分析

基于微信平台的健康宣教护理对前列腺增生症术后患者的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏卫生保健 2024年第2期26卷 176-178页

作者：冯靖魏航杜智博驻马店市中心医院河南驻马店463000

目的探讨基于微信平台的健康宣教对前列腺增生症术后患者的影响。方法选取某院79例前列腺增生症术后患者,按随机数字表法分成宣教组(39例)、对照组(40例),对照组实施常规护理,宣教组实施基于微信平台的健康宣教护理。对2组治疗依从性、... 详细信息

目的探讨基于微信平台的健康宣教对前列腺增生症术后患者的影响。方法选取某院79例前列腺增生症术后患者,按随机数字表法分成宣教组(39例)、对照组(40例),对照组实施常规护理,宣教组实施基于微信平台的健康宣教护理。对2组治疗依从性、康复效果、并发症发生情况(尿失禁、出血、膀胱痉挛)及干预前后心理应激情况[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、自护能力[自我护理能力测量表(ESCA)]、生活质量[生活质量综合评定问卷-74(GQOLI-74)]进行比较。结果干预后,宣教组术后下床活动时间、尿管拔除时间、康复时间分别为(2.07±0.92)、(4.59±1.27)、(7.29±1.04)d,短于对照组的(3.59±1.08)、(6.37±1.53)、(10.07±0.91)d;宣教组并发症总发生率(2.56%)低于对照组(20.00%),宣教组总治疗依从率(100%)高于对照组(82.50%);宣教组SAS、SDS评分分别为(41.13±3.56)、(41.68±3.42),低于对照组的(46.74±3.73)、(47.11±3.65);宣教组ESCA、GQOLI-74评分分别为(111.09±11.21)、(83.47±6.39),高于对照组的(92.39±12.69)、(76.79±7.42),以上差异均有统计学意义(P值均<0.05)。结论基于微信平台的健康宣教护理应用于前列腺增生症术后患者,可降低并发症发生率,提升患者自护能力、生活质量及康复效果,减轻心理应激,增强治疗依从性。

关键词：微信平台健康宣教护理前列腺增生症

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

毕达哥拉斯模糊环境下的选址决策评估

应用数学进展 2024年第2期13卷 672-683页

作者：王海燕杜智颜南京邮电大学理学院江苏南京

选址决策是装备抢修行动的重要前提。为实现仿真条件下野战修理所的高效、科学选址,结合毕达哥拉斯模糊集(Pythagorean fuzzy sets, PFS)、云模型和TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)构建多准... 详细信息

选址决策是装备抢修行动的重要前提。为实现仿真条件下野战修理所的高效、科学选址,结合毕达哥拉斯模糊集(Pythagorean fuzzy sets, PFS)、云模型和TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)构建多准则决策方法框架。在决策过程中,为提高权重的客观性,提出基于博弈论的主客观组合赋权法;为降低决策过程中的随机性,结合毕达哥拉斯模糊集和云模型构建毕达哥拉斯模糊云;为准确度量方案的优劣性,提出基于TOPSIS的相似性度量方法。最后,以仿真条件下野战修理所的选址决策为研究对象验证毕达哥拉斯模糊云-TOPSIS评估框架的可靠性和鲁棒性。结果表明:针对五组仿真条件下野战修理所决策的评估结果,所提方法与层次分析法、云模型和TOPSIS法排序结果一致,验证了所提方法的可行性和科学性。

关键词：毕达哥拉斯模糊集云模型组合赋权 TOPSIS法选址决策

“科学计划”还是“放任自流”:新中国基础研究的概念与政策演变

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国软科学 2024年第S1期 55-64页

作者：周城雄中国科学院科技战略咨询研究院

基础研究作为一个从西方引入的概念，对我国的科技政策和科研工作产生了重要影响。我国对于基础研究的概念有一个引进、消化和吸收的过程。在梳理基础研究概念在西方产生和兴起过程的基础上，分析新中国与基础研究相关的概念和政策演变... 详细信息

基础研究作为一个从西方引入的概念，对我国的科技政策和科研工作产生了重要影响。我国对于基础研究的概念有一个引进、消化和吸收的过程。在梳理基础研究概念在西方产生和兴起过程的基础上，分析新中国与基础研究相关的概念和政策演变过程，并对未来的基础研究政策提出建议。

关键词：基础研究政策演变科技政策政策研究

微乳突提高低力学刺激下微结构柔性压力传感器的性能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第4期60卷 222-229页

作者：赵家浩黄汉雄华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室广州510640

提出一种新的快速制备双级微圆顶阵列柔性压力传感器的方案,并应用于检测微弱的生理信号。采用模压成型,快速制备表面分布有双级、单级微圆顶阵列和表面平整的热塑性聚氨酯柔性薄片;将喷金的微结构薄片和涂覆导电石墨的平整薄片作为传... 详细信息

提出一种新的快速制备双级微圆顶阵列柔性压力传感器的方案,并应用于检测微弱的生理信号。采用模压成型,快速制备表面分布有双级、单级微圆顶阵列和表面平整的热塑性聚氨酯柔性薄片;将喷金的微结构薄片和涂覆导电石墨的平整薄片作为传感基片,以面对面方式封装成柔性压阻式压力传感器。结果表明,与单级微结构传感器相比,微圆顶表面上分布有微乳突的双级微结构传感器(D-Sensor)在线性低压区(0~11kPa)具有较高的灵敏度(0.061kPa^(-1))和明显较高的线性度(线性相关判定系数达0.996)。这归因于在压力作用下双级微圆顶的形变遵循Archard理论,接触区面积随压力提高的增加量较大。D-Sensor的响应时间较短(100 ms),在1000次循环压缩/释放测试(9 kPa压力)中能保持较稳定的压阻响应。D-Sensor可准确地检测脉搏、发音和呼吸等生理信号(对应低力学刺激)。研究表明,所提出的快速方法制备的双级微结构传感器具有优良的传感性能,可应用于健康检测领域。

关键词：柔性压力传感器微圆顶阵列微形变热塑性聚氨酯模压成型

具有恐惧效应及修正的Holling-Ⅱ捕食者-食饵扩散模型的动力学分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（理学版） 2024年第2期51卷 186-195页

作者：刘宇鹏曹倩包雄雄长安大学理学院陕西西安710064

研究了在齐次Dirichlet边界条件下一类具有恐惧效应及修正的Holling-Ⅱ捕食者-食饵扩散模型。首先,利用极大值原理和比较定理给出模型的先验估计;然后,通过计算锥映射不动点指标,得到正解存在的充分条件,且根据线性稳定性理论,讨论了当... 详细信息

研究了在齐次Dirichlet边界条件下一类具有恐惧效应及修正的Holling-Ⅱ捕食者-食饵扩散模型。首先,利用极大值原理和比较定理给出模型的先验估计;然后,通过计算锥映射不动点指标,得到正解存在的充分条件,且根据线性稳定性理论,讨论了当H充分大时正解的稳定性;最后,借助谱分析和分支定理,以m为分支参数,讨论了局部分支解的存在性与稳定性。

关键词：恐惧效应修正的Holling-Ⅱ功能反应函数稳定性局部分支解