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活套控制对轧机齿轮箱轴承寿命的影响

山西冶金 2024年第4期47卷 239-240,243页

作者：俞海鹏王洪锋路斌杜智慧白炜杰卢永鹏酒钢集团宏兴股份公司炼轧厂甘肃嘉峪关735100

针对高速线材生产线上活套调整带来的轧机齿轮箱轴承寿命骤减问题,分别对不同控制环节中的不稳定因素及原因进行了分析,并给出了具体控制措施。经实施后,轧机齿轮箱轴承寿命得到有效延长。

关键词：活套控制齿轮箱轴承预防措施

多无人机同时到达的standoff跟踪控制

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哈尔滨工业大学学报 2023年第4期55卷 18-25页

作者：杜智慧史静平刘志敏卢京潮西北工业大学自动化学院西安710072 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室(西北工业大学) 西安710072 西安爱生技术集团公司西安710065

为实现多无人机standoff目标跟踪与同时到达,提出了一种新的比例Lyapunov矢量场和基于τ耦合理论的协同速度控制器。首先,与其他的Lyapunov矢量场相比,比例Lyapunov矢量场中增加了一个可设置的参数,使得在跟踪过程中无人机能够在收敛速... 详细信息

为实现多无人机standoff目标跟踪与同时到达,提出了一种新的比例Lyapunov矢量场和基于τ耦合理论的协同速度控制器。首先,与其他的Lyapunov矢量场相比,比例Lyapunov矢量场中增加了一个可设置的参数,使得在跟踪过程中无人机能够在收敛速度和航向角速率限制之间取得平衡,最大限度的发挥无人机的性能;然后,通过进一步的理论分析得出参数越小,收敛速度越快,但是航向角速率越大。同时给出了在最大航向角速率限制下参数的选取方法,以保证获得较快的收敛速度。最后,为保证无人机能够从不同初始位置同时到达目标点,设计了基于τ耦合理论的协同速度控制律,该控制律不需要考虑实际的不规则飞行路径,只需要计算当前点到目标点的直线距离,避免了现有四维路径规划方法中路径积分复杂的问题,算法更加简单,更有利于工程实现。结果表明,通过数字仿真实例和硬件在环实验,验证了所提方法能够导引无人机同时到达目标点,并快速收敛到standoff半径,说明了该方法的有效性和优越性,且能够应用于工程实际。

关键词：多无人机 standoff跟踪 Lyapunov矢量场同时到达 τ理论

加工时间与运输时间具有一致性的单机NDP约束在线排序问题研究

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运筹学学报 2023年

作者：李文杰杜智慧苏孟龙洛阳师范学院数学科学学院

本文研究NDP约束下的最小化最大运输完工时间单机在线排序问题。这里的“NDP约束”是指当有工件到达时,则空闲机器必须立刻选择工件加工,即工件不能被强制推迟加工。本文讨论所有工件的加工时间与运输时间均具有一致性的排序模型,即若工... 详细信息

本文研究NDP约束下的最小化最大运输完工时间单机在线排序问题。这里的“NDP约束”是指当有工件到达时,则空闲机器必须立刻选择工件加工,即工件不能被强制推迟加工。本文讨论所有工件的加工时间与运输时间均具有一致性的排序模型,即若工件Ji和Jj的加工时间满足pi≥pj,则其运输时间满足qi≥qj。我们首先给出NDP约束下该排序问题的下界为4/3,其次设计出一个竞争比是1.382的在线算法。

关键词：在线排序在线算法 NDP约束一致性运输完工时间

在研学旅行中培养学生语文核心素养的策略探究

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考试周刊 2023年第44期 45-49页

作者：杜智慧贵州省赫章县财神镇中心小学

近年来，部分语文教师和教育学者在不断探索可以培养和提高学生语文核心素养的方法，尝试将研学旅行融入语文学科教学，以增强学生的人文素养、创新精神和实践能力，激发学生对祖国大好河山、语言文字的热爱，提升对历史的敬重，传承革... 详细信息

近年来，部分语文教师和教育学者在不断探索可以培养和提高学生语文核心素养的方法，尝试将研学旅行融入语文学科教学，以增强学生的人文素养、创新精神和实践能力，激发学生对祖国大好河山、语言文字的热爱，提升对历史的敬重，传承革命先烈艰苦奋斗、保家卫国的伟大精神，激励学生为实现伟大复兴中国梦而努力拼搏的意志。在《义务教育语文课程标准（2022年版）》引领下，学校教师可根据研学旅行的相关文件精神针对不同的旅程安排具有针对性的教学内容和方式，通过挖掘本地旅游资源，人文景观、地方特色、民风民俗等相关知识融入语文学科核心素养，切实落实整个行程计划，同时利用丰硕的成果和可视化的评价手段，将培育学生语文核心素养落到实处、细处，为小学语文学科教学注入生机与活力。

关键词：研学旅行学生语文核心素养

乡村振兴战略下农村中小学生研学发展策略研究

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学周刊 2023年第26期26卷 15-17页

作者：杜智慧贵州省赫章县财神镇中心小学贵州赫章553206

乡村振兴战略以“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”为总体要求,为农业、农村和农民全面发展指明了重点。而在乡村振兴战略下展开农村中小学研学活动,逐渐成了农村中小学教育教学的热点。本文以农村中小学教育现状为... 详细信息

乡村振兴战略以“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”为总体要求,为农业、农村和农民全面发展指明了重点。而在乡村振兴战略下展开农村中小学研学活动,逐渐成了农村中小学教育教学的热点。本文以农村中小学教育现状为起点,分析乡村振兴战略下农村中小学研学发展的现实意义,明确其对学生成长和教学发展产生的重要影响,在此基础上从研发校本课程、制定研学标准、把握研学导向和开展研学活动等方面探讨研学发展的实践策略,真正将研学课程与农村中小学生成长结合起来。

关键词：乡村振兴战略农村中小学生研学课程

NDP约束下的最小化最大加权完工时间单机一致性在线排序问题研究

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理论数学 2022年第4期12卷 598-604页

作者：李文杰杜智慧洛阳师范学院数学科学学院河南洛阳

本文在工件不能被强制推迟加工约束(即NDP约束)下研究最小化最大加权完工时间单台机器在线排序问题。每个工件Jj都具有一个释放时间rj≥0,一个加工时间pj≥0和一个权重wj≥0。每两个工件Ji和Jj的释放时间与加工时间均具有一致性,即若ri... 详细信息

本文在工件不能被强制推迟加工约束(即NDP约束)下研究最小化最大加权完工时间单台机器在线排序问题。每个工件Jj都具有一个释放时间rj≥0,一个加工时间pj≥0和一个权重wj≥0。每两个工件Ji和Jj的释放时间与加工时间均具有一致性,即若ri≥rj,则有pi≥pj。我们首先利用对手法构造出该排序问题的下界是1.5,其次设计出一个在线算法SLF并采用最小反例法证明其争比是1.732。

关键词：在线排序在线算法 NDP约束一致性加权完工时间

聚焦解决模式应用于急性百草枯中毒护理中的效果观察

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智慧健康 2022年第33期8卷 231-234,261页

作者：杜智慧古宽亮德阳市人民医院骨科四川德阳618000 德阳市人民医院急诊科四川德阳618000

目的探究聚焦解决模式用于急性百草枯中毒护理中效果如何。方法选取2019年1~12月本院80例急性百草枯中毒患者,以随机数字表法分为对照组、观察组,每组各40例,对照组采用常规护理,观察组于对照组基础上加聚焦解决模式,对不良事件、健康... 详细信息

目的探究聚焦解决模式用于急性百草枯中毒护理中效果如何。方法选取2019年1~12月本院80例急性百草枯中毒患者,以随机数字表法分为对照组、观察组,每组各40例,对照组采用常规护理,观察组于对照组基础上加聚焦解决模式,对不良事件、健康知识掌握进行对比。结果观察组不良事件发生率(2.50%)明显低于对照组(12.50%),差异有统计意义(P0.05);干预后均明显改善,但观察组合理饮食、自我护理、用药原则等方面知识优于对照组,差异有统计学意义(P0.05);干预后均明显改善,但观察组社会功能、物质生活、躯体功能、心理功能则优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对急性百草枯中毒患者给予聚焦解决模式护理,不良反应降低,且对疾病知识的掌握程度方面提高,具有重要临价值意义。

关键词：护理聚焦解决模式中毒急性百草枯

舰尾流随高扰动模型对直升机着舰悬停控制的影响研究

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计算机测量与控制 2022年第3期30卷 106-113页

作者：张琳杜智慧罗瑜武帆陕西工业职业技术学院电气工程学院陕西咸阳712000 西北工业大学自动化学院西安710129

大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态,针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题,在美军标MIL-F-8785C描述的舰尾流模型基础上,提出增加随高度变化的垂向扰动分量,建立舰尾流随高扰动模型,以便切... 详细信息

大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态,针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题,在美军标MIL-F-8785C描述的舰尾流模型基础上,提出增加随高度变化的垂向扰动分量,建立舰尾流随高扰动模型,以便切合实际地反映垂向干扰的作用强度;将该模型引入直升机着舰悬停系统后,针对传统PID控制对高度保持和位置控制效果不佳的问题,提出基于前馈补偿的改进PID控制;对比仿真结果表明,所提控制方法抗舰尾流干扰性强,具有良好的鲁棒性,控制精度优于传统的PID控制,实现了舰尾流干扰下直升机着舰悬停的稳定控制,有效提高了着舰飞行的安全性。

关键词：直升机舰尾流垂向高度着舰悬停扰动抑制

基于RNA-Seq筛选抗绵羊肺炎支原体差异表达基因

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基于RNA-Seq筛选抗绵羊肺炎支原体差异表达基因

作者：杜智慧石河子大学

学位级别：硕士

目的:本研究选择巴什拜羊及盘羊杂交羊为实验动物,人工感染绵羊肺炎支原体(Mycoplasma ovipneumoniae,MO),建立绵羊支原体肺炎病例模型,应用RNA-Seq技术对其进行高通量转录组测序分析,筛选相关的差异表达基因(Differently Expressed Gen... 详细信息

目的:本研究选择巴什拜羊及盘羊杂交羊为实验动物,人工感染绵羊肺炎支原体(Mycoplasma ovipneumoniae,MO),建立绵羊支原体肺炎病例模型,应用RNA-Seq技术对其进行高通量转录组测序分析,筛选相关的差异表达基因(Differently Expressed Genes,DEGs),为探析巴什拜羊和盘羊杂交感染MO的分子作用机制奠定基础。方法:(1)巴什拜羊与盘羊杂交羊对MO感染的比较:将6只巴什拜羊和6只盘羊杂交羊人工感染MO,分别观察其临床症状和病理解剖变化,用ELISA方法分别检测血清中IL-1β、IL-6、IL-9及IFN-γ的浓度,制作肺部组织切片,观察组织病理学变化,并用支原体肺炎动物模型的组织病理学评分系统进行组织病理学评分。(2)绵羊支原体肺炎病例模型的建立:巴什拜羔羊和盘羊杂交羔羊各9只,年龄2月,体重15-20kg,MO ELISA诊断试剂盒检测MO抗体均为阴性,用MO浓度约为CCU=10/mL,2 mL/只的剂量感染两种实验羊,每天记录观察临床表现并测量体温。采集感染MO后4d、14d实验羊的血液,分离血清,用MO ELISA诊断试剂盒再次检测MO抗体。(3)巴什拜羊,盘羊杂交羊肺组织转录组学研究:分别屠宰0d、MO感染4d、14d的巴什拜羊和盘羊杂交羊,设置3个生物学重复,迅速采集其肺组织,液氮保存送回实验室,提取RNA。使用IlluminaHiSeq 2500平台进行高通量测序,P值2或<0.667标准筛选差异表达基因、用GOseq R软件包进行Gene ontology(GO)富集分析和用KOBAS软件Kyoto encyclopoedia of genes and genomes(KEGG)富集分析。最后,再应用荧光定量PCR进行验证转录组测序结果。(1)通过以上方法对巴什拜羊感染MO前后进行转录组分析;(2)通过以上方法对盘羊杂交羊感染MO前后进行转录组分析;(3)以盘羊杂交羊为对照,巴什拜羊为实验组,通过以上方法对两种羊不同时间点肺组织进行比较转录组分析。结果(1)结果发现,感染后杂交羊比巴什拜羊表现出更严重的、典型的支原体肺炎的临床症状和病理解剖变化。组织病理学评分结果显示,杂交羊显著高于巴什拜羊。相关细胞因子检测结果发现,杂交羊的血清中IL-1β、IL-6、IL-9及IFN-γ的浓度均显著高于巴什拜羊。这说明巴什拜羊对MO感染具有一定的抗性,而杂交羊对MO较易感。(2)建立绵羊支原体肺炎病例模型的结果:巴什拜羊体温一过性升高,而盘羊杂交羊的体温则呈长时间较高幅度的升高。盘羊杂交羊在临床症状和病理解剖变化上表现出更典型,更严重的支原体肺炎的现象。在感染MO后所有实验羊的血清用MO ELISA诊断试剂盒检测MO抗体均为阳性。说明成功的建立了绵羊支原体肺炎病例。(3)转录组学分析结果。(1)巴什拜羊差异表达基因结果表明:巴什拜羊感染MO 4dpi和14dpi与0d相比较DEGs分别有1048个(上调575个,下调473个)和2823个(上调1362个,下调1461个);KEGG分析发现4dpi和14dpi与0d相比较的DEGs分别富集到245和287条通路中,其中与MO感染最密切相关的通路是TLR信号通路中(p=2.39 E-17),从富集到该通路图中的DEGs分布可以得出2条传导途径:第一条:MO LAMP-TLR2/TLR6-MyD88-MKK6-AP1-IL1B;第二条:MO LAMP-TLR8-MyD88-IRF5-RANTES。GO分析发现4dpi和14dpi与0d相比较的DEGs分别富集到1580和4561个条目中,经p值筛选发现其中与MO感染最密切相关的GO条目功能描述为积极调节炎症反应(p=1.27E-07)。(2)盘羊杂交羊差异表达基因结果表明:盘羊杂交羊感染MO 4dpi和14dpi与0d相比较DEGs分别有156个(上调44,下调112)和367个(上调35,下调332)。KEGG分析发现4dpi和14dpi与0d相比较的DEGs分别富集到109和150条通路中,其中与MO感染最密切相关的通路是免疫缺陷(p=2.98E-09)信号通路。GO分析发现4dpi和14dpi与0d相比较的DEGs分别富集到497和928个条目中,经p值筛选发现与MO感染最密切相关的GO条目功能描述为纤毛运动受损(p=1.72E-19),富集到该条目的DEGs包括:DNAH11、DNAI2、CFAP221、HYDIN和FOXJ1。(3)巴什拜羊和盘羊杂交羊差异表达基因结果表明:感染MO 4dpi和14dpi巴什拜羊与杂交羊相比较DEGs分别有212个(上调146,下调66)和311个(上调158,下调153)。结合GO和KEGG分析,我们发现在感染的肺组织的转录组数据中存在几个与MO感染相关的有意思的DEGs,包括SPLUC1(BPIFA1

关键词：绵羊肺炎支原体巴什拜羊盘羊杂交羊细胞因子转录组学实时荧光定量PCR