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基于网联车辆数据融合的路面平整度评估方法

中国公路学报 2024年第6期37卷 302-316页

作者：杜昭张文榕朱兴一同济大学交通运输工程学院上海201802

智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势,提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性,首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及平整度... 详细信息

智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势,提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性,首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及平整度估计方法,该方法通过对车辆垂向动力学的合理建模及模型参数辨识,以车身振动响应信号作为测量值,借助增广卡尔曼滤波算法,对路面断面高程进行反演估计,进而求解国际平整度指数。随后,采用高斯过程模型对多车估计结果进行拟合以实现多车结果的融合解析。考虑到智能网联汽车可实现车车互联通信的优势,进一步将前车融合结果纳入当前车辆估计算法,并将其作为伪测量量,实现多车协同估计以提高当前车辆估计结果的准确性。借助数值仿真及实测数据对前述方法进行验证,实测结果表明:所提出的单车估计方法所得国际平整度指数的估计值与实测值相关性可达87%,均方根误差约为0.26 m·km-1;多部车辆的重复性测试验证了该方法的准确性和可重复性;多车结果融合及协同估计策略不仅可降低单车估计结果的误差,且可在一定程度上提高单车估计算法的稳定性。在算法验证基础上,设计了一套可实现路面平整度在线评估的原型系统,并提出了智能网联环境下路面平整度评估框架,进而对该系统及框架进行了离线验证。基于该框架,不仅可实现路面平整度的单车在线估计,还可对多车感知结果进行融合,并将平台端融合结果用于终端计算中,实现云-端协同估计,从而提高终端反演的准确性和鲁棒性。

关键词：路面工程平整度评估方法反演分析卡尔曼滤波高斯过程路面断面高程数据融合

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高中语文“1+X”群文阅读教学分析

中学语文 2024年第12期 30-32页

作者：杜昭昆明西南联大研究院附属学校

新高考背景下,高中语文教学应从“知识型”走向“素养型”,重点培养学生的语文素养,增加学生的知识积累,开阔他们的视野,从而让他们在高考考场上举一反三、提高解答问题的能力。基于这些诉求,教师要在日常教学中设计“1+X”群文阅读教... 详细信息

新高考背景下,高中语文教学应从“知识型”走向“素养型”,重点培养学生的语文素养,增加学生的知识积累,开阔他们的视野,从而让他们在高考考场上举一反三、提高解答问题的能力。基于这些诉求,教师要在日常教学中设计“1+X”群文阅读教学活动,以期提升他们的语文素养和综合能力。文章立足于新高考的背景,创造性地引入“四阶教学法”。

关键词：新高考高中语文 “1+X”群文阅读教学

强化生物技术降解VOCs的微生物优势菌门研究进展

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应用化工 2024年第2期53卷 484-488页

作者：马海彬杜昭司旗方鹏浩河北科技大学环境科学与工程学院河北石家庄050018 挥发性有机物与恶臭污染防治技术国家地方联合工程研究中心河北石家庄050018 河北省大气污染防治技术研究推广中心河北石家庄050018

综述了利用表面活性剂、优化生物反应器和真菌微生物等方法来发挥微生物优势菌群在生物净化强化技术中的作用,重点阐述了微生物的优势菌门在治理大气中挥发性有机物(Volatile Organic Compounds, VOCs)中的重要意义,利用高通量宏基因测... 详细信息

综述了利用表面活性剂、优化生物反应器和真菌微生物等方法来发挥微生物优势菌群在生物净化强化技术中的作用,重点阐述了微生物的优势菌门在治理大气中挥发性有机物(Volatile Organic Compounds, VOCs)中的重要意义,利用高通量宏基因测序对生物反应器中的微生物群落信息进行分析,指出微生物在强化生物技术方面的重要作用。

关键词：强化生物技术 VOCs 微生物群落优势菌群生物菌株

基于机器学习技术的返乡发展人群预测模型研究与应用

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电信科学 2024年第5期40卷 131-140页

作者：杜昭谢国城陈静旋张伟斌中国电信股份有限公司广东分公司广东广州510062 广东亿迅科技有限公司广东广州510627

随着经济的发展和一线城市生活压力的增大,越来越多的人迁移城市以及返回家乡发展,为了高效服务用户和提升用户产品使用体验,提出基于LightGBM、CatBoost等算法来预测返乡发展人群,并进行了异构模型融合。通过模型对比,所提融合模型有... 详细信息

随着经济的发展和一线城市生活压力的增大,越来越多的人迁移城市以及返回家乡发展,为了高效服务用户和提升用户产品使用体验,提出基于LightGBM、CatBoost等算法来预测返乡发展人群,并进行了异构模型融合。通过模型对比,所提融合模型有更好的效果,可以为服务和产品提供依据,减少流失优化感知,提高市场保有率。

关键词： LightGBM 特征工程 KNN K折交叉验证

电牵引采煤机自动控制系统的设计及其实现研究

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煤炭技术 2024年第7期 270-274页

作者：任予鑫马昆杜昭国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金家渠煤矿

电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计，其功能划分成为8大模块，其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机，模拟量转换模块型号为AD7739，语音模块型号为XFS... 详细信息

电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计，其功能划分成为8大模块，其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机，模拟量转换模块型号为AD7739，语音模块型号为XFS5152CE。系统的软件程序在IAR软件平台上利用C语言编写。将系统应用到采煤机工程实践中，通过现场测试发现系统可以对设备的运行状态进行准确可靠的控制，达到了预期效果。

关键词：电牵引采煤机自动控制系统微处理器单片机

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《北京韩魏公祠堂记碑》蔡襄书辨疑

中国书法 2023年第6期 190-192页

作者：杜昭郑州大学文学院

毕沅等金石学家认为《北京韩魏公祠堂记》是北宋蔡襄所书,《当涂县志》与《安徽通志稿》录书者为韩缜。蔡襄卒于治平四年,司马光《祠堂记》作于蔡襄死后十七年,自然,蔡襄不可能书《祠堂记》。韩缜与司马光同朝,官至右相。韩缜的书法也... 详细信息

毕沅等金石学家认为《北京韩魏公祠堂记》是北宋蔡襄所书,《当涂县志》与《安徽通志稿》录书者为韩缜。蔡襄卒于治平四年,司马光《祠堂记》作于蔡襄死后十七年,自然,蔡襄不可能书《祠堂记》。韩缜与司马光同朝,官至右相。韩缜的书法也有作品传世,从今存碑结衔及《安徽通志稿》录文看,作者当是韩缜无疑。

关键词：《北京韩魏公祠堂记碑》察襄韩缜

淬火工艺对DH350模具钢组织和力学性能的影响

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金属热处理 2024年第2期49卷 16-24页

作者：杜昭阳赵杰陈献刚曹铁山大连理工大学材料科学与工程学院辽宁大连116024 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014033

通过光学显微镜、扫描电镜、冲击试验机和硬度计研究了1030℃油冷淬火+590℃回火+600℃回火(工艺Ⅰ)、1030℃空冷淬火+590℃回火+600℃回火(工艺Ⅱ)和1030℃油冷淬火+980℃油冷淬火+590℃回火+600℃回火(工艺Ⅲ)处理对DH350钢显微组织... 详细信息

通过光学显微镜、扫描电镜、冲击试验机和硬度计研究了1030℃油冷淬火+590℃回火+600℃回火(工艺Ⅰ)、1030℃空冷淬火+590℃回火+600℃回火(工艺Ⅱ)和1030℃油冷淬火+980℃油冷淬火+590℃回火+600℃回火(工艺Ⅲ)处理对DH350钢显微组织和力学性能的影响。结果表明,3种热处理工艺下试验钢的组织均主要为回火马氏体+回火索氏体+碳化物;不同的是,工艺Ⅰ下组织的板条特征明显,细小碳化物弥散分布,此时硬度和冲击性能都较高,且冲击吸收能量波动较小,综合性能良好;工艺Ⅱ下组织的板条粗化明显,且碳化物沿晶界聚集,使得硬度降低,冲击性能恶化;工艺Ⅲ下组织的晶粒细化显著,但未溶碳化物较多且存在混晶现象,此时冲击吸收能量较高,但波动较大,同时硬度下降明显。因此,DH350模具钢的最佳热处理工艺为1030℃油冷淬火+590℃回火+600℃回火,此时硬度和冲击吸收能量分别为45.1 HRC和22.4 J。

关键词：热作模具钢空冷淬火两次油冷淬火冲击性能硬度

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基于网联车辆数据融合的路面平整度评估方法

中国公路学报 2023年

作者：杜昭张文榕朱兴一同济大学交通运输工程学院

智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势，提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性，本文首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及... 详细信息

智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势，提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性，本文首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及平整度估计方法，该方法通过对车辆垂向动力学的合理建模及模型参数辨识，以车身振动响应信号作为测量值，借助增广卡尔曼滤波算法，对路面断面高程进行反演估计，进而求解国际平整度指数。随后，采用高斯过程模型对多车估计结果进行拟合以实现多车结果的融合解析。考虑到智能网联汽车可实现车车互联通信的优势，本文进一步将前车融合结果纳入当前车辆估计算法作为伪测量量，实现多车协同估计以提高当前车辆估计结果的准确性。本文借助数值仿真及实测数据对前述方法进行了验证，实测结果表明：所提出的单车估计方法对国际平整度指数的估计值与实测值相关性可达87%，均方根误差约为0.26；多部车辆的重复性测试验证了该方法的准确性和可重复性；多车结果融合及协同估计策略不仅可降低单车估计结果的误差，且可在一定程度提高单车估计算法的稳定性。在算法验证基础上，本文设计了一套可实现路面平整度在线评估的原型系统并提出了智能网联环境下路面平整度评估框架，并对该系统及框架进行了离线验证。基于该框架，不仅可实现路面平整度的单车在线估计，还可对多车感知结果进行融合，并将平台端融合结果用于终端计算中，实现云-端协同估计，提高终端反演的准确性和鲁棒性。

关键词：道路工程平整度评估方法反演分析卡尔曼滤波高斯过程路面断面高程数据融合

控制自然观念的思想史蠡探——威廉·莱斯《自然的控制》文本学梳理

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西部学刊 2024年第1期 49-52页

作者：杜昭莹山西大学太原030000

科技征服自然这一观念于当今时代似乎已然成为不证自明的存在,威廉·莱斯认为生态危机产生的真正根源绝非是传统观念上对科学技术的崇拜,而是源于“控制自然”这一意识形态。基于不同时期赋予该意识形态不同的价值内涵,莱斯首先分析了... 详细信息

科技征服自然这一观念于当今时代似乎已然成为不证自明的存在,威廉·莱斯认为生态危机产生的真正根源绝非是传统观念上对科学技术的崇拜,而是源于“控制自然”这一意识形态。基于不同时期赋予该意识形态不同的价值内涵,莱斯首先分析了古代神话和宗教时期控制自然内涵并承认该时期是观念形成的萌芽期;其次着重论述了培根“科学技术控制自然”的观点,由此控制自然观念正式确立;最后总结了十七世纪之后人们重审控制自然思想并对其反思,标志控制自然观念最终成熟。对“控制自然”观念形成过程作详尽历史考察,是深层挖掘生态危机产生意识根源的必要途径,亦是解决该问题的必然方法。

关键词：威廉·莱斯控制自然科技伦理生态问题