检索结果-南通市图书馆

电力电子技术 2009年第2期43卷 44-45,78页

作者：杜春洋吴志敢哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 上海永大电梯公司上海200122

逆变器的开关死区时间是引起逆变器非线性的主要原因,逆变器的非线性会对电流控制产生不利影响,使准确的矢量转矩控制无法实现。死区补偿方法通常需要以电流检测作为基准,为降低成本及系统的复杂性,以利于死区补偿在通用变频器中的应用... 详细信息

逆变器的开关死区时间是引起逆变器非线性的主要原因,逆变器的非线性会对电流控制产生不利影响,使准确的矢量转矩控制无法实现。死区补偿方法通常需要以电流检测作为基准,为降低成本及系统的复杂性,以利于死区补偿在通用变频器中的应用,研究出了一种低成本且简便易行的死区补偿方法。

关键词：逆变器/死区补偿快速跟踪数字信号处理

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数字伺服控制系统设计中若干问题的探讨

伺服控制 2011年第2期 27-33页

作者：杜春洋哈尔滨工程大学自动化学院

文中在介绍数字伺服控制系统的概念基础之上,对数字伺服控制系统的硬件和软件设计的基本问题及设计的要点进行了较详细阐述,并以基于DSP高性能永磁同步电动机数字伺服控制算法实现为例对数字伺服控制系统设计的关键技术作了进一步的探讨。

关键词：数字伺服系统伺服单元设计

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永磁同步电动机高动态响应电流控制

控制工程 2009年第6期16卷 768-770页

作者：杜春洋刘胜赵凯岐哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分。电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择。为了改进PI型电流控制的动态响... 详细信息

永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分。电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择。为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制。结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题。实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度。

关键词：永磁同步电动机电流控制滑模变结构控制

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基于DSP的快速轴角变换方法

控制工程 2010年第1期17卷 35-37,41页

作者：杜春洋刘胜赵凯岐哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差,传统的二型跟踪轴角变化方法转换带宽受限,在动态响应要求高的场合使用时会产生较大的跟踪偏差,从而导致较大角度测量误差。以往多采用专用芯片实现轴角变换功能,存在价格高、外围器件的... 详细信息

应用不适当的轴角变换方式会引起严重的测角误差,传统的二型跟踪轴角变化方法转换带宽受限,在动态响应要求高的场合使用时会产生较大的跟踪偏差,从而导致较大角度测量误差。以往多采用专用芯片实现轴角变换功能,存在价格高、外围器件的参数选取复杂等问题,随着微处理器技术的发展,高精度运动控制系统中普遍采用数字控制,可以利用高性能的DSP芯片的剩余资源完成测角系统中轴角变换的功能。为此提出一种基于DSP实现的快速轴角变换方法,仿真实验结果表明该方法可以改善传统跟踪型动态响应特性。基于DSP冗余资源实现的快速轴角变换方法,可以简化控制系统的硬件结构降低成本,并且参数容易整定,具有实际应用价值。

关键词：快速跟踪轴角变换 DSP

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磁链跟踪PWM感应电机矢量控制系统

控制工程 2010年第1期17卷 55-58,82页

作者：赵凯岐刘胜杜春洋哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

PWM调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出了磁链跟踪控制(Space Vector PWM,SVPWM)的感应电机矢量控制系统仿真模型及低... 详细信息

PWM调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出了磁链跟踪控制(Space Vector PWM,SVPWM)的感应电机矢量控制系统仿真模型及低速变控制器参数的控制方法,高度模拟实际系统,并考虑逆变器死区时间的影响,在不同的调速范围下,进行了系统性能分析。在转子磁链定向准确,转子磁链构造准确的前提下,仿真结果表明磁链跟踪控制的矢量控制系统跟踪磁链为准圆形,在低速下,电机电流脉动和转矩脉动都比较小,使系统能够稳定运行,对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。

关键词：矢量控制磁链跟踪感应电机

基于改进Canny算子的焊缝图像边缘提取研究

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激光杂志 2023年第4期44卷 74-79页

作者：杜春洋郭俊杰李昌非郑州大学郑州450001 南阳理工学院河南南阳473004

针对焊缝图像边缘提取过程中,由于工件材质表面特性和复杂光照环境影响产生噪声、伪边缘干扰的问题,提出一种基于改进Canny算子的焊缝边缘提取方法。在边缘检测阶段,首先采用应用改进的双边滤波器进行滤波降噪,降低噪声的同时保留焊缝... 详细信息

针对焊缝图像边缘提取过程中,由于工件材质表面特性和复杂光照环境影响产生噪声、伪边缘干扰的问题,提出一种基于改进Canny算子的焊缝边缘提取方法。在边缘检测阶段,首先采用应用改进的双边滤波器进行滤波降噪,降低噪声的同时保留焊缝边缘梯度信息;其次应用改进的Sobel算子,增加了45°、135°方向进行梯度幅值计算,以提高边缘的定位精度。在边缘连接阶段,通过融合Otus与梯度直方图分析法自适应获取双阈值对图像焊缝进行边缘连接。实验表明,该方法在检测精度等方面优于传统Canny算法,提取的中心曲线与相对于实际焊缝中心曲线标准误差降低了46%,平均绝对偏差降低了35%,能够准确地提取焊缝边缘,同时通过自适应获取双阈值,增强了算法自适应性。

关键词：焊缝提取 Canny算子双边滤波类大津法阈值选取

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重复控制在伺服系统中应用研究

伺服控制 2010年第2期 49-50,78页

作者：杜春洋刘壮栋哈尔滨工程大学自动化学院

伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,... 详细信息

伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。

关键词：伺服系统重复控制 PID控制

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水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统

控制工程 2009年第1期16卷 27-30页

作者：刘胜于志丹杜春洋赵凯岐哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题。传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求... 详细信息

采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题。传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求,特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下。采用模糊自整定PI控制器,利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定。通过实验仿真证明,该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能。

关键词：主从控制模糊控制 PI控制

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永磁感应子式无刷直流电动机的转矩特性研究

电机与控制学报 2006年第1期10卷 35-39页

作者：杜春洋杨贵杰李铁才哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

针对永磁感应子式无刷直流电动机的定转子齿结构和绕组的排列对转矩特性的影响,从特定电机结构的磁导计算出发,推导出永磁感应子式无刷直流电动机的参数表达式,分析了电机的参数特征对转矩工作特性的影响。实验及分析表明,采用等效磁路... 详细信息

针对永磁感应子式无刷直流电动机的定转子齿结构和绕组的排列对转矩特性的影响,从特定电机结构的磁导计算出发,推导出永磁感应子式无刷直流电动机的参数表达式,分析了电机的参数特征对转矩工作特性的影响。实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的方法,可以预测永磁感应子式无刷直流电动机的电磁转矩和齿槽定位力矩特性,为电机的转矩控制提供理论依据。

关键词：永磁感应子式无刷直流电动机电磁转矩齿槽定位力矩