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改进FCOS算法的车辆检测方法研究

计算机应用与软件 2024年第6期41卷 257-262,281页

作者：杜昌皓张智武汉科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430065 武汉科技大学湖北省智能信息处理与实时工业系统重点实验室湖北武汉430065 武汉科技大学大数据科学与工程研究院湖北武汉430065

针对目前车辆检测的误差率高、检测速度慢等问题,提出一种基于改进全卷积单阶段(Fully Convolutional One-Stage Object Detection,FCOS)的车辆检测算法。通过引入一种考虑多个几何特征的交并比损失函数,改善了训练过程中高长宽比车辆... 详细信息

针对目前车辆检测的误差率高、检测速度慢等问题,提出一种基于改进全卷积单阶段(Fully Convolutional One-Stage Object Detection,FCOS)的车辆检测算法。通过引入一种考虑多个几何特征的交并比损失函数,改善了训练过程中高长宽比车辆、并行车辆难以准确回归的现象;使用多尺度卷积结合多维特征信息,增强了算法对不同尺度检测的鲁棒性;根据车辆检测场景改进了回归尺度,提高模型的推理准确度。实验结果表明,该方法在车辆检测任务中能够明显提升检测精度并保持检测速度不下降。

关键词：计算机视觉车辆检测全卷积网络多尺度卷积

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以肺栓塞为首发表现的肾病综合征临床特点分析

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中华急诊医学杂志 2024年第3期33卷 386-391页

作者：杜昌高伟波马勇朱继红北京大学人民医院急诊科北京100044

肺栓塞(pulmonary embolism,PE)是各种栓子阻塞肺动脉系统为病因的一组疾病或临床综合征的总称,以肺循环和呼吸功能障碍为其主要临床和病理生理特征[1]。肾病综合征(nephrotic syndrome,NS)是多种病因和病理类型引起的肾小球疾病中的一... 详细信息

肺栓塞(pulmonary embolism,PE)是各种栓子阻塞肺动脉系统为病因的一组疾病或临床综合征的总称,以肺循环和呼吸功能障碍为其主要临床和病理生理特征[1]。肾病综合征(nephrotic syndrome,NS)是多种病因和病理类型引起的肾小球疾病中的一组临床综合征,由于血中凝血因子改变使患者血液处于高凝状态,常见并发症是深静脉血栓形成(deep venous thrombosis,DVT)和PE[2]。据统计1979—2005年美国NS住院患者中DVT和PE发病率分别为1.5%和0.5%[3-4]。国内外文献中对于NS合并PE多有报道,但以PE为首先表现的NS并不多见。2000年1月至2022年6月北京大学人民医院急诊收治的以PE为首发表现的NS患者仅10例,本文回顾性分析了这10例患者的临床资料,以期引起临床医师足够重视和警惕,加强认识,有助于早期诊断肺栓塞和肾病综合征,早期开展病因治疗、改善预后。

关键词：深静脉血栓形成临床综合征呼吸功能障碍肾病综合征高凝状态临床医师栓子阻塞首发表现

车致振动响应递归量化分析在桥梁结构损伤识别中的应用

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振动工程学报 2024年第7期37卷 1098-1106页

作者：杜昌骏张静杨栋陈诚贺文宇合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009 广州大学工程抗震研究中心广东广州510006 广州大学工程抗震减震与结构安全教育部重点实验室广东广州510006

基于移动车辆引起的桥梁结构动力响应,采用递归量化分析的方法对结构进行损伤识别。用固定宽度的滑动窗将桥梁结构上任意两个位置的响应信号分成若干小段,并对每一小段信号进行递归量化分析,进而提取特征构造损伤指标。损伤向量随着滑... 详细信息

基于移动车辆引起的桥梁结构动力响应,采用递归量化分析的方法对结构进行损伤识别。用固定宽度的滑动窗将桥梁结构上任意两个位置的响应信号分成若干小段,并对每一小段信号进行递归量化分析,进而提取特征构造损伤指标。损伤向量随着滑动窗的移动得到每一个相对位置的损伤指标,最终实现结构的损伤识别。通过数值模拟验证上述方法,并讨论了单损伤工况和多损伤工况,分析了损伤位置、损伤程度、车辆速度、噪声水平等因素的影响。最后制作实验室模型对递归量化分析的结构损伤识别方法进行了试验验证。数值模拟和试验结果表明,基于递归量化分析的损伤识别方法可以有效识别移动车辆作用下的桥梁结构损伤。

关键词：桥梁结构损伤识别递归量化分析车-桥-耦合滑动窗

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国际空间站舱外多载荷运行任务规划

空间科学学报 2024年第2期44卷 215-227页

作者：单亚东张汉勋杜昌帅钟红恩中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院大学北京100049

空间站舱外载荷平台支持部署众多不同类型的载荷,为开展大规模空间科学研究提供了机会.但随着舱外载荷数量及相应任务量的不断增加,且在受限于资源约束的情况下,需要制定科学合理的任务规划,以提高舱外载荷的工作效率.针对舱外多载荷运... 详细信息

空间站舱外载荷平台支持部署众多不同类型的载荷,为开展大规模空间科学研究提供了机会.但随着舱外载荷数量及相应任务量的不断增加,且在受限于资源约束的情况下,需要制定科学合理的任务规划,以提高舱外载荷的工作效率.针对舱外多载荷运行任务规划方法,深入分析了国际空间站舱外载荷任务规划现状,重点分析了其舱外载荷平台、载荷类型及特点和多载荷运行任务规划方法,分析当前任务规划策略、方法及未来发展方向.根据中国空间站舱外载荷平台特点,从载荷总体设计和运行任务规划方法等方面为中国空间站后续舱外多载荷系统运行任务规划提供参考和建议.

关键词：国际空间站舱外载荷平台舱外载荷运行任务规划中国空间站

Lewis酸碱调控镧掺杂氧化锌催化CO_(2)转化制碳酸乙烯酯

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燃料化学学报（中英文） 2024年第3期52卷 305-312页

作者：杜昌元苏倩许振洋付梦倩贾松岩董丽沈阳化工大学化学工程学院辽宁沈阳110142 中国科学院过程工程研究所离子液体清洁过程北京市重点实验室北京100190

本研究以CO_(2)和乙二醇(EG)合成碳酸乙烯酯(EC)为目标,设计合成一系列La掺杂ZnO催化剂,可对ZnO表面Lewis酸碱性位点调控,并在无助剂条件下研究了催化剂活性。La-ZnO-1%-550℃具有最好的催化活性,在130℃、4 MPa CO_(2)、1 h条件下,EG... 详细信息

本研究以CO_(2)和乙二醇(EG)合成碳酸乙烯酯(EC)为目标,设计合成一系列La掺杂ZnO催化剂,可对ZnO表面Lewis酸碱性位点调控,并在无助剂条件下研究了催化剂活性。La-ZnO-1%-550℃具有最好的催化活性,在130℃、4 MPa CO_(2)、1 h条件下,EG的转化率为0.54%,EC的时空收率和选择性分别为7.326 mmol/(h·g)和99%,并具有良好的稳定性。结合对催化剂的晶体结构、形貌和表面酸碱性等分析,结果显示,La均匀分布在ZnO中空纳米片中,经过550℃煅烧的La掺杂ZnO的表面具有最多的Lewis酸碱性位点,催化剂的催化活性随中强Lewis酸碱性位点增多而升高。

关键词： CO_(2) ZnO 碳酸乙烯酯 Lewis酸碱催化

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大学英语课程中的批判性思维培养研究

现代语言学 2024年第1期12卷 93-98页

作者：杜昌志海军潜艇学院山东青岛

针对目前履职岗位所需批判性思维能力和学生在实际工作中批判性思维能力发展态势较低迷的矛盾,结合大学英语与批判性思维的培养在目标和方法等方面的契合度,本文从教学方法与设计、外事活动、第二课堂以及反馈评价四个方面提出大学英语... 详细信息

针对目前履职岗位所需批判性思维能力和学生在实际工作中批判性思维能力发展态势较低迷的矛盾,结合大学英语与批判性思维的培养在目标和方法等方面的契合度,本文从教学方法与设计、外事活动、第二课堂以及反馈评价四个方面提出大学英语批判性思维培养的方法。

关键词：批判性思维跨文化交际意识

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北京冬奥会雪车雪橇项目医疗急救保障情况

北京大学学报(医学版) 2024年

作者：马勇杜昌郭维朱继红朱凤雪党育郭鹏北京大学人民医院急诊外科北京大学人民医院创伤骨科北京大学人民医院急诊内科北京大学人民医院创伤救治中心

目的：对国家雪车雪橇中心的雪车、雪橇、钢架雪车赛道医疗保障情况进行分析及总结，为今后赛事举办及群众冰雪运动的医疗保障工作提供经验。方法：回顾性分析参加2021年10月-11月雪车、雪橇、钢架雪车国际训练周和世界杯（以下简称“... 详细信息

目的：对国家雪车雪橇中心的雪车、雪橇、钢架雪车赛道医疗保障情况进行分析及总结，为今后赛事举办及群众冰雪运动的医疗保障工作提供经验。方法：回顾性分析参加2021年10月-11月雪车、雪橇、钢架雪车国际训练周和世界杯（以下简称“国际训练周”）及2022年2月北京冬奥会雪车、雪橇、钢架雪车项目（以下简称“北京冬奥会”）的运动员受伤、救治情况。参考和借鉴《冬季雪上运动项目医疗保障标准》制定具体的分类标准分析受伤部位、受伤类型、事故发生点位等。结果：参加国际训练周和北京冬奥会总计743名运动员，比赛期间共发生翻车、翻撬、碰撞事故58次，其中有28次（运动员28例）出现了运动员受伤，占事故总数的48.3%，占运动员总数3.8%，其中男性9例（32.1%），女性19例（67.9%），平均年龄（26.3±4.7）岁。28例受伤运动员中20例（71.4%）为I类伤，在现场得到了救治处理，8例（28.6%）伤情较重的，其中II类伤（7例）、III类伤（1例），转诊至定点医院进一步处理。28例受伤运动员中有3例（10.7%）出现了多发损伤，其中2例为2部位受伤，1例为3部位受伤，最常见的受伤部位为脚踝及脚趾（10/32，31.3%）。28例受伤运动员中有1例（3.6%）同时出现了2种受伤类型，最常见的受伤类型为关节和（或）韧带损伤（11/29，37.9%）。赛道最容易发生事故的点位为第九弯道（18/58，31.1%）。结论：通过对医疗保障工作的分析和总结，能够更好的为今后我国开展雪车、雪橇、钢架雪车运动提供经验和参考，使国家雪车雪橇中心真正成为可持续发展的奥运遗产。

关键词：北京冬奥会医疗保障国家雪车雪橇中心

基于扩张状态观测器的无人机云台系统控制算法

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计算机应用 2024年第2期44卷 604-610页

作者：高胡震杜昌平郑耀浙江大学航空航天学院杭州310027

针对无人机(UAV)三轴云台增稳控制中变量耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的无人机云台系统控制算法。首先,建立了无人机机载云台期望角的姿态解算算法模型;其次,构建了无人机机载云台位置环和速度环的串级比例-积分-微分(P... 详细信息

针对无人机(UAV)三轴云台增稳控制中变量耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的无人机云台系统控制算法。首先,建立了无人机机载云台期望角的姿态解算算法模型;其次,构建了无人机机载云台位置环和速度环的串级比例-积分-微分(PID)控制回路;最后,引入ESO对机载云台角速度项在线实时估计,解决角速度项由于高耦合、多外扰导致的难以直接测量的问题,并对各通道的控制输入进行补偿。实验结果表明,所提算法在无指令、有指令和综合任务场景下的角度均方根误差分别为0.2357°、0.6317°和0.9463°,与传统PID算法相比,所提算法的角度误差分别降低了69.43%、53.29%和50.43%。可见,所提算法对外界扰动的抗干扰能力更强,控制精度更高。

关键词：无人机三轴云台系统串级PID控制扩张状态观测器自抗扰控制

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初中体育耐久跑教学中小组合作学习的应用

天津教育 2024年第10期 44-46页

作者：杜昌友山东省菏泽市巨野县董官屯镇第一中学

在中学体育教学中,耐久跑作为一项基础且重要的教学内容,旨在培养学生的耐力和毅力。在充足的氧气补给条件下,学生进行长时间跑步,从而加强心脏的收缩能力,改善心脏的血液供应,促进自身的有氧代谢。这一过程不仅能够提高学生的体能水平... 详细信息

在中学体育教学中,耐久跑作为一项基础且重要的教学内容,旨在培养学生的耐力和毅力。在充足的氧气补给条件下,学生进行长时间跑步,从而加强心脏的收缩能力,改善心脏的血液供应,促进自身的有氧代谢。这一过程不仅能够提高学生的体能水平,而且有助于培养他们坚韧不拔的毅力。小组合作学习可以让学生在团队中互相鼓励、支持,共同克服困难,提高耐久跑的成绩,为初中体育耐久跑教学提供了新的思路。

关键词：初中体育耐久跑教学中学体育教学体能水平有氧代谢收缩能力小组合作学习教学内容

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