检索结果-南通市图书馆

作者：杜昊宇华东政法大学

学位级别：硕士

在二十一世纪初,作为版权间接侵权责任理论下的一项新规则,版权引诱侵权规则出现在司法实践中,这一规则被认为是新技术的发展与版权人利益保护博弈的副产品。版权引诱侵权规则作为间接侵权的一种类型,既具备间接侵权的共同特性,也逐渐... 详细信息

在二十一世纪初,作为版权间接侵权责任理论下的一项新规则,版权引诱侵权规则出现在司法实践中,这一规则被认为是新技术的发展与版权人利益保护博弈的副产品。版权引诱侵权规则作为间接侵权的一种类型,既具备间接侵权的共同特性,也逐渐发展出其特有的适用规则。这一规则虽然根源于美国,然而技术的发展不分国界,我国著作权司法实践也因新技术的诞生在出现了相似的问题。虽然我国与美国的著作权制度存在诸多不同,但是就著作权法的立法目的而言,两国并无不同,因此美国的一些版权制度存在被我国法律借鉴的可能。本文通过对美国版权引诱侵权规则进行研究,结合我国立法和司法现状进行分析,探寻这一规则诞生背后的原因,并讨论引诱侵权构成要件,同时结合我国现行侵权法律规范的要素,研究我国著作权引诱侵权规则的适用问题。本文一共包括三章:第一章分析了版权引诱侵权规则的起源,新技术的诞生导致旧规则的失灵。教唆侵权、帮助侵权等既有规则难以适应新技术带来的新情况,在这一背景之下,引诱侵权规则正式出现。本章通过对引诱侵权规则产生的技术背景和法律背景的介绍,说明引诱侵权规则出现的必要性和必然性,并由此带出何谓版权引诱侵权规则。第二章主要对版权引诱侵权规则的构成进行分析,引诱侵权既是间接侵权理论下的一项规则,其本质上又是一种适用过错责任原则的侵权行为。本章结合过错侵权责任理论以间接侵权责任理论,将这一规则的构成要件总结为以下三个:（1）是否存在引诱意图（引诱行为与过错的结合）;（2）是否存在直接侵权行为;（3）引诱意图与直接侵权行为的实施之间是否存在因果关系。并分别说明每一要件存在的必要性。第三章着重讨论了版权引诱侵权规则的适用问题,引诱侵权适用在司法实践中的一大难题即为引诱意图的认定,另一难题则是教唆侵权规则在认定版权引诱侵权的不合理性问题。基于我国司法实践的特殊情况,本章首先对我国“教唆侵权”与“引诱侵权”之间的关系进行分析,讨论我国引诱侵权制度移植的现有法律基础。其次,本章还一起讨论中美司法实践中引诱意图的认定标准,总结常见认定标准。最后,结合我国立法和司法实践的实际情况,本章还对版权引诱侵权规则在我国适用的具体方案进行讨论,并给出相应建议:1、对间接侵权和引诱侵权进行立法,明文规定引诱侵权的构成要件,不再对版权引诱侵权案件适用教唆侵权的规定;2、若引诱侵权立法较难实现,则在引诱侵权案件中依然适用教唆侵权的规定,对教唆侵权规则进行扩大解释。此外,还应在《2012年若干问题的规定》中增加认定标准的列举,并明确这一规定不是穷尽列举。

关键词：引诱侵权帮助侵权教唆侵权引诱意图

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吉登斯“第三条道路”福利思想研究

吉登斯“第三条道路”福利思想研究

作者：陈杜昊昆明理工大学

学位级别：硕士

20世纪90年代中后期以来,随着社会民主党在欧洲政坛的再次崛起,吉登斯“第三条道路”福利思想也日益引起了人们的广泛关注。吉登斯“第三条道路”福利思想能否有效地改造福利国家,这种思想与传统的社会民主主义和新保守主义有何不同,它... 详细信息

20世纪90年代中后期以来,随着社会民主党在欧洲政坛的再次崛起,吉登斯“第三条道路”福利思想也日益引起了人们的广泛关注。吉登斯“第三条道路”福利思想能否有效地改造福利国家,这种思想与传统的社会民主主义和新保守主义有何不同,它的未来又通向何方,这些都是有待研究的问题。通过对这些问题的研究,可以帮助理解欧洲福利国家的演变,了解欧洲左派和右派政治思潮的发展动向,把握欧洲资本主义的发展近况,同时对我国的社会主义福利事业提供一些启示。本文是以吉登斯对福利国家的认识为主线,分别就吉登斯“第三条道路”福利思想“从哪里来,是什么,到哪里去”的问题展开论述,并以马克思主义的政治、经济学角度加以分析。本文在方法上采用文献分析法,针对吉登斯原著思想进行梳理,夹叙夹议。本文按照历史的逻辑顺序展开,共分为五个章节。第一章,介绍文章的研究内容、研究现状、研究意义以及研究方法。第二章,从福利国家产生与发展的历史背景入手,选取英国为福利国家的典型代表,阐述了传统左派和右派政治思想对福利国家的影响,引出吉登斯“第三条道路”福利思想的由来。第三章,分别选取阶级、福利制度、市场与政府四个维度来详细介绍吉登斯“第三条道路”福利思想的内容,并与传统的左派和右派政治思想作对比。第四章,以对福利国家的论述为依据,介绍作为吉登斯“第三条道路”福利思想未来模型的“社会投资型国家”。第五章,探讨吉登斯“第三条道路”福利思想对福利国家改革的意义,并分析福利国家改革对我国福利制度发展的若干启示。

关键词：吉登斯第三条道路福利国家启示

文化旅游型小城镇的研学旅行规划策略研究——以桐城市孔城镇为例

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文化旅游型小城镇的研学旅行规划策略研究——以桐城市孔城镇为例

作者：杜昊安徽农业大学

学位级别：硕士

近年来,我国旅游发展空前火热,我国已经进入了大众旅游的新时代;同时在文化教育层面上国家大力倡导文化自信,提倡文化繁荣兴盛。知行合一的传统教育理念与文化深度体验活动的结合随着“旅游+”模式的兴起,使得研学旅行这一“旅游+文化+... 详细信息

近年来,我国旅游发展空前火热,我国已经进入了大众旅游的新时代;同时在文化教育层面上国家大力倡导文化自信,提倡文化繁荣兴盛。知行合一的传统教育理念与文化深度体验活动的结合随着“旅游+”模式的兴起,使得研学旅行这一“旅游+文化+教育”的新兴旅游模式逐渐进入了公众的视野。国家层面密集出台相关政策来促进研学旅行的发展,而研学旅行也将会成为旅游产业发展一个增长点以及重点发展方向。文化旅游型小城镇以文化旅游为城镇发展核心,在研学旅行发展的同时,也将给文化旅游型小城镇的发展带来新的发展契机。本文以研学旅行的兴起为切入点,探讨了文化旅游型小城镇研学旅行规划的方法与策略。论文从文献综述出发,明确了研学旅行以及文化旅游型小城镇的相关概念及理论发展概况;分析了我国研学旅行基地的发展,以小见大,对我国现阶段的研学旅行的发展规律作出探究与总结,并对研学旅游资源与主题提出了相应的概念与分类方法,针对研学旅行基地与小城镇之间的发展模式提出了相关的空间类型,同时结合相关小城镇的实践来得出文化旅游型小城镇研学旅行发展的借鉴之处;对文化旅游型小城镇的总体规划、相关专项发展规划以及详细规划进行分析,从中总结出它们对文化旅游型小城镇的研学旅行规划的相关指引,为研学旅行规划这一较为新兴的规划提供相应的指导与借鉴。论文以以上分析为基础提出了文化旅行小城镇的研学旅行规划的方法与策略,并从小城镇研学旅游资源的开发利用、研学旅行客源市场分析、研学旅行空间布局与游线组织、研学产品的策划与研学品牌打造和研学旅行基地的建设五个方面总结出文化旅游型小城镇研学旅行的主要规划内容和相应的规划策略,为未来文化旅游型小城镇的研学旅行发展提供了全新的借鉴与指引。论文最后以安徽省桐城市孔城镇为例对论文的研究内容进行了实例探究,以论文对文化旅游型小城镇的研学旅行发展的研究,重点探讨了孔城镇的研学旅行规划策略。

关键词：研学旅行文化旅游型小城镇规划策略

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白城农村商业银行发展战略研究

白城农村商业银行发展战略研究

作者：杜昊洋吉林大学

学位级别：硕士

21世纪以来,中国经济不断发展,银行业作为金融行业的风向标发展迅速。农村商业银行经过20多年的发展,得到了显著成长,也取得较好的成绩。但是发展带来的问题却不能忽视,如金融脱媒日益凸显、互联网金融野蛮生长,监管制度愈发严格等,这... 详细信息

21世纪以来,中国经济不断发展,银行业作为金融行业的风向标发展迅速。农村商业银行经过20多年的发展,得到了显著成长,也取得较好的成绩。但是发展带来的问题却不能忽视,如金融脱媒日益凸显、互联网金融野蛮生长,监管制度愈发严格等,这些都是影响我国农村商业银行发展背景变化的重要因素。白城农村商业银行作为地方性金融机构,在服务三农和促进白城市经济稳步发展做出了巨大贡献。但近几年白城农村商业银行因其业务种类单一、网络化营销推进慢、创新能力有限、盈利能力偏弱等自身特点而产生的问题也愈发显著。加之白城市内其他银行也逐渐将业务扩展至农村地区,业务范围逐步重合,导致白城农商行的经营范围进一步压缩,整体经营能力和水平备受考验,发展变得举步维艰,亟需战略转型升级。基于上述研究背景,本文选取白城农村商业银行为调研对象,运用文献研究法、案例分析法等多种研究方法,分析研究白城农村商业银行的未来发展方向和战略。第一,对白城农村商业银行的基本情况和经营现状进行调研研究,分析得出白城农村商业银行在经营发展过程中主要呈现出的问题。主要包括主营业务缺乏创新、缺乏高水平人才等。第二,重点对于白城农村商业银行的宏观环境和内部环境进行重点分析,利用SWOT分析法,从综合角度分析其外部机遇与挑战、内部优势和劣势。第三,根据白城农村商业银行的具体发展战略目标及自身实际情况,结合SWOT模型分析,选择转型发展战略作为白城农村商业银行未来发展方向,对于白城农村商业银行的未来整体发展战略提出建议。通过以上的分析与调研,综合调整白城农村商业银行的战略方针和经营发展目标,由此为白城农村商业银行进一步发展提供建议与保障措施。一是聚焦主业增强竞争力,要保持存贷款业务的可持续发展,必须做实做优客户基础。二是要提高资产质量,提升风险防控能力,就要抓紧抓实抓牢不良资产压降工作。三是加强成本内部管理,探索推进管理模式转型,降低人、财、物成本,增加经营效益。四是严守风险底线,全面提升风险管控能力,实现更有质量和效益的发展。五是激发团队活力,完善技能、营销、管理三大岗位序列建设,拓宽员工晋升渠道。白城农村商业银行要在制度、人力、技术、管理等方面加大投入建设,保障白城农村商业银行的战略顺利实施。本文选取白城农村商业银行为研究对象,通过对白城农村商业银行现状和问题的研究来探索农村商业银行战略转型发展方向,提出符合白城农村商业银行的战略实施方案与保障措施,帮助白城农村商业银行在高度竞争之下走出一条适合自己的发展道路,同时对其他农商行也有借鉴意义。

关键词：农村商业银行战略管理发展战略

耦合污染物减排及余热利用的层燃锅炉能效评价研究

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耦合污染物减排及余热利用的层燃锅炉能效评价研究

作者：杜昊岩哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

面向超净排放和深度节能需求,我国工业层燃锅炉正在推进污染物减排及余热回收改造,但目前缺乏适合中国国情且经济合理的技术路线评价研究,需要针对锅炉能效与污染物排放的协调问题给出科学的系统评价方法。本文调研、分析了现有锅炉大... 详细信息

面向超净排放和深度节能需求,我国工业层燃锅炉正在推进污染物减排及余热回收改造,但目前缺乏适合中国国情且经济合理的技术路线评价研究,需要针对锅炉能效与污染物排放的协调问题给出科学的系统评价方法。本文调研、分析了现有锅炉大气污染物治理技术路线,通过现场实验和工程设计计算研究层燃炉炉内低氮燃烧与效率、炉内大气污染物控制与尾部烟气治理匹配及低温烟气余热回收的关键问题,建立综合考虑经济性及能耗的层燃炉系统评价方法。针对系统的评价方法,建立了层燃炉脱硝系统、除尘系统、脱硫系统及余热回收系统的关键数学模型,针对不同的工况,确定了四种系统的关键数学参数,如脱硫系统的液气比等。探究了在三种排放标准下,四个系统资源、能源消耗的计算方法,并基于资源、资源消耗计算结果,可对脱硫系统的经济性及能耗进行能效评价。其中脱硝系统使用低氮燃烧、SNCR、SCR技术及其两者之间的耦合技术,除尘系统使用布袋除尘、电袋复合除尘及湿式电除尘技术,脱硫系统以石灰石法、生石灰法及氧化镁法为重点研究对象,余热回收系统使用直接接触式换热技术。针对NO减排方面,通过现场实验,探究得到了层燃炉低氮燃烧改造与锅炉燃烧效率的关系:研究结果表明,低氮燃烧改造平均可提升锅炉效率1%.5%。将锅炉效率折算为经济性及能耗指标,并基于脱硝系统能效评价体系,研究结果表明,层燃炉低氮改造的经济必要性较强,例如在达标排放标准下,低氮燃烧技术相比SNCR技术,年平均少耗费250万元。针对除尘系统,进行了能效评价,结果表明,布袋除尘系统经济性最佳,相比电袋、湿电除尘方式,每年可节省55万元除尘费用,且在锅炉运行负荷84%以下时,能耗最小。针对脱硫系统,进行了能效评价研究,对单台116MW层燃炉,研究结果表明:在本文设定的脱硫剂价格基础上,针对三种排放标准,生石灰法脱硫经济性最优;氧化镁法脱硫方式电耗最少,至少节省电耗20 tce左右;在不同的排放标准下,三种脱硫成本随含硫量变化的曲线存在交点。针对烟气余热回收,建立了层燃炉余热回收系统设计计算流程,并基于此对系统的经济性及能耗进行评价。系统的经济性及能耗指标与烟气进口温度、锅炉负荷呈正相关关系,与烟气出口温度呈负相关关系,对单台116 MW层燃炉,余热回收系统的净收益可达10050万元/年。

关键词：层燃炉污染物减排余热回收综合评价

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玉米秸秆育苗种坨成型工艺试验研究

玉米秸秆育苗种坨成型工艺试验研究

作者：杜昊霖沈阳农业大学

学位级别：硕士

秸秆基料化利用,是秸秆综合利用的有效措施之一。以腐熟后的玉米秸秆为主要成分,添加无机络合物、聚丙烯酸钠、硫酸亚铁等辅料后作为育苗基质,压制成育苗种坨直接用于育苗,不仅能够定养定肥、省去配肥加药环节,而且具有直接移栽不伤根... 详细信息

秸秆基料化利用,是秸秆综合利用的有效措施之一。以腐熟后的玉米秸秆为主要成分,添加无机络合物、聚丙烯酸钠、硫酸亚铁等辅料后作为育苗基质,压制成育苗种坨直接用于育苗,不仅能够定养定肥、省去配肥加药环节,而且具有直接移栽不伤根、无需缓苗、省去装钵取苗环节等优势,具有良好的经济效益、生态效益。本论文主要研究秸秆育苗种坨成型工艺,以确定较优的压制工艺参数组合,为育苗种坨成型机械的研发和性能优化提供理论参考依据。本文研究内容包括:(1)考虑到育苗种坨除了要营养均衡,还要具有一定的抗破坏强度,经受运输颠簸等问题,而且育苗喷水湿润后不松散,满足植物根系生长需要等条件,在查阅文献等基础上,对基质配料进行分析,确定基质配比方案,并对基质进行物料特性分析,结果表明各个方面指标满足植物生长要求。(2)考虑到不同作物根系生长要求和模具半径对育苗种坨成型的影响,基于EDEM软件对育苗种坨成型过程仿真试验,分析不同模具半径对育苗种坨成型质量的影响,为模具优化设计提供理论依据。(3)在物料特性分析基础上,分别以物料含水率、压缩比以及压缩速度为试验因素,以抗破坏强度、吸水率、膨胀率为试验指标进行试验研究,分析各因素对育苗种坨成型质量及性能的影响规律,建立各因素指标之间的回归模型。试验结果表明:含水率较优范围18%～22%;压缩比较优范围2.75～3.50;压缩速度较优范围90mm/min～130mm/min。(4)以含水率、压缩比、压缩速度为试验因素,进行三元二次正交旋转组合设计试验,建立含水率、压缩比、压缩速度与吸水率、抗破坏强度、膨胀率等参数之间的数学模型,得到各指标优化参数组合。利用MATLAB软件进行多指标参数优化,得到最优参数组合为:含水率为20.79%,压缩比为2.95,压缩速度为108mm/min,此时育苗种坨抗破坏强度较强,吸水性能较好,膨胀率较低。采用优化参数压制育苗种坨并进行育苗试验验证,结果表明其成型质量及性能良好。试验结果为秸秆育苗种坨成型工艺、成型机械的设计与优化提供了理论依据。

关键词：育苗种坨工艺参数成型质量腐熟秸秆压缩成型

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科学级CCD的图像采集系统设计与实现

科学级CCD的图像采集系统设计与实现

作者：杜昊电子科技大学

学位级别：硕士

科学级CCD相机因为输出图像信噪比高、适用温度范围宽、成像线性度良好等优点，在天文探测、军事监控、航空航天等领域有广阔的应用前景。为充分发挥科学级CCD芯片输出信噪比高等优越性，本文设计并实现了一套具有高信噪比特性的图像数... 详细信息

科学级CCD相机因为输出图像信噪比高、适用温度范围宽、成像线性度良好等优点，在天文探测、军事监控、航空航天等领域有广阔的应用前景。为充分发挥科学级CCD芯片输出信噪比高等优越性，本文设计并实现了一套具有高信噪比特性的图像数据采集系统。本文首先分析了通常使用的科学级CCD图像采集系统结构，为满足高信噪比等特殊要求，结合国际通用图像数据处理方式，优化了原有系统结构。本文设计了高性能电路实现CCD模拟前端功能，并采用USB 2.0传输和计算机处理图像数据相结合的图像数据传输、处理方式。根据拟定的图像数据采集系统结构，本文介绍了各功能部分详细设计，包括CCD模拟前端、USB 2.0传输及相关电路等设计。本文针对要提高图像采集系统信噪比等参数的要求，完成了科学级CCD相机成像系统的设计和实现。最后，本文对实际制作的样机进行详细测试和分析。测试结果表明本文设计的系统各部分工作正常、输出图像数据信噪比较高、输出图像比较清晰，能满足科学级CCD相机对信噪比的要求。

关键词：科学级CCD 图像采集信噪比 USB 2.0

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空间合作目标捕获对接装置优化设计的研究

空间合作目标捕获对接装置优化设计的研究

作者：杜昊哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术，服役航天器的维修、补给，失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。因此本文的研究目的是面向航天器的在轨维护需求，研制一套捕获对接装置原理样机... 详细信息

空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术，服役航天器的维修、补给，失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。因此本文的研究目的是面向航天器的在轨维护需求，研制一套捕获对接装置原理样机，并对其研制与工作过程中的关键技术展开研究。首先，本文分析了国内外捕获对接装置的发展现状，对现有的各机构设计方案进行了对比，针对现在及未来的空间在轨服务任务，对空间合作目标捕获对接机构进行了需求分析，提出了系统的功能要求与性能指标。随后，在系统的总体设计方案与性能指标建立完毕后，对系统进行了功能分解，分别对系统的捕获机构、定位元件、导引传动部件与电气流体传输接头等子系统模块进行了设计，其中捕获机构是基于空间连杆——柔性索原理，对接接口是以锥套——导引销作为定位元件，该设计方案可以实现大容差、较柔顺、高刚度、高可靠与六自由度精确定位的捕获对接动作，并建立服务航天器与目标航天器间的电气连接与流体传输通道。之后，通过对该装置的设计变量进行几何分析、动力学分析与静力学分析，建立了系统性能指标与相关参数的映射关系，并将其简化为较为简洁的数学模型，在此基础上以系统的容差能力作为优化目标函数，并通过线性加权与内点罚函数的优化方法，对系统进行了优化设计，得到了更加优良的性能参数。最后，搭建了捕获对接装置的原理样机与地面模拟实验平台，在该平台上对样机进行了功能验证试验、捕获容差试验、捕获与释放作用力试验等内容，证明本文所设计的捕获对接装置结构合理，功能完善，传感器与电气、控制系统工作可靠，实现了预期设计功能。

关键词：对接机构容差分析优化设计在轨维护

袖状胃切除术对2型糖尿病大鼠肺组织损伤的影响

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袖状胃切除术对2型糖尿病大鼠肺组织损伤的影响

作者：杜昊山东大学

学位级别：硕士

目的糖尿病是严重危害人类健康的疾病之一,其发病率呈现逐年上升趋势。肺作为糖尿病损伤的靶器官之一,其损伤的机制及治疗的方法引起越来越多专家学者的重视。已有研究表明,通过降糖药治疗,可缓解糖尿病的肺组织损伤。大量临床研究证实... 详细信息

目的糖尿病是严重危害人类健康的疾病之一,其发病率呈现逐年上升趋势。肺作为糖尿病损伤的靶器官之一,其损伤的机制及治疗的方法引起越来越多专家学者的重视。已有研究表明,通过降糖药治疗,可缓解糖尿病的肺组织损伤。大量临床研究证实,减重手术可以长久有效地改善糖代谢,且减重手术对糖尿病的长期治疗效果显著优于传统内科治疗。袖状胃切除术作为广泛开展的一种减重手术具有手术方式简单,术后并发症少的特点,占全球减重手术总量的45.9%,且手术量逐年上升。到目前为止,世界范围内尚未有研究探讨袖状胃切除术是否对糖尿病造成的肺组织损伤有缓解作用。本研究通过对2型糖尿病大鼠实施袖状胃切除术,观察袖状胃切除术后2型糖尿病大鼠肺组织组织形态学表现并检测相关炎症及氧化应激指标,探究袖状胃切除术对2型糖尿病大鼠肺组织损伤的影响并对其相关机制进行研究。研究方法通过高脂饮食喂养联合腹腔内链脲霉素注射法将Wistar大鼠诱导成2型糖尿病大鼠,诱导成功的2型糖尿病大鼠被随机分为两组:袖状胃切除组（SG组）及假手术组（Sham组）。大鼠体重、进食量、空腹血糖（Fasting Blood Glucose,FBG）于术前及术后进行检测,并进行口服糖耐量试验（Oral Glucose Tolerance Test,OGTT）。术后第16周处死大鼠,取大鼠肺组织,部分新鲜肺组织置于-80℃储存,部分肺组织制作石蜡切片。对肺组织石蜡切片进行HE染色,观察肺组织组织形态学表现;肺组织内炎症因子白介素6（IL-6）、肿瘤坏死因子α（TNF-α）及氧化应激指标硝基酪氨酸（NT）的表达通过Western blotting以及免疫组化技术进行检测;肺组织内氧化应激指标一氧化氮（NO）、丙二醛（MDA）的表达及超氧化物歧化酶（SOD）的活力通过生化检测测定。研究结果除SG组大鼠术后死亡1只,两组剩余大鼠无死亡。SG大鼠与Sham组大鼠相比,高血糖状态明显得到控制;大鼠肺组织石蜡切片HE染色结果显示,SG组大鼠肺组织肺泡间隔增厚情况减轻,肺泡内出血减少;Western blotting,免疫组化及生化检测结果表明炎症因子IL-6,TNF-α及氧化应激相关因子NT、NO、MDA表达减少,SOD活力增加。结论袖状胃切除术可以缓解2型糖尿病大鼠肺组织损伤,其缓解作用的机制可能与袖状胃切除术改善2型糖尿病大鼠高血糖状态进而减少肺组织中炎症因子表达及缓解肺组织中氧化应激状态相关。

关键词：袖状胃切除 2型糖尿病肺炎症氧化应激大鼠

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高速列车速度控制任务的人机功能分配研究

高速列车速度控制任务的人机功能分配研究

作者：杜昊北京交通大学

学位级别：硕士

随着高速列车自动化程度的不断提高,自动驾驶系统将逐渐取代列车司机的工作。自动驾驶系统和列车司机构成的联合控制器的人机职能划分是决定系统整体可靠性和安全性的关键,因此有必要对高速列车自动驾驶作业的人机功能分配问题展开研究... 详细信息

随着高速列车自动化程度的不断提高,自动驾驶系统将逐渐取代列车司机的工作。自动驾驶系统和列车司机构成的联合控制器的人机职能划分是决定系统整体可靠性和安全性的关键,因此有必要对高速列车自动驾驶作业的人机功能分配问题展开研究。本文构建了高速列车司机的认知处理模型,从认知结构的角度对驾驶任务的自动化等级进行划分,以速度控制任务为例制定了人机功能分配方案和信息推送策略,并通过人因实验验证了各认知阶段自动化水平差异对列车司机驾驶绩效的影响。论文的主要工作和研究成果如下:(1)基于Wickens信息处理模型和技能-规则-知识模型,将列车司机的情景意识作为信息处理过程中的一个重要环节,构建了融入了列车司机情景意识的高速列车司机认知处理模型。(2)基于上述高速列车司机认知处理模型,将列车司机的信息处理过程划分为信息感知与分析、决策生成、行为实施三个阶段,并对各阶段进行了人机职能划分,构建了基于认知结构的高速列车驾驶作业自动化等级划分模型。(3)对高速列车驾驶作业进行了任务分析,选取速度控制任务作为典型任务,基于上述等级划分模型完成了各阶段任务的自动化等级划分,设计得到了速度控制任务对应的28种人机功能分配方案。(4)设计并实现了基于驾驶模拟器的高速列车驾驶任务人机功能分配仿真实验系统,该系统可以快速实现人机功能分配方案的切换及各种突发事件的注入。利用该实验平台,采用正交实验法,研究了不同人机功能分配方案对列车司机的反应时间、追踪精度、主观负荷和情景意识的影响。实验结果显示,不同的认知阶段、不同的自动化水平对于速度控制任务的完成绩效有显著影响,验证了基于认知结构的等级划分模型的正确性。其中,决策生成的自动化等级变化对列车司机驾驶绩效的影响最大,中等级别的决策自动化在保证列车司机驾驶状态的同时也显著降低了人为操作失误。基于上述实验结果,本文最后还针对高速列车ATO系统的驾驶模式设计进行了探讨。本文提出的等级划分模型体现了列车司机的认知、决策过程,从认知结构的角度进行人机职能的划分为高速列车运行控制系统的智能化演进提供了一条新的路径,论文的研究结果可以为高速铁路全自动驾驶系统以及其他智能化系统的设计提供有益借鉴。

关键词：高速列车自动驾驶人机功能分配认知处理过程驾驶模式驾驶绩效