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Halcon开关面板预开孔测量系统

丝网印刷 2022年第15期 43-45页

作者：杜旭超刘浩余卿无锡宏杰丰淼模塑有限公司华侨大学机电及自动化学院

洗衣机操作面板上的零件装配预开孔有一定的尺寸精度要求,传统的方法是靠人工在生产线上用游标卡尺进行测量检测。介绍了目前较为先进的基于Halcon机器视觉感知测量检测系统,利用对相机进行标定,然后对图像进行去噪、特征提取、边缘检... 详细信息

洗衣机操作面板上的零件装配预开孔有一定的尺寸精度要求,传统的方法是靠人工在生产线上用游标卡尺进行测量检测。介绍了目前较为先进的基于Halcon机器视觉感知测量检测系统,利用对相机进行标定,然后对图像进行去噪、特征提取、边缘检测和圆的拟合等处理,最终得到圆形接口的尺寸。

关键词：机器视觉尺寸测量 Halcon

基于HALCON的洗衣机面板曲面字符识别及缺陷检测

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丝网印刷 2022年第12期 30-33页

作者：杜旭超刘浩余卿无锡宏杰丰淼模塑有限公司华侨大学机电及自动化学院

为了实现能够快速、准确的对洗衣机面板上曲面字符进行识别以及缺陷的检测,设计了基于Halcon的字符识别与检测的系统,提出了利用仿射变换对面板进行摆正后,对各个字符区域再进行一次摆正的方法,解决了对面板进行仿射变换后使位于曲面上... 详细信息

为了实现能够快速、准确的对洗衣机面板上曲面字符进行识别以及缺陷的检测,设计了基于Halcon的字符识别与检测的系统,提出了利用仿射变换对面板进行摆正后,对各个字符区域再进行一次摆正的方法,解决了对面板进行仿射变换后使位于曲面上的字符发生位置偏移的问题。

关键词： Halcon 字符识别缺陷检测洗衣机面板

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精密工作台导轨的动态特性分析

精密工作台导轨的动态特性分析

作者：杜旭超合肥工业大学

学位级别：硕士

随着微机械(MEMS)及纳米测量技术的发展,对精密工作台的位移精度和动态特性等提出越来越高的要求。这就要求作为精密工作台的重要组成部分的导轨具有较高的位移分辨率、定位精度以及动态特性。本课题主要是基于实验室纳米级三坐标测量机... 详细信息

随着微机械(MEMS)及纳米测量技术的发展,对精密工作台的位移精度和动态特性等提出越来越高的要求。这就要求作为精密工作台的重要组成部分的导轨具有较高的位移分辨率、定位精度以及动态特性。本课题主要是基于实验室纳米级三坐标测量机z轴系统出现的问题,首先通过建立z轴结构变形的数学模型以及振动模型,利用ANSYS对Z轴结构进行了模态分析。为了进一步研究不同类型导轨在小行程微位移情况下,动态特性对精密仪器精度的影响,尤其在微纳米运动尺度下,考察导轨的低速爬行等性能对运动平稳性、准确性的影响,然后设计了一种精密导轨运行特性实验系统。并进行了导轨运动过程中的振动测试分析,实验结果明确了不同类型导轨在运行过程中的振动情况,为减小系统误差、提高仪器精度等提供了相关理论基础和实验数据,这也为提高精密工作台的定位精度作出一定的探索。

关键词：导轨低速爬行现象动态特性有限元分析 ANSYS

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基于无人艇的导航雷达目标检测跟踪算法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1561-1572页

作者：王伟杜旭洋杨志伟吴凡哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像... 详细信息

在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像解析并进行预处理操作;其次,在图像连通的基础上,设计自适应阈值分割Hausdorff匹配算法对回波图和地图进行匹配,区分属于目标和陆地的回波;然后,对连续两帧的雷达回波图进行目标匹配;最后,通过加入预测序列模型的经验模态分解算法优化检测跟踪结果,提高获取目标信息的准确性。实验验证结果表明:对1 km内相对运动速度低于30节的水面目标,所提方法目标检测概率提升了6.5%,距离误差低于2%,航速误差低于6%,航向误差低于6°,整体性能优于工程中常用的检测跟踪方法。

关键词：环境感知导航雷达连通算法地图匹配经验模态分解算法

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基于企业社会责任的鞍钢股份财务绩效研究

基于企业社会责任的鞍钢股份财务绩效研究

作者：杜旭沈阳大学

学位级别：硕士

在20世纪初,随着社会责任概念的提出,人们开始重新审视盲目追求股东利益的做法,探讨企业背后应承担的社会责任。尽管这一领域的研究已经历了百年,但这并不意味着讨论已经停止。事实上,目前很多组织尚未能有效地将社会责任融入企业文化之... 详细信息

在20世纪初,随着社会责任概念的提出,人们开始重新审视盲目追求股东利益的做法,探讨企业背后应承担的社会责任。尽管这一领域的研究已经历了百年,但这并不意味着讨论已经停止。事实上,目前很多组织尚未能有效地将社会责任融入企业文化之中,推广企业社会责任意识仍然充满挑战。当前的学术研究显示,对企业社会责任的兴趣未见减退,但关于其与财务表现之间的关系仍无明确结论,这为本研究的开展提供了理论和实践的基础。本文以鞍钢股份为研究对象,选取其同行业企业采用实证研究的方式剖析企业履行社会责任对财务绩效的促进作用。企业作为社会主体,不仅要为企业股东服务追求企业利益最大化,还要从债权人、员工、消费者、供应商、政府和环境等方面考虑社会责任的履行。本文聚焦于鞍钢股份,通过评估其参与企业社会责任活动的整体表现,来探讨该公司社会责任的具体情况。本研究采用描述性分析、相关性分析以及线性回归分析等方法,实证考察企业履行社会责任与其财务绩效之间的关系。这些分析方法帮助揭示在积极履行社会责任的同时,企业的财务表现如何受到影响。基于企业履行社会责任对财务绩效提升起促进作用的结论,对鞍钢股份社会责任履行下的财务绩效提升情况进行评价,提出对策与结论。

关键词：企业社会责任财务绩效相关性回归分析

我国优秀散打运动员竞技能力结构与运动成绩的整体关联度研究

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广州体育学院学报 2009年第2期29卷 82-85页

作者：刘满金杜旭超黑龙江省大庆医学高等专科学校体育部黑龙江大庆163311

主要运用文献资料法和灰色统计分析法等方法对我国优秀散打运动员的竞技能力结构与运动成绩进行了整体关联度分析,研究结果表明:(1)我国优秀散打运动员竞技能力结构涵括形态指标、机能指标、素质指标、技术指标、心智指标五项一级指标... 详细信息

主要运用文献资料法和灰色统计分析法等方法对我国优秀散打运动员的竞技能力结构与运动成绩进行了整体关联度分析,研究结果表明:(1)我国优秀散打运动员竞技能力结构涵括形态指标、机能指标、素质指标、技术指标、心智指标五项一级指标和33项二级指标;(2)我国国际健将级、健将级、一级散打运动员竞技能力结构的一级指标与其运动成绩的关联度的重要程度排序不同,其排序存在共异性;(3)我国国际健将级、健将级、一级散打运动员竞技能力结构的二级指标对其运动成绩的贡献程度,排前十位的二级指标内容大致相同,反映出我国优秀散打运动员竞技能力结构的主导因素有着共同性。

关键词：竞技能力结构运动成绩散打灰色关联分析

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远距离供热系统源网协同研究

远距离供热系统源网协同研究

作者：杜旭立北方工业大学

学位级别：硕士

为响应国家“双碳”战略实施,推进热电厂节能降耗改造,远距离供热已成为热电联产技术未来的主要发展方向。实现远距离供热,必须解决热源侧-用户侧热负荷不同步和深度调峰两个难题,但该供热系统起步较晚,目前研究主要集中在供热方案设计... 详细信息

为响应国家“双碳”战略实施,推进热电厂节能降耗改造,远距离供热已成为热电联产技术未来的主要发展方向。实现远距离供热,必须解决热源侧-用户侧热负荷不同步和深度调峰两个难题,但该供热系统起步较晚,目前研究主要集中在供热方案设计及优化、长输管网设计及优化和管网蓄热等三个方面,考虑长时输运和机组负荷等因素的源网协同研究并不多见。因此,有必要对远距离供热系统源网协同开展研究,为后期远距离供热建设和运行提供参考。首先,采用Ebsilon仿真模拟软件搭建了某热电厂600 MW燃煤机组模型,在验证模型的基础上,分析该热电厂四台600 MW机组在不同背压下余热供热和抽汽供热的热力性能,最终从四种高背压供热方案中选择了超高背压-低压缸切缸联合供热方案作为最优方案。其次,以热电厂历史电负荷数据为依据,分析了超高背压-低压缸切缸联合供热方案在初寒期、次寒期和严寒期典型日24 h源网协同运行,并对#1和#2机组运行背压进行优化。优化后,初寒期、次寒期和严寒期典型日分别可节省标准煤73.7 t、42.8 t和122.6 t,分别可多利用余热984.2 MW·h、326.9 MW·h和1190.8MW·h。最后,对管网蓄热原理和长输管网蓄放热模式进行分析,提出以管网蓄热作为超高背压-低压缸切缸联合供热方案的辅助供热手段,并以此提出了基于一次网蓄热的源网协同策略。以热电厂提供的电负荷与热负荷运行数据为边界条件,以源网协同策略为约束,进行系统运行模拟,结果表明:“绿电”上网进一步增加了热电厂深度调峰难度,但通过合理运用一次管网输运时间、低压缸切缸和管网蓄热等方法,可以有效缓解热电联产机组深度调峰带来的热电负荷冲突矛盾,提高供热系统清洁能源消纳能力。通过对比设计供热方案,结果表明:设计供热方案的热效率、余热回收率和发电标煤耗分别为84.26%、58.96%和164.28g/k W·h,优化供热方案分别为84.80%、61.71%和161.93 g/k W·h,这说明优化供热方案系统运行情况良好,各项指标均优于设计供热指标。

关键词：远距离供热源网协同管网蓄热余热回收

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殷克敬傍刺天池穴治疗乳腺增生症临床经验

中国针灸 2024年第2期44卷 185-187页

作者：童悦杜旭殷克敬陕西中医药大学针灸推拿学院咸阳712046 陕西中医药大学第二附属医院殷克敬工作室咸阳712046

总结殷克敬教授治疗乳腺增生症的临床经验。殷克敬教授认为乳腺增生症的病机主要为冲任失调、血瘀痰凝、肝郁气滞,治疗应以开宣气血、调整阴阳为原则,独创经络别通诊断法,提出傍刺天池穴配合中药外敷治疗乳腺增生症,特色鲜明。

关键词：乳腺增生症傍刺天池穴中药外敷名医经验殷克敬

基于马尔科夫模型的双站激光微波混合链路性能分析

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电子学报 2024年第2期52卷 468-476页

作者：邵军虎杜旭晓庞健史魏征西安理工大学自动化与信息工程学院西安市无线光通信与网络研究重点实验室陕西西安710048 华侨大学厦门市移动多媒体通信重点实验室福建厦门361021

针对气象变化对自由空间光(Free Space Optical,FSO)通信链路和毫米波射频(Radio Frequency,RF)通信链路可用率的影响问题,采用马尔科夫建模与稳态概率求解计算方法,分析不同天气条件下FSO/RF混合链路的双接收站分集与中断概率性能.基于... 详细信息

针对气象变化对自由空间光(Free Space Optical,FSO)通信链路和毫米波射频(Radio Frequency,RF)通信链路可用率的影响问题,采用马尔科夫建模与稳态概率求解计算方法,分析不同天气条件下FSO/RF混合链路的双接收站分集与中断概率性能.基于FSO链路和RF链路的信道模型,采用有限状态马尔科夫链(Finite State Markov Chain,FSMC)分别对单双站FSO/RF混合链路的切换选择进行建模,推导得出不同参数和天气情况下系统稳态的中断概率表达式.数值计算结果表明,当中断概率达到10^(-6),雨雾天气链路距离为1~7 km时,双站FSO/RF混合链路相比单站可获得4~25 dB的增益.

关键词： FSO/RF混合链路多站分集马尔科夫模型中断概率误码率

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