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人民政坛 2003年第1期 44-45页

作者：杜成山福建省人大常委会

政府采购被称为"阳光下的交易",规范政府采购的法律被称为"阳光法案"。《中华人民共和国政府采购法》于2003年1月1日起实施。该法的实施提高了政府采购资金的使用效益。保护了政府采购当事人的合法权益,促进了廉政建设。

关键词：中华人民共和国政府采购法政府采购制度资金使用效益采购工作阳光法案采购方式廉政建设省政府规模效益采购人员

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孙武和孙膑的故事第1版

孙武和孙膑的故事

丛书名：历史小故事丛书

1980年

作者：刘学良王林山殷锡亭杜成山

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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公路沥青路面常见病害养护技术研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第11期 33-34页

作者：杜成山安徽省华通路桥工程有限责任公司安徽铜陵244000

公路工程是我国交通行业的重要组成部分,在公路施工中沥青材料应用范围非常广,通过沥青路面铺设能够满足交通运输要求。但是,随着沥青路面使用时间的延长,沥青路面出现的病害问题逐渐增多,如果不能实现病害分析,落实科学的养护技术,将... 详细信息

公路工程是我国交通行业的重要组成部分,在公路施工中沥青材料应用范围非常广,通过沥青路面铺设能够满足交通运输要求。但是,随着沥青路面使用时间的延长,沥青路面出现的病害问题逐渐增多,如果不能实现病害分析,落实科学的养护技术,将会给公路通行造成不良影响,既缩短了使用寿命,又会引发严重的交通事故。基于此,本文针对公路沥青路面常见的病害类型进行分析,提出恰当的养护方法,仅供参考。

关键词：公路沥青路面病害防治措施养护管理

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长春地区农村饮水情况调查

环境与健康杂志 1991年第2期8卷 65-66页

作者：庞静毅薛桂萍赵蔚英苑春城杜成山周伟东长春市卫生防疫站长春市卫生局

对长春地区农村饮水情况进行调查。农村享有送水到户的占农村人口的67.54％,改水总投资达2944.42万元,现仍存在6393个受污染的需改水处。改水后的地方,水致疾病发病率下降并促进农业经济的发展。

关键词：农村饮水调查卫生长春地区

一种以科研团队为服务对象的科研人员推荐模型

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数据分析与知识发现 2024年第3期8卷 132-142页

作者：刘成山李普国汪圳西安电子科技大学经济与管理学院西安710126 长安大学图书馆西安710064

【目的】本研究提出一种针对科研团队的深度学习组推荐模型,旨在满足科研团队招聘科研人员的需求,提高推荐效率。【方法】首先应用自注意力机制学习团队的语义表示,接着采用神经协同过滤模型学习团队与科研人员间的非线性关系,最终得到... 详细信息

【目的】本研究提出一种针对科研团队的深度学习组推荐模型,旨在满足科研团队招聘科研人员的需求,提高推荐效率。【方法】首先应用自注意力机制学习团队的语义表示,接着采用神经协同过滤模型学习团队与科研人员间的非线性关系,最终得到团队与人员的契合程度作为推荐的依据。【结果】实验结果显示,在公共数据集上,与基线模型相比,本文模型在推荐正确率和F1值上分别提高10.22和10.25个百分点,在实际推荐场景中表现优异。【局限】深度学习模型的参数量较小,仍有优化空间。【结论】本文模型可以有效提高科研人员招聘的效率,有助于科研服务机构提升服务水平,满足科研团队招聘人员的需求。

关键词：组推荐科研团队科研人员推荐自注意力机制

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毛泽东军事教育思想初探

军事历史 1988年第1期 28-33页

作者：张振华杜成山军事教育学院科研所

中国人民解放军是一支全心全意为人民服务的新型人民军队,作为建设新型人民军队不可缺少的军事教育事业,在它的成长过程中占有重要地位。从红军在井冈山创办第一个教导队起,到瑞金创办红军学校、红军大学,延安创办抗日军政大学,直至建... 详细信息

中国人民解放军是一支全心全意为人民服务的新型人民军队,作为建设新型人民军队不可缺少的军事教育事业,在它的成长过程中占有重要地位。从红军在井冈山创办第一个教导队起,到瑞金创办红军学校、红军大学,延安创办抗日军政大学,直至建国后创办各类军事指挥、政治、后勤、技术院校。先后为我军培育了数以万计的各类军政指挥人才和专业技术人才,他们在我军建设各个历史时期的各个方面,均作出了重大贡献。我军军事教育事业的发展,是在党的正确领导下,认真贯彻执行毛泽东军事教育思想的结果。毛泽东军事教育思想,既包括一般意义上的军事教育,又包括军队中的政治和文化科学技术教育。毛泽东军事教育思想是毛泽东军事思想的重要组成部分,是毛泽东建军思想的重要体现,也是我军军事教育事业健康发展的

关键词：中国工农红军军事教育教育方针红军红军学校非无产阶级思想红一方面军中国工农红军第一方面军红军大学红四军红四方面军革命战争毛泽东军事思想毛泽东军事理论毛泽东思想抗大古田会议决议中共红四军第九次代表大会决议抗日军政大学

基于边缘计算的配电网数字化转型关键问题分析与展望

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电力系统自动化 2024年第6期48卷 29-41页

作者：李鹏习伟李鹏于浩王成山南方电网新型电力系统(北京)研究院有限公司北京市102209 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市300072

配电网是新型电力系统建设中最为关键和最具活力的环节之一。面向日益复杂的配电网运行与控制问题,数字化转型已成为广受认可的发展思路。边缘计算为数字配电网中海量数据资源和物理资源的利用提供了有效手段,同时也将作为配电网多种业... 详细信息

配电网是新型电力系统建设中最为关键和最具活力的环节之一。面向日益复杂的配电网运行与控制问题,数字化转型已成为广受认可的发展思路。边缘计算为数字配电网中海量数据资源和物理资源的利用提供了有效手段,同时也将作为配电网多种业务功能在边缘侧的融合承载平台,推动配电网运行架构的发展变革。文中围绕边缘计算技术驱动下的配电网数字化转型问题,梳理了配电网边缘计算装置的关键技术需求;分析了配电网边缘计算的技术定位及由其所支撑构建的数字配电网技术架构,特别针对数字配电网运行问题,从集群化、分布式、灵活定义3个典型特征入手,围绕边缘侧集群自治、边-边协调控制、云-边协同运行等典型模式下的关键问题和技术研究方向进行了分析与探讨。

关键词：配电网数字化边缘计算云-边协同

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基于视频图像识别的水电站现场安全管理

人民长江 2024年第S1期55卷 226-231页

作者：杜成波雅砻江流域水电开发有限公司四川成都610051

水电站现场存在边坡滚石、高处坠物、水位突变等诸多安全风险,采用有效手段对现场人员未佩戴安全帽和水位超限进行自动识别报警具有重要意义。利用现场视频监控获取实时图像,借助图像识别技术,提出了基于改进运动目标识别方法的安全帽... 详细信息

水电站现场存在边坡滚石、高处坠物、水位突变等诸多安全风险,采用有效手段对现场人员未佩戴安全帽和水位超限进行自动识别报警具有重要意义。利用现场视频监控获取实时图像,借助图像识别技术,提出了基于改进运动目标识别方法的安全帽检测和水库水位自动监控方法,并基于OpenCV平台开发了相关监控程序,对进入视频监控区域的现场工作人员以及水库水位进行实时检测,实现了自动实时监控和报警,提升了水电站现场安全管理水平。

关键词：安全管理安全帽佩戴水位监控图像识别视频监控水电站

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三维弹塑性问题的比例边界有限元法

河海大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 47-55页

作者：李云杜成斌江守燕河海大学力学与工程科学学院江苏南京210098

为了研究三维复杂结构的非线性硬化问题,在考虑关联流动准则的Von Mises塑性屈服准则和各向同性/随动硬化准则的本构模型中,引入一致切线模量,并基于比例边界有限元方法和平衡八叉树算法对本构模型进行求解。采用Newton-Raphson迭代法... 详细信息

为了研究三维复杂结构的非线性硬化问题,在考虑关联流动准则的Von Mises塑性屈服准则和各向同性/随动硬化准则的本构模型中,引入一致切线模量,并基于比例边界有限元方法和平衡八叉树算法对本构模型进行求解。采用Newton-Raphson迭代法求解位移和应力的非线性方程,为了减少计算量,仅在比例中心点执行并储存迭代过程的变量,同时采用Fortran语言编制了求解程序。两个算例计算结果表明,该模型的计算结果具有较高的准确性。

关键词：三维比例边界有限元法八叉树网格弹塑性屈服准则硬化问题

面向大表面作业的移动喷涂机器人路径规划研究

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面向大表面作业的移动喷涂机器人路径规划研究

作者：潘成山齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着机器人的发展,由移动底盘和多自由度、高性能的机械臂组成的移动机器人逐渐应用于各个领域。不同的应用场景对移动机器人提出了不同的要求,因此对移动机器人在特定行业场景下和任务需求下的运动控制研究是必不可少的。本文以喷涂行... 详细信息

随着机器人的发展,由移动底盘和多自由度、高性能的机械臂组成的移动机器人逐渐应用于各个领域。不同的应用场景对移动机器人提出了不同的要求,因此对移动机器人在特定行业场景下和任务需求下的运动控制研究是必不可少的。本文以喷涂行业中的移动机器人为研究对象,建立移动机器人整体协同运动控制数学模型,实现移动底盘与机械臂协作共同对大表面、大范围、多维度作业对象的喷涂作业功能;优化机械臂的轨迹规划功能,提升机械臂末端喷涂轨迹优化效果,提高机械臂的规划效率;改进移动机器人碰撞检测算法和路径规划算法,在原有算法基础上大幅度增强移动机器人对无碰撞路径的搜索能力并在不同的环境地图中进行算法对比。本文的具体研究内容和取得的成果如下:(1)针对移动底盘与冗余机械臂协同数学模型的正逆运动学求解问题,首先对移动底盘的正逆运动学进行求解;然后根据冗余机械臂的构型采用改进D-H法构建机械臂数学模型,并提出一种基于解析法与几何法相融合的冗余机械臂运动学求解方法,通过将机械臂简化为近似三角形并引入罗德里格旋转公式得到各个关节间的变换矩阵,解出关节运动过程中的关节角度;最后推出由关节空间到任务空间的速度映射和通用的几何雅可比矩阵,提出了一种用于实现移动底盘与7R冗余机械臂在关节空间中通过外部耦合实现协同工作的通用协调办法,由多目标约束函数的正加权和构造出移动机器人的协同函数,实现移动底盘与冗余机械臂的协同统一运动,从而实现在面向大表面、大范围、多维度作业对象时,移动机器人的协同喷涂作业功能。在MATLAB中绘制冗余机械臂的精准3D工作空间,为后续章节做好理论基础。(2)为了提升移动机器人的喷涂效率和效果,分析了机械臂在关节空间中分别进行3次、5次、7次多项式插值函数进行轨迹规划的效果,通过对不同指标下机械臂的轨迹曲线进行对比,提出“5-7-5”分段多项式函数的构造,最终机械臂的关节位置、速度、加速度仿真曲线显示连续平滑无突变,且具有良好的凸包性。其次基于改进粒子群算法对时间t进行最优轨迹优化,通过调整动态惯性权重系数以及自适应学习因子来提高粒子群的寻优性能和快速收敛能力,结果表明在未改进前总规划时间耗时T=8.8746s,改进后总规划时间耗时T=5.57884s,总共对时间优化减少3.0862s,整体对时间优化提升53%,优化效果得到明显提升。(3)在任务作业过程中,为了提高移动机器人的安全性和提升路径搜索与寻优规划能力,首先建立圆柱体和球体包络盒碰撞模型并分析碰撞关系,由此提出一种高效的圆柱与球状混合式碰撞算法OSBB;然后根据RRT路径规划算法原理以及不足有针对性地进行改进,通过增加变概率椭圆的采样约束空间策略、目标引导采样策略、自适应权重步长策略以及三次B样条路径平滑优化策略对RRT算法进行改进;最后在构建的复杂和狭窄两种环境地图中对本文改进的算法与RRT算法、RRT*算法和Informed-RRT*算法进行30组相同实验条件下的对比实验,并对平均路径长度、平均规划时间、转折点次数以及成功率等性能指标进行分析,结果表明改进算法相对于另外三种算法在复杂地图中的平均路径长度下降幅度为28.6%、13.4%、4.8%,平均规划时间缩短20.9%、41.6%、77.7%;在狭窄地图中的平均路径长度下降幅度为27.3%、7.8%、0.5%,平均规划时间缩短45.3%、61.1%、81.1%,两种地图环境中的转折点次数以及成功率都有显著提升,并且路径平滑优化策略的引入提升了路径的平滑性。(4)搭建基于ROS的仿真实验平台,介绍移动机器人URDF文件的导入,以及Moveit!运动规划器插件的配置,并且综合第二章节的内容,在移动底盘和7R机械臂的数学模型理论分析基础上,建立移动机械臂协同运动规划数学模型,并进行协同正逆运动学理论分析,最后在Gazebo和Rviz中进行仿真环境的构建,实现了移动机器人定位建图、轨迹规划、碰撞检测、路径规划以及协同运动规划的仿真实验验证,共同验证了本课题研究内容的可行性、有效性、实用性,同时从侧面反映出本课题所提的改进算法的优越性,相比之下能够有效提升移动机器人的性能和工作效率。

关键词：移动喷涂机器人协同运动路径规划轨迹规划 5-7-5分段多项式