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检索条件"作者=杜戊"
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六杆并联机器人模态实验与动力学特性分析
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振动工程学报 2003年 第3期16卷 349-353页
作者: 韩清凯 于涛 杜戊 宫照民 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110004
对典型位姿下的六杆并联机器人机械结构进行模态实验,并以实验模态结果为基础进行机器人机械结构的动力学分析。在模态实验中,依次记录多点脉冲激励下的单点加速度响应,利用多自由度实模态辨识与拟合技术,计算得到机器人在某典型位姿下... 详细信息
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基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法
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机器人 2004年 第1期26卷 17-21页
作者: 韩清凯 杜戊 尹洪祥 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004
提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入 ,以BP神经网络作为分类器的道路导航方法 .首先将图像分割成若干子图像 ,然后分别对子图像进行奇异值分解 ,提取子图像的代数特征向量 .子图像的特征奇异值组成整个图像的局部奇异值向... 详细信息
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跨尺度特征融合的遥感微小目标检测算法
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系统工程与电子技术 2024年
作者: 邵凯 李浩刚 梁燕 宁婧 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室 重庆邮电大学移动通信教育部工程研究中心
针对遥感图像微小目标检测中存在的浅层细化特征、深层语义表征和多尺度信息提取等三个问题,本文提出了一种综合运用多项技术的跨尺度YOLOv7网络 (Cross-scale YOLOv7,CSYOLOv7)。首先,设计了跨阶段特征提取模块(Cross-stage feature... 详细信息
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分子体系自由能地貌图的变分分析及AI算法实现
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物理学报 2024年 第6期73卷 82-94页
作者: 泊船 田圃 吉林大学生命科学学院 长春130012 吉林大学人工智能学院 长春130012
精确描述复杂分子体系的自由能地貌图是理解和操控其行为,并进一步实现分子设计制造工业化的重要基础.刻画高维空间自由能地貌图的主要挑战是其往往在不同时空间尺度上具有多个层次,每个层次都可能有不止一个亚稳态被相应的自由能垒分开... 详细信息
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多目标跟踪中基于次模优化的轨迹片段生成方法
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电子与信息学报 2024年 第3期46卷 995-1004页
作者: 孙瑾 官明 南京航空航天大学民航学院 南京211106
作为智能视觉任务的基础工作,多目标跟踪(MOT)一直是计算机视觉领域具有挑战性的课题之一。遮挡是影响跟踪准确性的主要因素,为此该文采用基于检测跟踪的思想,以轨迹片段为基础进行关联获取目标的完整轨迹;同时,为提高跟踪鲁棒性,该文... 详细信息
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基于深度展开网络的SFGPR压缩感知成像方法
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雷达科学与技术 2024年 第4期22卷 427-433,453页
作者: 孙延鹏 尹鑫 屈乐乐 沈阳航空航天大学电子信息工程学院 辽宁沈阳110136
针对频率步进探地雷达(SFGPR)传统压缩感知成像方法中参数选取敏感、成像精度较低的问题,提出一种基于深度展开网络的SFGPR压缩感知成像方法。该方法首先将快速迭代收缩阈值算法的迭代过程映射到深度网络架构中,然后加入卷积神经网络模... 详细信息
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PbS量子结红外探测器制备及退火对其光电性能优化
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材料工程 2024年
作者: 陈灿 廖才学 李西 张长水 田军龙 广西壮族自治区计量检测研究院 贵州大学大数据与信息工程学院电子科学与技术系 湘潭大学物理与光电工程学院
硫化铅量子点(PbS QDs)具备优异的光电学性能和很强近红外光吸收,是制备近红外光电探测器的理想材料。然而,基于PbS QDs的光电探测仍存在工艺难度和性能不足的问题。本文使用热注入法合成PbS QDs,通过逐层法和固相配体交换法制备PbS... 详细信息
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密度泛函理论在光催化中的普遍应用
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Chinese Journal of Catalysis 2024年 第6期61卷 1-36页
作者: 仕文 章福祥 中国科学院大连化学物理研究所 催化基础国家重点实验室洁净能源国家实验室能源材料化学协同创新中心辽宁大连116023
在低碳发展的背景下,开发利用清洁无污染的太阳能对满足未来日益增长的能源需求至关重要.半导体光催化技术可将太阳能转化为化学能,为可再生能源的发展提供了重要支持.因此,深入理解光催化剂与光催化活性之间的内在关联,对于优化和提升... 详细信息
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面向不同决策层级需求的化工火灾指挥信息分级研究
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消防科学与技术 2024年 第10期43卷 1482-1487页
作者: 杨曦 夏登友 朱毅 陈昶霖 中国人民警察大学研究生院 河北廊坊065000 中国人民警察大学救援指挥学院 河北廊坊065000 河北省应急救援技术重点实验室 河北廊坊065000
为提高重特大石油化工火灾应急救援现场大数据指挥决策信息的利用效能,提出一种面向不同决策层级主体需求的化工火灾指挥信息分级方法。基于案例分析和重特大石油化工火灾应急指挥特点,确定了不同指挥层级主体的关键态势需求及其信息集... 详细信息
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数据资产价值评估的动态模型建构路径
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商业2.0 2024年 第20期 24-26页
作者: 陈庚 沃克森(北京)国际资产评估有限公司郑州分公司
随着大数据技术的普及和应用,信息数据受到了企业的高度重视。数据资产作为影响企业经营和决策的重要资源,对企业的未来发展和经营起到了重要作用。数据资产价值评估是优化数据管理质量、提高数据应用效率的关键,也是企业科学进行数... 详细信息
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