检索结果-南通市图书馆

科技信息 2007年第8期 81-81页

作者：张彦军杜志成刘功祥郭杰鹤壁市宇航路桥建设有限责任公司河南鹤壁458030

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态(RTK)测量技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力,本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。

关键词： GPS RTK 动态测量

异质相金属烯表面分子修饰实现可充电锌-硝酸盐/乙醇电池

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科学通报 2024年第8期69卷 971-973页

作者：张志成天津大学理学院化学系有机集成电路教育部重点实验室天津市分子光电科学重点实验室天津300072 天津化学化工协同创新中心天津300072

氨及其衍生物,作为地球生物圈氮循环的重要组成部分,对人类可持续发展具有重要意义.开发新型的高效氨合成技术以替代传统高能耗的Haber-Bosch制氨法是构建能源经济性社会的一条重要途径^([1]).锌-硝酸盐电池是近年来提出的一种兼具氨电... 详细信息

氨及其衍生物,作为地球生物圈氮循环的重要组成部分,对人类可持续发展具有重要意义.开发新型的高效氨合成技术以替代传统高能耗的Haber-Bosch制氨法是构建能源经济性社会的一条重要途径^([1]).锌-硝酸盐电池是近年来提出的一种兼具氨电合成、能源存储及污水处理能力的环境友好型电化学能源系统。

关键词：地球生物圈能源存储污水处理能力人类可持续发展电合成环境友好型分子修饰异质相

植被与土壤特征对青藏高原不同程度退化草地的响应

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生态学报 2024年第6期44卷 2504-2516页

作者：杜志勇丛楠中国科学院地理科学与资源研究所拉萨高原生态试验站北京100101 中国科学院大学北京100049

高寒草地作为青藏高原高寒生态系统的重要组分之一,其退化已严重影响到高原的可持续发展和草地恢复重建。搜集了2004—2022年间关于青藏高原高寒草地退化的64篇研究结果,包含土壤有机碳、生物量和多样性指数等16个指标的1403组数据,运用... 详细信息

高寒草地作为青藏高原高寒生态系统的重要组分之一,其退化已严重影响到高原的可持续发展和草地恢复重建。搜集了2004—2022年间关于青藏高原高寒草地退化的64篇研究结果,包含土壤有机碳、生物量和多样性指数等16个指标的1403组数据,运用meta分析解析了草地退化对土壤理化性质、植被生产力和物种多样性的影响,并对重度退化草地的土壤理化性质和植物生物量进行线性回归分析。结果表明:随着草地退化的加剧,土壤有机碳、全氮、全磷、有效氮、有效磷、有效钾、土壤含水量、地上生物量、地下生物量和植被高度显著下降;土壤容重显著上升;土壤pH、全钾在各个退化阶段没有明显差异;Shannon多样性指数、Pielou均匀度指数和Margalef丰富度指数整体呈下降趋势。土壤有机碳、全氮、全磷、有效氮、有效磷、有效钾和土壤含水量与地上生物量、地下生物量存在显著的正相关;土壤容重与地上生物量、地下生物量呈显著的负相关;土壤pH与地上生物量、地下生物量呈负相关。因此,青藏高原高寒草地退化通过改变土壤理化性质而改变地上群落多样性和生物量,为阐明植被与土壤特征对草地退化的响应机制以及高寒退化草地的恢复提供了科学依据。

关键词：青藏高原草地退化植物群落土壤理化性质 meta分析

水下爆炸载荷下舰船板架边界撕裂损伤相似准数研究

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振动与冲击 2024年第4期43卷 38-44,114页

作者：高鹏闫明张权杜志鹏沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213 海军研究院北京100161

为研究舰船板架在水下爆炸冲击波载荷作用下的变形及破损,结合现有试验数据,采用仿真和数据拟合的方法,展开了均布载荷下板架边界撕裂损伤的相似准数研究。首先,结合理论和数据分析得出,板架边界撕裂时的初始响应速度与破坏模式密切相关... 详细信息

为研究舰船板架在水下爆炸冲击波载荷作用下的变形及破损,结合现有试验数据,采用仿真和数据拟合的方法,展开了均布载荷下板架边界撕裂损伤的相似准数研究。首先,结合理论和数据分析得出,板架边界撕裂时的初始响应速度与破坏模式密切相关,且可清晰描述板架的不同毁伤模式;进一步通过仿真得出断裂应变、板厚、长宽比是影响板架边界撕裂的重要参量;最后,基于量纲理论建立了用于判定板架边界撕裂毁伤的拟合函数,并根据战场舰船损伤实例验证了该函数的有效性。研究结果表明,基于初始响应速度和考虑断裂应变等参量的无量纲数构建板架边界撕裂毁伤判据的方法是可行的,为舰船板架的毁伤相似研究提供了参考。

关键词：撕裂损伤无量纲参量初始响应速度舰船板架

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智能AGV物流分拣系统的设计与实现

智能AGV物流分拣系统的设计与实现

作者：杜志烟台大学

学位级别：硕士

物流业是支撑国民经济新兴发展的基础性、战略性、先导性产业,因此推进物流业向自动化、智能化方向发展,对于促进国民经济增长具有重要意义。在物流运输中,分拣作业是至关重要的环节,在实现物流分拣自动化的过程中,自动导引运输车(Autom... 详细信息

物流业是支撑国民经济新兴发展的基础性、战略性、先导性产业,因此推进物流业向自动化、智能化方向发展,对于促进国民经济增长具有重要意义。在物流运输中,分拣作业是至关重要的环节,在实现物流分拣自动化的过程中,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)发挥着越来越重要的作用。目前,应用在物流分拣领域的AGV大多数需要依赖地标导航,这存在着许多问题,如AGV灵活性较差、地标需要定期维护等。针对上述问题,本文设计了一套智能AGV物流分拣系统,该系统采用了不依赖地标的自主导航AGV,同时还增加了基于重量分拣的智能传送带,并采用5G作为系统的主要通信方式。本文的主要工作和结论如下:完成智能AGV物流分拣系统的总体设计,该系统集成了基于重量分拣的智能传送带、无地标导航的AGV以及具备智能识别和抓取功能的机械臂。其中,为了支持国产芯片的发展,用于驱动智能传送带的ARM控制板卡采用了国产单片机HC32F176MATA作为主控单元。完成对无地标导航AGV的硬件设计和软件代码编写。其主要硬件组成包括Jetson Nano主控板、RPLIDAR S2型激光雷达传感器、麦克纳姆轮底盘结构和车身整体设计。在同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法实现方面,本文系统地总结多种SLAM算法,通过对比分析,选出了合适的SLAM算法——Cartographer算法,并对其进行了深入的分析研究。在仿真环境中进行Gmapping和Cartographer算法的建图实验,并对建图效果比较分析,实验结果表明Cartographer算法具有显著的优越性。在自主导航算法研究方面,通过实验对比A*算法与Dijkstra算法在全局路径规划中的性能,验证了A*算法具有更好的路径规划能力,并采用动态窗口方法(Dynamic Window Approach,DWA)作为AGV的局部路径规划算法。最后,为避免多AGV发生阻塞现象,自主设计了智能AGV物流分拣云平台与AGV协同规划路径的方案。搭建实际场景,测试AGV在地图构建与自主导航方面的性能。实验结果表明,Cartographer算法在地图构建方面有着优越的性能,自主导航路径规划算法在静态环境以及含有未知障碍物的环境中具有良好的自主导航与避障能力,同时验证了协同路径规划方案的可行性和必要性。将AGV整合至物流分拣系统中,对系统整体进行测试,实验结果符合设计预期,达到设计指标。

关键词：物流分拣无地标导航AGV SLAM算法自主导航

同方学位论文库评论

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耐高温聚合物基储能电介质材料的研究进展

高电压技术 2024年第6期50卷 2309-2318页

作者：张志成张美荣西安交通大学化学学院西安710049 西安交通大学第二附属医院西安710049

聚合物基电介质材料因其击穿强度高、加工性能优异和成本低廉等优点而被广泛应用于金属化薄膜电容器。目前使用最普遍的储能电介质材料为双向拉伸聚丙烯,但是其存在放电能量密度低、耐温性能差等缺陷,已经无法满足现代电力电子系统微型... 详细信息

聚合物基电介质材料因其击穿强度高、加工性能优异和成本低廉等优点而被广泛应用于金属化薄膜电容器。目前使用最普遍的储能电介质材料为双向拉伸聚丙烯,但是其存在放电能量密度低、耐温性能差等缺陷,已经无法满足现代电力电子系统微型化和集成化的发展要求。因此提高聚合物基电介质材料的储能密度和耐高温性能是储能电介质材料领域的主要挑战。该文综述了近年来新型耐高温聚合物基电介质材料在介电储能领域中的应用进展。首先,介绍了电介质材料的充放电原理,以及决定电介质材料储能密度的关键物理参数;其次,从高玻璃化转变温度、交联作用、电荷陷阱引入及带隙调控3个方面分类介绍了聚合物基耐高温储能电介质的最新研究进展;最后,对耐高温聚合物基储能电介质的发展进行了总结与展望。

关键词：聚合物基电介质储能密度放电效率介电损耗耐高温

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持续推动农民增收的几点思考

中国人口科学 2024年第1期38卷 8-12页

作者：杜志雄中国社会科学院农村发展研究所

2023年12月,中央经济工作会议强调要“强化农民增收举措”,中央农村工作会议进一步指出要“实施农民增收促进行动”。这些工作部署突出体现了农民收入增长在经济工作全局和“三农”工作中的重要性。一、农村居民的收入现状党的十八大以... 详细信息

2023年12月,中央经济工作会议强调要“强化农民增收举措”,中央农村工作会议进一步指出要“实施农民增收促进行动”。这些工作部署突出体现了农民收入增长在经济工作全局和“三农”工作中的重要性。一、农村居民的收入现状党的十八大以来,中国农村居民的人均可支配收(以下简称“人均收入”)保持稳步增长,2014年首次突破1万元,2022年突破2万元(为20133元)。

关键词：农民收入增长农民增收中国农村居民党的十八大以来收入现状中央经济工作会议增收举措人均收入

基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法

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农业工程学报 2024年第8期40卷 144-151页

作者：刘慧杜志鹏杨锋张钰沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为了进一步提高喷雾机器人靶标检测的精准性、实时性和应用部署的实用性,该研究提出一种基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法。首先通过区域提取降采样、地面分割和改进DBSCAN聚类等点云预处理方法提取原始点云中... 详细信息

为了进一步提高喷雾机器人靶标检测的精准性、实时性和应用部署的实用性,该研究提出一种基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法。首先通过区域提取降采样、地面分割和改进DBSCAN聚类等点云预处理方法提取原始点云中的靶标;然后通过移动最小二乘上采样将靶标点云转化为满足点云识别网络输入要求的点云数据;最终通过在PointNet网络中引入残差模块和改进循环剪枝算法轻量化PointNet网络,完成林果树靶标的实时识别。试验结果表明,在ModelNet40数据集上,轻量化PointNet网络可达89.7%的准确率;在实际苗圃环境的试验中,该研究方法对靶标的识别准确率可达92.49%,同时误识率与拒识率分别为13.4%和6.47%,相较PointNet网络识别准确率提升了4.38个百分点,误识率和拒识率分别降低了7.2和4.07个百分点;轻量化PointNet网络识别准确率仅比PointNet++网络低1.14个百分点,误识率和拒识率分别高了0.9和1.12个百分点。但是轻量化PointNet网络的模型参数量较PointNet网络和PointNet++网络的模型参数量显著减少,仅为PointNet网络的11.5%,PointNet++网络的27.02%;运算量相较PointNet网络、PointNet++网络分别减少13.3和76.79个百分点。该研究提出的轻量化PointNet网络具有较高的实时性、精确性和鲁棒性,能够满足林果园喷雾作业的靶标识别需求,可为林果园喷雾作业靶标实时识别提供参考。

关键词：喷雾机器人林果园点云预处理轻量化PointNet网络循环剪枝

对称型固体氧化物燃料电池ReBaMn_(2)O_(5+δ)基电极材料结构与性能的理论预测与实验验证

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硅酸盐学报 2024年第6期52卷 1799-1809页

作者：张敏张旸杜志鸿赵海雷北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 新能源材料与技术北京市重点实验室北京100083

为获得高性能ReBaMn_(2)O_(5+δ)对称电极材料,本工作通过第一性原理计算分析了不同稀土元素(La,Pr,Nd,Sm,Gd,Y)对材料结构和性能的影响。计算结果表明LaBaMn_(2)O_(5+δ)不易形成层状钙钛矿结构,Gd Ba Mn_(2)O_(5+δ)的结合能最高,对... 详细信息

为获得高性能ReBaMn_(2)O_(5+δ)对称电极材料,本工作通过第一性原理计算分析了不同稀土元素(La,Pr,Nd,Sm,Gd,Y)对材料结构和性能的影响。计算结果表明LaBaMn_(2)O_(5+δ)不易形成层状钙钛矿结构,Gd Ba Mn_(2)O_(5+δ)的结合能最高,对应结构稳定性最好,而Nd Ba Mn_(2)O_(5+δ)则具有较小的Mn 3d和O_(2)p轨道之间的能量差、以及较低的O_(2)p轨道中心与Fermi面的能量差,对应材料较高的电导率和优异的催化活性。选用La,Nd和Gd作为A位元素进行实验研究。结果表明,LaBaMn_(2)O_(5+δ)难以形成单相钙钛矿,但成功合成了具有层状结构的Nd Ba Mn_(2)O_(5+δ)和Gd BaMn_(2)O_(5+δ),其在氧化和还原气氛下均保持良好的结构稳定性。相比于Gd Ba Mn_(2)O_(5+δ),Nd Ba Mn_(2)O_(5+δ)在空气和5%(体积分数) H2/Ar中均具有较高的电导率。且Nd Ba Mn_(2)O_(5+δ)电极在空气和氢气气氛下的极化阻抗均小于GdBaMn_(2)O_(5+δ),表现出更强的催化活性。以NdBaMn_(2)O_(5+δ)为对称电极,300μm的La_(0.8)Sr_(0.2)Ga_(0.8)Mg0.2O_(3)–δ为电解质制备的对称全电池,在850℃下最大功率密度达到335 mW·cm^(-2)。

关键词：对称性固体氧化物燃料电池第一性原理计算 A位双钙钛矿稀土元素

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公路隧道入口区域驾驶人吸睛效应综合评价

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 313-322页

作者：韩磊杜志刚马傲君焦方通武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000

为全面和系统评价公路隧道入口区域视觉吸引对驾驶人吸睛效应视觉表现的影响,本文招募30名被试开展自然驾驶实验,采集驾驶人在公路隧道入口区域不同视觉吸引条件下的眼动数据,基于因子分析法选取驾驶人吸睛效应敏感评价指标,并分别构建... 详细信息

为全面和系统评价公路隧道入口区域视觉吸引对驾驶人吸睛效应视觉表现的影响,本文招募30名被试开展自然驾驶实验,采集驾驶人在公路隧道入口区域不同视觉吸引条件下的眼动数据,基于因子分析法选取驾驶人吸睛效应敏感评价指标,并分别构建线性混合效应模型和数据包络分析模型,识别和探究公路隧道入口区域视觉吸引对驾驶人吸睛效应视觉表现的影响特征和作用机理。结果表明:因子分析结果显示,驾驶人吸睛效应敏感视觉指标为注视持续时间、瞳孔直径、扫视持续时间和扫视幅度;公路隧道入口区域不同视觉吸引条件对驾驶人吸睛效应的视觉表现和综合效率有显著影响,且受驾驶人年龄和驾驶经验的个体特质因素影响显著,而性别因素对其没有显著性影响;视觉吸引的存在均会不同程度地损害驾驶人的正常视觉绩效,降低其合理有效性;提示标语视觉吸引条件下,驾驶人的视觉注意水平最差,视觉认知负荷程度最高,吸睛效应的负面影响最大,广告牌条件次之。

关键词：交通工程吸睛效应线性混合效应模型数据包络分析隧道入口区域交通安全