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检索条件"作者=杜志惠"
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基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法
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机械工程学报 2015年 第17期51卷 8-14页
作者: 东辉 杜志 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150008
利用平面冗余机械人的结构参数结合傅里叶变换及卷积定理来构建非线性工作空间密度函数,并用该函数来描述多冗余机器人的工作空间。将工作空间密度函数仿真获得的工作空间与蒙特洛法求得的机器人工作空间进行对比,验证了算法的有效性。... 详细信息
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热像仪定标函数的研究
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红外技术 1994年 第1期16卷 15-18页
作者: 杜志 上海航天局803研究所
在宽波段内用普朗克(Plank)公式精确地定标热像仪,建立热像仪的输出值和被测目标温度间精确的定标函数,推导定标函数公式及其精确解的系数。给出PC-1500袖珍计算机上使用的计算程序,能迅速方便地按热像仪使用的不同物... 详细信息
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《目的地比亚弗拉》对尼日利亚内战史的重构
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外国文学研究 2023年 第6期45卷 161-173页
作者: 杜志 华侨大学外国语学院 仰恩大学外国语学院
艾米契塔的《目的地比亚弗拉》是一部糅宏观战争政治和微观战时生活体验为一体、旨在重构尼日利亚内战史的历史小说。小说中的人物形象塑造、情节设置以及相关场景描写体现了作家的历史观和性别立场及其新历史主义写作意图。一方面,小... 详细信息
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民机营运维修保障系统仿真
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北京航空航天大学学报 1997年 第4期23卷 420-424页
作者: 杜志 盛一兴 北京航空航天大学工程系统工程系
阐述了民机维修保障仿真系统(MSSS),并讨论了它与民机可靠性、维修性和经济性(RME)仿真大系统的关系.文中重点介绍了民机营运阶段维修保障系统仿真建模及其应用软件CARMES的功能模块设计.最后以国内某航空公司营运... 详细信息
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代煎中药汤剂稳定性研究
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亚太传统医药 2025年
作者: 邓成程 杨晓东 杨文 聂寰 张妍 覃昕怡 高新建 罗文汇 湖南一方天江药业有限公司 广东一方制药有限公司
目的:通过考察3首代煎中药汤剂的稳定性,旨在为保障代煎中药汤剂的储存质量提供参考依据。方法:选择中医临床常用的3首方剂——四物汤(A方)、大承气汤(B方)、青蒿鳖甲汤(C方),分别置于冷处、阴凉处、常温条件下储存1、7、14、21、42d检... 详细信息
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远场水下爆炸作用下舰船设备冲击响应一体化动力学模型
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工程力学 2013年 第3期30卷 390-394页
作者: 汪玉 计晨 杜志 史少华 海军装备研究院 北京100161
提出了一种远场水下爆炸作用下舰船设备冲击响应一体化动力学模型。该模型将动态设计分析方法(DDAM)与Taylor平板理论相结合,使得对舰船设备冲击响应分析更为高效。将船体外壳看做平板,将船体各层甲板和设备看做附加在平板上的多个质量... 详细信息
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折反光学系统最佳红外像面位置的研究
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红外技术 1993年 第5期15卷 29-31页
作者: 杜志 上海航天局803研究所 上海200233
较深入地研究了折反光学系统的红外像面,为确定实际的红外像面提出了一个新方法—计算从可见光边缘无色的弥散圆到红外最佳像面的距离。实践证明,这是确定这类光学系统最佳像面的一个方便、可靠的方法。
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高比功率复合电源
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电源技术 2002年 第5期26卷 341-343页
作者: 张宜楠 胡树清 杜志 信息产业部电子第十八研究所 天津300381
介绍了一种将电容器与蓄电池组合成的复合电源 ,该复合电源充分利用电容器具有的高比功率输出特性为负载提供瞬间大电流 ,同时还利用蓄电池的储能特性 ,在电容器放完电后为其充电。它可为负载提供大电流脉冲放电。其原理是电容器充电时 ... 详细信息
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传热系数随温度变化对化学放热系统临界环境温度的影响
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兵工学报 2009年 第5期30卷 644-647页
作者: 王鹏 杜志 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081
将传热系数考虑为温度的函数,研究由传热系数随温度变化对化学放热系统的临界环境温度的影响。假设传热系数随温度变化的函数为幂函数,并通过分析发现:在幂函数假设条件下,不考虑传热系数随温度变化时,所求出的临界环境温度是考虑传热... 详细信息
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宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术
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中国机械工程 2005年 第1期16卷 89-93页
作者: 孙立宁 董为 杜志 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001
宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统。在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了... 详细信息
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