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轮式装甲车总体设计的概念、思路与特点

兵工学报 1999年第4期20卷 351-356页

作者：杜志岐中国北方车辆研究所北京100072

本文综合论述了轮式装甲车的技术发展过程 ,提出了该车总体设计概念、思路及特点 ,阐述了关键部件技术发展状况及现代设计方法的应用 ,可在我国轮式装甲车研究。

关键词：轮式装甲车总体设计装甲车

气体比分对RPC在流光模式下工作性能的影响(英文)

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高能物理与核物理 2003年第11期27卷 1019-1022页

作者：张家文李如柏杜志珍中国科学院高能物理研究所北京100039

对不同比分气体对RPC性能的影响进行了大量的实验研究,主要是进行了基于氩、异丁烷和绿色氟利昂F134A(C_2H_2F_4)的实验,保持氩气的比分为20％,30％,40％,改变异丁烷和F134A的比分进行实验,分别测量了探测效率、单计数率、暗电流、信号... 详细信息

对不同比分气体对RPC性能的影响进行了大量的实验研究,主要是进行了基于氩、异丁烷和绿色氟利昂F134A(C_2H_2F_4)的实验,保持氩气的比分为20％,30％,40％,改变异丁烷和F134A的比分进行实验,分别测量了探测效率、单计数率、暗电流、信号幅度和多重计数随高压的变化曲线,结果发现,减少氩气的比分,增加异丁烷和F134A的比分可以增加RPC的坪长,探测效率也有所提高,在效率坪区的暗电流也有所减小,但工作高压也需要相应地增加。

关键词：气体比分 RPC 阻性板探测器探测效率坪长暗电流工作性能流光模式实验研究

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泄爆过程中外部爆炸现象的实验研究

力学学报 2006年第3期38卷 371-380页

作者：崔东明杜志敏南京理工大学动力工程学院南京210094 上海交通大学制冷及低温工程研究所上海200030

采用压力测量与YA-16高速阴影系统同步测量方法,对柱型容器内甲烷-空气混合气体的燃烧及泄爆过程进行实验研究．获得正常泄爆和发生外部爆炸(也称二次爆炸)时泄爆外流场压力-时间曲线和流场阴影照片．结果表明:泄爆过程中发生外部爆炸... 详细信息

采用压力测量与YA-16高速阴影系统同步测量方法,对柱型容器内甲烷-空气混合气体的燃烧及泄爆过程进行实验研究．获得正常泄爆和发生外部爆炸(也称二次爆炸)时泄爆外流场压力-时间曲线和流场阴影照片．结果表明:泄爆过程中发生外部爆炸的典型特征为,在压力-时间曲线上,破膜激波形成的第一个压力峰值后出现外部爆炸形成的第二个压力峰值,在流场阴影照片上,破膜激波后有第二道爆炸波出现．

关键词：爆炸泄爆流场显示

WCDMA中天线开环发分集模式STTD的性能分析

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北京邮电大学学报 2001年第1期24卷 47-51页

作者：杜志敏薛强吴伟陵北京邮电大学信息工程学院北京100876

推导了两种空时块编码发分集 (STTD)检测方法在平坦 Rayleigh信道中的理论性能 .仿真结果表明 ,当信道时变速率较小时 ,闭环发分集方案优于 STTD,但随着 Doppler频率的增加 ,闭环模式的性能迅速恶化 ,而 STTD受影响较小 ,故在高时变信... 详细信息

推导了两种空时块编码发分集 (STTD)检测方法在平坦 Rayleigh信道中的理论性能 .仿真结果表明 ,当信道时变速率较小时 ,闭环发分集方案优于 STTD,但随着 Doppler频率的增加 ,闭环模式的性能迅速恶化 ,而 STTD受影响较小 ,故在高时变信道中更适宜采用 STTD方案 .

关键词： STTD天线移动通信性能分析 WCDMA 开环发分集模式

一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析

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机器人 2013年第4期35卷 402-409页

作者：马如奇王伟东董为杜志江哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

为满足微创手术对微器械结构尺寸、运动灵活性以及工作空间等方面的要求,设计了一种由钢丝驱动的模块化关节.通过对该关节运动特性及拓扑方式的研究,提出了一种采用模块关节配置器械腕部自由度的微器械设计方法.为验证该设计方法的可行... 详细信息

为满足微创手术对微器械结构尺寸、运动灵活性以及工作空间等方面的要求,设计了一种由钢丝驱动的模块化关节.通过对该关节运动特性及拓扑方式的研究,提出了一种采用模块关节配置器械腕部自由度的微器械设计方法.为验证该设计方法的可行性,研制了腕部包含4个单元关节的微创手术分离钳,并建立了统一的手术微器械运动学模型.测试实验证明,该分离钳腕部具有很好的灵活性,能够满足微创手术操作对器械运动范围及空间灵活性的要求.

关键词：微创外科手术手术微器械机构设计钢丝驱动

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破碎站大块物料安全通过能力影响因素分析

中国安全科学学报 2023年第S02期33卷 111-115页

作者：杜志勇国家能源集团宝日希勒能源有限公司露天煤矿内蒙古呼伦贝尔021008

为提高物料破碎效率,解决露天矿破碎站大块物料导致的卡料堵塞问题,建立散体物料模型和物料粒度数学模型。首先,分析物料所受破碎力影响因素,建立不同因素作用下破碎力的数学模型;然后,以CR610/14-35型双齿辊破碎机为例,对不同齿辊中心... 详细信息

为提高物料破碎效率,解决露天矿破碎站大块物料导致的卡料堵塞问题,建立散体物料模型和物料粒度数学模型。首先,分析物料所受破碎力影响因素,建立不同因素作用下破碎力的数学模型;然后,以CR610/14-35型双齿辊破碎机为例,对不同齿辊中心距和齿高下不同物料的受力进行数值模拟。结果表明:物料粒度、齿辊中心距以及齿辊齿高是影响破碎站大块物料通过能力的主要因素;物料所受切向力随齿辊中心距增加而减小,随齿辊齿高增加而增大。

关键词：双齿辊破碎机物料粒度切向力中心距齿高

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外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析

哈尔滨工业大学学报 2003年第7期35卷 773-777页

作者：杜志江孙立宁富历新哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外... 详细信息

外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向。

关键词：外科手术医疗机器人发展虚拟手术三维图像建模遥操作技术仿真网络

金融科技发展增进能源节约偏向型技术进步探讨——基于中国城市层面数据的分析

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现代商贸工业 2025年第2期 7-9页

作者：蒋典谷申颢南宁理工学院中国人民银行广西壮族自治区分行

能源偏向型技术进步是实现经济增长与节能减排双重目标的重要手段，而在现有环境规制政策下，金融科技是推动技术进步偏向“绿色”的重要抓手。本文基于2007—2021年中国地级及以上城市数据，实证研究了金融科技对能源节约偏向型技术进... 详细信息

能源偏向型技术进步是实现经济增长与节能减排双重目标的重要手段，而在现有环境规制政策下，金融科技是推动技术进步偏向“绿色”的重要抓手。本文基于2007—2021年中国地级及以上城市数据，实证研究了金融科技对能源节约偏向型技术进步的影响及作用机制。研究发现：中国城市两类能源节约偏向型技术进步指数呈逐年上升趋势；金融科技发展可以显著增进两类能源节约偏向型技术进步；金融科技发展可以通过推动科技进步、提升产业结构高级化程度等渠道，增进两类能源节约偏向型技术进步。本文对完善当前金融科技政策、推动金融支持经济高质量发展等提供了一定经验借鉴。

关键词：金融科技能源节约偏向型技术进步中国城市影响机制

楼宇空调水系统温度传感器固定偏差故障的诊断方法

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机械工程学报 2004年第9期40卷 42-47页

作者：晋欣桥杜志敏惠广海李晓锋上海交通大学制冷及低温工程研究所上海200030

针对HVAC水系统中温度传感器固定偏差的故障,提出了一种基于分析冗余和数理统计的故障诊断方法。该方法从能量守恒出发,通过选择不同控制体并建立相应守恒方程的残差表达式,利用数理统计方法将固定偏差故障的诊断问题转化为求解最小值问... 详细信息

针对HVAC水系统中温度传感器固定偏差的故障,提出了一种基于分析冗余和数理统计的故障诊断方法。该方法从能量守恒出发,通过选择不同控制体并建立相应守恒方程的残差表达式,利用数理统计方法将固定偏差故障的诊断问题转化为求解最小值问题,最终通过建立并求解诊断方程组获得传感器的固定偏差。还讨论了诊断所需数据样本的选取和诊断结果可靠性的判断。诊断方法在已建立的系统仿真器上进行了验证,结果表明该方法能够用于诊断由于漂移而引起的传感器故障。

关键词：温度传感器楼宇空调水系统故障诊断固定偏差