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作者

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检索条件"作者=杜彬杰"
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基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究
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数字农业与智能农机 2024年 第9期 33-35页
作者: 侯英勇 陈嘉茹 王树臣 李尚民 邹修国 杜彬杰 江苏华丽智能科技股份有限公司 江苏常州213100 徐州工程学院电气与控制工程学院 江苏徐州221018 江苏省家禽科学研究所 江苏扬州225125 南京农业大学人工智能学院 江苏南京210031
随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法... 详细信息
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基于深度学习的鸡脸识别与行为分析算法研究
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数字农业与智能农机 2024年 第8期 24-26页
作者: 陈嘉茹 侯英勇 王树臣 李尚民 邹修国 杜彬杰 江苏华丽智能科技股份有限公司 江苏常州213100 徐州工程学院电气与控制工程学院 江苏徐州221018 江苏省家禽科学研究所 江苏扬州225125 南京农业大学人工智能学院 江苏南京210031
为探索深度学习在鸡脸识别及其行为分析中的应用,通过构建并训练深度神经网络实现了高效精确的个体识别和行为模式分析,为智能化农业和动物行为学研究提供技术基础。研究围绕鸡的个体识别,通过图像识别技术解决养鸡业的疫病传播问题。... 详细信息
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利用5′帽子亲和层析纯化IVT mRNA
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科学通报 2024年
作者: 杜彬 林金钟 复旦大学mRNA药物研发中心 复旦大学遗传工程国家重点实验室
mRNA作为指导蛋白质合成的活性分子,在翻译基础研究和mRNA药物研发中具有广阔的研究价值和应用前景.真核生物细胞质mRNA通常具有区别于其他类型RNA分子的5′端帽结构,在mRNA核转运、抵御核酸外切酶和介导翻译起始过程中发挥重要作用.无... 详细信息
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基于重熔处理的CrCoNi中熵合金机械性能和耐腐蚀性的研究
基于重熔处理的CrCoNi中熵合金机械性能和耐腐蚀性的研究
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作者: 杜彬 山东农业大学
学位级别:硕士
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以STM32单片机为控制核心的教学实验板的设计
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绿色科技 2021年 第23期23卷 286-288页
作者: 杨浩 李红岭 杜彬杰 杜新东 谢飞飞 田江龙 甘肃农业大学机电工程学院 甘肃兰州730070
指出了目前各大高校在单片机教学中依然大量使用无ADC、RTC、定时器数目少等芯片集成资源少的51系列芯片为处理器的实验箱,难以进入单片机的深入学习。实验开发板以集成度高、功能强大的STM32F103RCT6单片机作为控制器,板载多种如跑马... 详细信息
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浅析群文阅读中的读写结合优化策略
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语文世界 2024年 第21期 50-51页
作者: 杜彬 陕西省宝鸡市陈仓区新街镇中心小学
何谓群文阅读?通俗地说,就是围绕同一主题呈现一种多文本的阅读。它在一定程度上践行了新课标“多读书,读好书,读整本书”的理念。统编教材是围绕语文要素及人文主题进行双线编排的。其中,语文要素主要包括阅读要素与表达要素,整...
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鸟巢状Bi/β-Bi_(2)O_(3)异质结的制备及其可见光催化性能
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材料研究学报 2024年 第7期38卷 549-560页
作者: 周慧 杜彬 杨鹏斌 金党琴 肖伽励 沈明 王升文 扬州工业职业技术学院化学工程学院 扬州225127 扬州大学化学化工学院 扬州225002
在葡萄糖酸钠的辅助下用水热法制备鸟巢状含铋前驱体,研究了水热温度和反应物的浓度对其形貌和组成的影响及其生成机理。在150~400℃将前驱体煅烧制备出Bi/β-Bi_(2)O_(3)异质结分等级微纳结构。将前驱体煅烧使其分解生成Bi_(2)O_(3),... 详细信息
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浅谈北方农田水利灌溉渠道的维护管理措施
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吉林蔬菜 2024年 第1期 276-277页
作者: 杜彬 隆化县水务局 河北·承德 068150
纵观北方区域的农田水利灌溉项目,在多年发展中数量、规模均有了明显进步,农业在我国经济发展中占据着基础地位,需要水利灌溉的大力支持,对此,本文主要围绕着水利灌溉渠道来展开,基于北方农田,分析灌溉渠道相关维护技术,提出行之有效的... 详细信息
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新征程推进中国式现代化的时代新篇——深入学习领会党的二十届三中全会精神
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武汉宣传 2024年 第15期 26-29页
作者: 杜彬 中共武汉市委党校哲学教研部 中共武汉市委党校理论中心
举世瞩目的党的二十届三中全会是在新时代新征程上,中国共产党坚定不移高举改革开放旗帜、紧紧围绕推进中国式现代化、进一步全面深化改革召开的一次十分重要的会议,是对新时代新征程举什么旗、走什么路的再宣示,对以中国式现代化全面... 详细信息
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基于SARIMA-VMD-LSSVM的水产养殖溶解氧质量浓度预测
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江苏农业学报 2024年 第8期40卷 1473-1482页
作者: 唐毅 徐全 杜彬 王磊 袁瑞豪 袁禹 西华大学机械工程学院 四川成都610039
为了充分利用溶解氧质量浓度的数据特征,进一步提高水产养殖中溶解氧质量浓度预测的准确性,提出“线性与非线性”与“分解-预测-集成”相结合的溶解氧质量浓度预测模型。该模型首先由季节性差分自回归滑动平均(SARIMA)模型对溶解氧质量... 详细信息
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