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单Kinect+回转台的全视角三维重建

数据采集与处理 2019年第2期34卷 205-213页

作者：李健李丰何斌杜希瑞陕西科技大学电气与信息工程学院西安710021 同济大学电气与信息工程学院上海201804

为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题,提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法。研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术。首先使用Kinect采集数据并预处理,结合转台约束利... 详细信息

为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题,提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法。研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术。首先使用Kinect采集数据并预处理,结合转台约束利用图像几何特征进行粗配准,随后使用迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法实现点云的精确配准。对于累积误差导致的闭环问题以及不同角度拍摄引起的色差问题,通过全局误差修正与色差修正算法处理,提升重建结果的精度。实验结果表明:该方法可以实现三维物体的全视角重建,并在精度上优于微软的KinectFusion方法。

关键词：全视角三维重建转台 Kinect

基于Kinect的快速采集三维人体头像模型

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河南科技学院学报（自然科学版） 2017年第6期45卷 68-74页

作者：李健刘富强杜希瑞陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

为了准确地采集到人体头像的三维数据,重建出完整的三维头像模型,提出一个人体头部采集系统.通过配置多个Kinect相机采集系统,实现对人体头部各角度数据的快速同时采集和高保真人体三维头像模型的生成.在对人体头部数据采集之前,需要对K... 详细信息

为了准确地采集到人体头像的三维数据,重建出完整的三维头像模型,提出一个人体头部采集系统.通过配置多个Kinect相机采集系统,实现对人体头部各角度数据的快速同时采集和高保真人体三维头像模型的生成.在对人体头部数据采集之前,需要对Kinect相机进行标定,得出Kinect相机坐标系与世界坐标系的变换关系.对人体头部数据进行采集后,通过对采集到的点云进行双边滤波增强处理,使用静态模板标定将增强后的点云统一在同一坐标系中,进而对得到的点云数据进行配准、表面重建和着色,最后重建出逼真的人体头部三维模型.

关键词：三维头像建模快速采集静态模板标定

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采用两台Kinect相机的三维人体数字化

电脑知识与技术 2016年第1期12卷 192-195页

作者：陈兴梁洁杜希瑞闫佳李健陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

三维重建技术在计算机视觉领域中一直是一个重要的研究课题。本文采用由两台Kinect构建的系统对人体进行三维重建,首先利用张正友方法对两台Kinect进行标定;其次,分别使用两台Kinect对人体进行上下半身全面数据扫描并获取相应的三维点云... 详细信息

三维重建技术在计算机视觉领域中一直是一个重要的研究课题。本文采用由两台Kinect构建的系统对人体进行三维重建,首先利用张正友方法对两台Kinect进行标定;其次,分别使用两台Kinect对人体进行上下半身全面数据扫描并获取相应的三维点云;最后,利用ICP算法对上述两组点云数据进行拼接以得到完整的人体三维点云模型。实验结果表明,本文提出的方法在人体三维重建方面效果较好,具有广泛的使用价值。

关键词：三维人体重建 Kinect标定 ICP算法

融合RGB-D相机和光度立体的三维数字化方法研究

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陕西科技大学学报（自然科学版） 2016年第4期34卷 161-165页

作者：李健杜希瑞梁洁马泳潮王立梅陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

近年来随着3D技术的发展,如何实现高效、高精度、低成本的三维数字化成为本领域一个研究热点.本文提出了一种以深度信息为约束,结合光度立体法对深度进行修正的重建方法.首先由RGB-D相机得到的原始深度信息估算出光源和物体表面各点的... 详细信息

近年来随着3D技术的发展,如何实现高效、高精度、低成本的三维数字化成为本领域一个研究热点.本文提出了一种以深度信息为约束,结合光度立体法对深度进行修正的重建方法.首先由RGB-D相机得到的原始深度信息估算出光源和物体表面各点的法矢量,然后构造包含深度信息、法向信息和光滑性约束的代价函数,通过对该代价函数作适当变形,采用最小二乘优化求解出较为理想的被测物体表面三维数字化模型.通过实验可以看出:相较于RGBD相机直接测量,本方法的重建结果在噪声抑制和重建细节上有明显的改善.

关键词：光度立体法 RGB-D相机三维重建

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谈冬季防治果树病虫害

河南农林科技 1984年第12期 32-32页

作者：杜希瑞汲县林业局

秋末以后,果树上的各种害虫,以不同的虫态,陆续选择适宜自己生存的条件,安居下来越冬。来年春季,随着温度的增高,又陆续出蛰为害。因此,做好冬季病虫害的防治工作,减少病原菌及害虫的越冬基数十分重要。如果冬季防治工作做的好,就会有... 详细信息

秋末以后,果树上的各种害虫,以不同的虫态,陆续选择适宜自己生存的条件,安居下来越冬。来年春季,随着温度的增高,又陆续出蛰为害。因此,做好冬季病虫害的防治工作,减少病原菌及害虫的越冬基数十分重要。如果冬季防治工作做的好,就会有效的控制翌年病虫害的大量发生。具体

关键词：果树病虫害虫态越冬基数越冬场所虫果越冬虫小食心虫舟形毛虫潜叶蛾干腐病

转型期天津内城更新的路径特征及社会影响研究

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自然资源学报 2025年第01期 231-248页

作者：李晋轩杜孟鸽孙宗耀曾鹏周梦抒天津大学建筑学院自然资源部陆海统筹关键带国土空间规划与治理工程技术创新中心昆明理工大学建筑与城市规划学院

基于高清卫星影像与多源动态数据，绘制高时空分辨率地块图斑一手数据库，量化解析2001—2020年间天津内城更新的行动路径及其社会影响逻辑。研究发现：转型期内城更新行动规模大、强度高、时空异质性显著，多发生于历史文化富集、空间... 详细信息

基于高清卫星影像与多源动态数据，绘制高时空分辨率地块图斑一手数据库，量化解析2001—2020年间天津内城更新的行动路径及其社会影响逻辑。研究发现：转型期内城更新行动规模大、强度高、时空异质性显著，多发生于历史文化富集、空间肌理完整、区位优势突出的传统旧城和旧工业仓储区，并经由大规模拆除重建迅速引发用地功能格局的系统转型；同时，转型期内城更新分别在经济财富分配、社群空间迁移、日常生活转变三个维度引发复杂的次生社会影响，当前仍待持续开展精准施策、标本兼治的治理调控。研究补充了完整内城尺度下有关“存量更新社会绩效”的实证经验，有助于中国城市在新时期的精细化规划编制与更新治理。

关键词：城市更新路径特征社会影响转型期天津

大喂入量履带式联合收获机载荷测试系统构建与分析

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农机化研究 2025年第4期 65-69+76页

作者：李顾鹏李耀明夏圣博杜拓吴颖江苏大学农业工程学院

为了给大喂入量联合收获机传动系统的设计和动力分配提供科学合理的依据，需要得到主要工作部件在不同工况下的工作载荷。为此，以沃得公司的巨龙360型履带式联合收获机为样机(发动机额定功率128.5 kW、喂入量≥10 kg/s),并根据样机的... 详细信息

为了给大喂入量联合收获机传动系统的设计和动力分配提供科学合理的依据，需要得到主要工作部件在不同工况下的工作载荷。为此，以沃得公司的巨龙360型履带式联合收获机为样机(发动机额定功率128.5 kW、喂入量≥10 kg/s),并根据样机的结构特点设计了履带式联合收获机载荷测试系统。同时，在田间试验时测得了主要工作部件的载荷信号，旨在为大喂入量履带式联合收获机的传动系统设计及动力分配提供数据支持。

关键词：联合收获机载荷测试大喂入量覆带式

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孤岛工作面沿空掘巷窄煤柱承载特征研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 19-24页

作者：杜怀飞山西煤炭运销集团金辛达煤业有限公司山西临汾041000

孤岛工作面复杂的支承压力分布状态致使沿空巷道的围岩稳定性受到了极大影响。为探究孤岛工作面沿空掘巷窄煤柱承载特征,采用理论分析方法探究了煤柱塑性区宽度与多种因素相关性,运用数值模拟方法分析了支护参数对巷道围岩稳定性的影响... 详细信息

孤岛工作面复杂的支承压力分布状态致使沿空巷道的围岩稳定性受到了极大影响。为探究孤岛工作面沿空掘巷窄煤柱承载特征,采用理论分析方法探究了煤柱塑性区宽度与多种因素相关性,运用数值模拟方法分析了支护参数对巷道围岩稳定性的影响。研究表明:随着侧压系数的增加,塑性区宽度近似线性增加;而随着支护强度的增加,塑性区宽度则近似线性减小。凝聚力和摩擦角的增加均会导致塑性区宽度的减小,但减小的幅度逐渐变小。增加锚杆长度和预紧力可以扩大压动范围,有效控制巷道围岩变形;而间排距的调整需要在保证支护强度的前提下,选择适当的宽度以提高施工效率和经济性。通过工业实验,采用合理的煤柱宽度和支护结构后,巷道围岩变形趋于稳定,确保了巷道的安全与正常使用,验证了支护方案的有效性。

关键词：支护强度压动范围侧压系数数值模拟

关于初中道德与法治分众式教学策略的思考与探索

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中学课程辅导 2025年第01期 108-110页

作者：杜运巧淄博师范高等专科学校附属中学

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落... 详细信息

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落实立德树人根本任务。

关键词：初中道德与法治兴趣化教学能力化教学素养化教学教学策略