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ChatGPT的工作原理、关键技术及未来发展趋势

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西安交通大学学报 2024年第1期58卷 1-12页

作者：秦涛杜尚恒常元元王晨旭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室西安710049

ChatGPT是自然语言处理领域的一项重要技术突破,专注于对话生成任务,在多种任务中表现出卓越的性能。主要探讨ChatGPT的演变历程、关键技术,并分析了其未来可能的发展方向。首先,介绍了ChatGPT的模型架构和技术演进过程。随后,重点讨论... 详细信息

ChatGPT是自然语言处理领域的一项重要技术突破,专注于对话生成任务,在多种任务中表现出卓越的性能。主要探讨ChatGPT的演变历程、关键技术,并分析了其未来可能的发展方向。首先,介绍了ChatGPT的模型架构和技术演进过程。随后,重点讨论了ChatGPT的关键技术,包括提示学习与指令微调、思维链、人类反馈强化学习。然后,分析了由于基于概率生成原理所造成的固有局限,包括事实性错误、垂直领域深度性弱、潜在的恶意应用风险、可解释性及模型实时性差等。最后,探讨了其在典型应用中存在的问题和相应的解决途径,包括在训练评估过程中考虑道德和安全性因素,以降低潜在风险;结合外部专家知识和迁移学习,以提高模型对特定领域的理解能力,更好地适应特定任务场景;引入多模态数据,以提高模型信息理解能力,增强模型通用性和泛化性。通过对ChatGPT模型框架、技术演变与关键技术的分析,为深入理解ChatGPT提供帮助;结合原理分析其固有缺陷,并结合实际应用中存在的问题,挖掘未来可能的研究方向,为自然语言处理领域的深入研究提供有益参考。

关键词： ChatGPT模型架构概率生成强化学习迁移学习

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应用于半导体激光器的高精度温控系统设计

红外与激光工程 2024年第4期53卷 67-77页

作者：叶茂杜恩斯王秋玮赵毅强天津大学天津市成像与感知微电子技术重点实验室天津300072 天津大学微电子学院天津300072

面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采... 详细信息

面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采集与调理模块,全桥降压电路驱动模块,热电制冷器模块等。针对热敏电阻和电桥的非线性误差,提出了一种可变控温零点的温度信号调理方法,该方法基于迭代与多目标最优化算法,提高了控温精度,同时降低了仪表放大器与模数转换器的指标要求,从而降低了系统成本。针对温度滞后大、延迟高的特点,控温策略采用了抗饱和积分的PID(AWPID)自动控制方法,从而降低超调,加快收敛速度。测试结果表明,该温控系统在-45~75℃的温度范围内,实现了±0.02℃的控温精度,相较于固定控温零点的温控系统最大0.1951℃的控温精度提高了89.7%。与传统PID控制算法相比,AWPID控制算法将超调从9.13%降低到1.5%,将稳定时间从41 s降低到30 s。稳定性测试表明,该温控系统能够在长时间内保持±0.02℃的控温精度,满足稳定性要求。该系统具有高精度、快速响应、高集成化、低成本的特点,为半导体激光器的复杂应用场景提供了高精度的温度保障。

关键词：半导体激光器高精度温度控制可变控温零点最优化算法抗饱和积分PID

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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 43-52页

作者：李建市徐友春齐尧谢德胜李华陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 详细信息

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。

关键词：智能交通速度控制准确性坡度预瞄检测无人车起伏道路

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智能化对中国制造业出口产品技术结构的影响研究

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智能化对中国制造业出口产品技术结构的影响研究

作者：杜浬馨兰州财经大学

学位级别：硕士

随着经济进入新常态,增长速度呈现出放缓趋势,而经济结构的优化与调整则上升为国家经济发展的重点工作。在此背景下,改进出口产品的技术含量及其结构,对于促进中国经济的结构性转型具有关键作用。同时,随着新一轮科技革命和产业变革的到... 详细信息

随着经济进入新常态,增长速度呈现出放缓趋势,而经济结构的优化与调整则上升为国家经济发展的重点工作。在此背景下,改进出口产品的技术含量及其结构,对于促进中国经济的结构性转型具有关键作用。同时,随着新一轮科技革命和产业变革的到来,智能化日益成为助力各国制造业高质量出口的新动能,为中国制造业出口转型升级提供了重要机遇。因此,研究智能化对中国制造业出口产品技术结构的影响,可以为各地制定符合当地实际的智能化发展策略、优化出口产品技术结构提供依据,对促进中国制造业高质量出口、推进新常态下经济结构改革具有重要意义。本文借鉴刘军(2022)对智能化的测算方法构建智能化评价指标体系,选取出口复杂度指标作为出口产品技术结构的代理变量,同时基于《中国高技术产业统计年鉴》、各省统计年鉴、中国海关总署进出口数据库以及国研网数据库测算2010-2022年30个省(市)的智能化发展水平与制造业出口产品技术结构。现状分析结果显示:全国智能化发展整体呈上升态势,且东部地区智能化水平始终高于中西部以及东北地区,存在地区发展不平衡的现象;制造业出口产品技术结构虽然在某些时期发展速度放缓,部分省份还在个别年份出现了下降情况,但整体仍呈现上升趋势,且东部地区出口产品技术结构优于其他三个地区。基于此框架,本文运用固定效应模型进行了实证研究,旨在探讨智能化进程如何影响制造业出口产品技术结构。研究结果显示:(1)研究期间观察到,智能化显著地推动了制造业出口产品技术结构的优化。(2)智能化对制造业出口产品技术结构的影响表现出明显的地域差异性和时间变化特点:相较于西部和东北地区,智能化发展对中部和东部地区的促进作用更加显著;相较于政策出台后,政策出台前智能化的发展对制造业出口产品技术结构的促进作用更加显著。(3)智能化能够通过技术溢出和人力资本积累效应对制造业出口产品技术结构产生促进作用。基于上述研究结论,本文提出如下对策建议:一是提高对智能化促进产品技术结构转型升级的重视程度,把握智能技术应用优势,稳步推进制造业智能化转型;二是结合不同地区的制造业发展优势,因地制宜、因势利导,有序推动地区、行业智能化发展;三是重视人才培养,推进人才更新换代,不断积累人力资本,优化劳动力技术结构,加速智能技术的吸收和转化;四是各地区协同发展,最大限度发挥智能技术的溢出效应与辐射带动作用。

关键词：智能化制造业出口产品技术结构技术溢出人力资本积累异质性

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石羊河流域多情景土地利用优化及碳储量评估

环境科学 2024年第7期45卷 4164-4176页

作者：杜怀玉俞金凤张媛王家亮西北师范大学社会发展与公共管理学院兰州730300

研究碳储量与土地利用变化的响应关系及空间分布特征,预测未来土地利用类型变化所导致的碳储量变化趋势,可为流域政策制定、土地利用结构调整和“双碳”目标的实现提供一定的借鉴.基于2000年、2010年和2020年三期土地利用数据,运用InVES... 详细信息

研究碳储量与土地利用变化的响应关系及空间分布特征,预测未来土地利用类型变化所导致的碳储量变化趋势,可为流域政策制定、土地利用结构调整和“双碳”目标的实现提供一定的借鉴.基于2000年、2010年和2020年三期土地利用数据,运用InVEST模型和PLUS模型,开展石羊河流域2000~2020年间和2030年自然发展、城镇发展和生态保护这3种情景下土地利用变化及其对碳储量的影响研究.研究发现:(1)2000~2020年石羊河流域主要土地利用类型是耕地、草地和未利用地,且耕地、水域和建设用地的面积呈增加趋势,其中建设用地面积增幅最大.(2)较2020年,2030年自然发展情景下,耕地、水域和建设用地面积均有所增加,分别增加6.15%、9.56%和29.9%;在城镇发展情景下,建设用地面积增加最多;相比其他两种情景,在生态保护情景下林地和草地面积出现了增加.(3)石羊河流域2000~2020年碳储量呈平稳增加的趋势,20年间增加了0.035×10^(8) t,主要源于耕地面积的增加.(4)2030年自然发展、城镇发展和生态保护3种情景下石羊河流域的碳储量分别为5.65×10^(8)、5.64×10^(8)和5.73×10^(8) t,较2020年均有增加,其中生态保护情景下碳储量增加最多,主要是源于草地和林地面积的增加.研究结果表明建设用地的扩张是造成碳储量流失的主要原因,若采取有效的生态保护措施将有助提高流域碳储量,可以解决由于经济发展而导致的碳储量流失问题.

关键词： PLUS-InVEST模型石羊河流域土地利用碳储量多情景

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四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制

四旋翼无人机复合抗扰容错安全飞行控制

作者：杜继伟西安工业大学

学位级别：硕士

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实体企业金融化对主业绩效的影响研究

实体企业金融化对主业绩效的影响研究

作者：杜心语山东财经大学

学位级别：硕士

近年来,在全球经济虚拟化的大背景下,我国经济也出现了金融化趋势,根据国家统计局数据,近十年来,金融部门对GDP的贡献逐渐增加,虚拟经济部门发展迅速;而实体经济部门由于面临产能过剩等问题,投资回报率下滑,发展速度相对缓慢。受到经济... 详细信息

近年来,在全球经济虚拟化的大背景下,我国经济也出现了金融化趋势,根据国家统计局数据,近十年来,金融部门对GDP的贡献逐渐增加,虚拟经济部门发展迅速;而实体经济部门由于面临产能过剩等问题,投资回报率下滑,发展速度相对缓慢。受到经济虚拟化趋势的影响,实体企业的金融投资活动日渐活跃,金融资产配置数量不断提升,金融投资获利越来越成为企业利润的重要来源,实体企业呈现出“金融化”趋势,催化了实体经济资金“脱实向虚”的现象。在当前背景下,实体企业将大量资金配置到金融资产会对自身的主营业务造成何种影响?这种影响又是通过何种机制产生的?这种影响关系又是否会因为其他因素的加入而有所差异?本文从这些问题出发,结合现有文献研究,针对研究对象、机制研究和研究视角进行创新,在理论层面推导实体企业金融化会对主业绩效产生何种影响并讨论其作用机制。随后采用我国上市实体企业2007年-2022年的财务数据为研究样本,对实体企业金融化和主业绩效进行了测度和概况分析,构建面板固定效应模型并进行验证。最后将行业、地区及产权性质等企业特征引入模型,深入探索不同企业特征下的实体企业金融化会如何影响主业绩效,以期为振兴我国实体经济等相关政策建议的制定提供参考。研究结果表明:(1)我国实体企业金融化程度呈现出上涨趋势,且保持在较高水平,金融资产配置不均的现象在大部分实体企业中确实存在;主业绩效并未呈现出明显规律,且两者均在全球金融危机期间短暂下降;(2)企业金融化会降低企业的主业绩效,两者之间存在负相关关系,实业投资、代理成本、融资约束和经营风险的中介机制成立,实体企业金融化通过挤占实业投资和增加代理成本来降低主业绩效,通过缓解融资约束和分散经营风险而提高主业绩效。(3)行业因素在实体企业金融化与主业绩效之间起到重要作用,与金融业关联度低的实体企业和技术密集型实体企业的主业绩效受到金融化的影响程度更大;产权性质和地区因素在其中起到异质性的作用,国有实体企业和中西部地区实体企业的主业绩效受到金融化的影响更强。基于上述研究结论,本文分别从政府层面和企业层面提出对策建议。在政府层面,引导资金合理流动,防范系统性金融风险;优化营商环境,稳步提高企业利润率;引导企业发挥金融资产的服务作用,妥善运用货币政策。在企业层面,科学构建资产结构,明确金融投资额度;合理配置金融资产,避免过度金融化;加强顶层设计,优化薪资激励机制。

关键词：实体企业金融化主业绩效中介效应异质性分析

用于烯烃聚合的限定几何构型催化剂的定量构效关系研究

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用于烯烃聚合的限定几何构型催化剂的定量构效关系研究

作者：杜心悦浙江大学

学位级别：硕士

聚烯烃,主要包括乙烯、丙烯、1-丁烯等均聚和共聚物,是全球使用最广泛的高分子材料。尽管中国的聚烯烃产业发展迅速,但高端聚烯烃产品仍大量依赖进口。其中,聚烯烃弹性体(POE)是一种典型的高端聚烯烃,具有耐候性、耐化学药品性和抗紫外... 详细信息

聚烯烃,主要包括乙烯、丙烯、1-丁烯等均聚和共聚物,是全球使用最广泛的高分子材料。尽管中国的聚烯烃产业发展迅速,但高端聚烯烃产品仍大量依赖进口。其中,聚烯烃弹性体(POE)是一种典型的高端聚烯烃,具有耐候性、耐化学药品性和抗紫外线性能,被广泛应用于汽车、光伏等领域。在中国经济高速发展的背景下,开发具有高活性、耐高温、共聚性能优异的催化剂,以提升POE和其他高端聚烯烃的生产力,是当前的重要任务,这也将有助于提升我国在全球聚烯烃领域的竞争力。本文对具有良好烯烃共聚能力的限定几何构型催化剂(CGC)进行了分子模拟和定量构效关系研究,主要工作内容如下:(1)采用密度泛函理论(DFT)构建了 CGC催化乙烯和1-辛烯单体插入过程的吉布斯自由能分布,探究了反应能垒与催化活性的相关性。对具有不同结构(中心金属、桥原子、N原子上取代基)CGC的链引发和链增长阶段构建了反应过程能量分布图,基于此讨论了反应能垒和实验活性的关系。此外,还通过相关分子描述符的计算分析了不同结构CGC的构效关系,DFT计算结果和实验结果一致。在以上讨论的基础上,结合多元线性回归(MLR)分析构建了包含18种环戊二烯基作为环结构的CGC的定量构效关系(QSPR)模型。QSPR模型表明:在链引发过程,电子效应对乙烯和1-辛烯反应能垒的影响更为显著;在链增长过程,空间效应对两单体反应能垒的影响占主导作用。(2)从反应机理出发,研究了烷氧基和氨基取代的茚环CGC分子量和链终止反应能垒的关系。分别计算了仅考虑乙烯分子插入后形成的链结构和同时考虑乙烯和1-辛烯插入后形成的链结构的β-H消除反应能垒和β-H转移至单体反应能垒,通过关联该反应能垒与产物分子量,可以发现:乙烯单体插入后形成的链结构β-H消除反应能垒与产物分子量之间具有明显正相关性;同时考虑乙烯和1-辛烯插入后形成的链结构的β-H转移至乙烯过程,该过程的反应能垒和分子量之间也呈现一定正相关性。此外,构建了这几种杂原子取代的CGC的产物分子量和分子描述符之间的QSPR模型,模型揭示了分子量和电荷、轨道能级以及埋藏体积等描述符之间存在较强相关性。(3)构建了包含链引发、链增长和链终止的烯烃聚合过程的吉布斯自由能分布曲线,计算了 CGC催化乙烯和1-辛烯反应过程中共10种吉布斯自由能垒,并基于从预催化剂的几何优化结构中得到的分子描述符构建了这10种反应能垒的预测模型。QSPR模型在同时包含以环戊二烯基(Cp)和茚基(Ind)作为环结构的CGC(共34种)时,对反应能垒的预测效果明显比单独考虑二者时所得到的模型预测效果差。并且Cp-CGC(22种)和Ind-CGC(12种)所单独构建的QSPR模型能较为准确地预测各反应过程的吉布斯自由能垒。此外,基于所构建的QSPR模型分析了各类反应过程电子效应和空间效应对该反应能垒的影响。

关键词：限定几何构型催化剂密度泛函理论烯烃聚合定量构效关系

太极拳对大学生身体自尊和自我效能感的影响研究

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太极拳对大学生身体自尊和自我效能感的影响研究

作者：杜心悦牡丹江师范学院

学位级别：硕士

当代大学生处于一个知识爆炸、竞争白热化的时代。他们不仅要应对学业上的压力,还要面对社交、就业等多方面的挑战,由此引发的心理问题不断增多。因此,大学生的心理健康教育成为了高校教育中不可或缺的一部分。在这个背景下,太极拳作为... 详细信息

当代大学生处于一个知识爆炸、竞争白热化的时代。他们不仅要应对学业上的压力,还要面对社交、就业等多方面的挑战,由此引发的心理问题不断增多。因此,大学生的心理健康教育成为了高校教育中不可或缺的一部分。在这个背景下,太极拳作为一种集养生和健身功能于一体的中国传统拳术,在大学校园内逐渐普及,受到了众多大学生的青睐,成为了许多学生选择的课程之一。太极拳强调内外兼修,它的动作柔和、缓慢、刚柔并济,其独特的运动方式对人体的身、心两方面都有良好的促进作用。因此,本文将通过太极拳课程展开对大学生身体自尊和自我效能感的研究,以提高学生的自信心,提高心理健康水平,促进学生身心的和谐发展。本研究采用文献资料法、问卷调查法、实验法、数理统计法、逻辑分析法。以晋中学院公共体育课程中的大一学生作为研究对象,对未曾学习过太极拳的学生进行为期16周的课程干预研究,对其分别进行二十四式太极拳教学和毽球课程教学,进行对照实验。通过研究发现:(1)实验前后对照组大学生身体自尊及其分维度、自我效能感水平得分均有所提升,但提升幅度很小。大学生身体自尊的身体自我价值感、运动能力、身体状况、身体吸引力维度以及自我效能感差异性不显著。身体自尊总水平和身体素质维度有显著性差异。表明毽球有助于大学生身体自尊及其分维度、自我效能感水平的提高,但影响效果十分有限。(2)实验干预前后实验组大学生的身体自尊及其分维度、自我效能感水平得分均有较大程度的提升,差异性极其显著有统计学意义。表明太极拳有利于大学生身体自尊及其分维度、自我效能感水平的提高,且提升幅度大。(3)实验后实验组大学生的身体自尊及其分维度、自我效能感均比对照组大学生得分高,经检验差异性极其显著有统计学意义,表明太极拳运动对大学生身体自尊及其分维度、自我效能感水平比毽球有更高的促进作用,且促进作用明显。(4)经过16周的太极拳课程干预身体自尊各维度和自我效能感之间存在着显著的正相关。表明太极拳运动在促进学生身体自尊水平的同时有助于学生自我效能感水平的提升。提出以下建议:1、高校要加大太极拳运动的开展力度。2、教师在教学中要重视学生身体和心理的双重需求。3、学生要养成适度参与运动的良好习惯。4、学生要关注自身心理健康、保持良好的心态。

关键词：太极拳大学生身体自尊自我效能感影响