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检索条件"作者=杜家耀"
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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制
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控制与决策 2024年
作者: 王静耀 杜佳璐 大连海事大学船舶电气工程学院
本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动... 详细信息
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铁路客运站调车作业计划自动编制排序问题的研究
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第9期 0163-0166页
作者: 杜家 李季涛 大连交通大学交通运输工程学院 辽宁大连116028
本研究针对铁路客运站调车作业计划的自动编制排序问题,提出了一种基于约束的优化模型。在科技创新的背景下,尽管大型客运站已经实施了信息化解决方案以提高效率,但许多站点依然依赖于效率低下且错误率高的传统方法。针对这一挑战,本研... 详细信息
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民勤荒漠绿洲过渡带多枝柽柳冠层降水再分配特征及其影响因素
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干旱区资源与环境 2024年 第11期 168-178页
作者: 刘斐耀 尤全刚 薛娴 张丽娟 衡阳师范学院地理与旅游学院 中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区盐渍化研究站 中国科学院西北生态环境资源研究院干旱区生态安全与可持续发展重点实验室 衡阳师范学院外国语学院
植被冠层降水再分配驱动的水分循环对陆地生态系统类型的分布和演替具有重要意义。但是,干旱区典型灌木的降水再分配过程未受到学术界的足够重视。文中于2020年6-9月份对民勤荒漠绿洲过渡带多枝柽柳的降水再分配、气象因素、冠层特征... 详细信息
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河流水利工程对碳循环影响研究综述
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热带地理 2024年 第9期44卷 1575-1587页
作者: 杨再智 陈建耀 中山大学地理科学与规划学院 粤北岩溶区森林生态系统碳水耦合野外观测研究站广州510275 中国林业科学研究院热带林业研究所 南岭北江源森林生态系统国家定位观测研究站广州510520
文章在概述河流水利工程的发展基础上,重点关注其对碳循环过程的影响;综述水利工程碳循环研究案例,认为水利工程碳循环主要受地理位置、工程规模和运行管理影响,碳收支评价结果受计算方法、评价体系和数据差异影响,相关研究成果差异较... 详细信息
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基于SWOT-PEST的污染场地风险管理技术筛选研究
基于SWOT-PEST的污染场地风险管理技术筛选研究
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作者: 郭志耀 吉林大学
学位级别:硕士
社会的发展常伴随着污染问题,衍生出众多污染地块,威胁土壤和地下水的安全使用,给生态系统与居住环境带来潜在风险。科学合理地解决此类污染问题,具有一定的科研和工程实践意义。针对某一污染地块,如何决策其处置技术,一直都是治理工作... 详细信息
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P银行远程中心营销策略改进研究
P银行远程中心营销策略改进研究
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作者: 刘冬耀 南昌大学
学位级别:硕士
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电-热联合老化下纳米TiO2改性绝缘纸板的物理与电气特性及老化微观机理研究
电-热联合老化下纳米TiO2改性绝缘纸板的物理与电气特性及老化微...
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作者: 赖勇耀 江西理工大学
学位级别:硕士
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锁固段强度对走滑断裂局部应力场和破裂特性影响的试验研究
锁固段强度对走滑断裂局部应力场和破裂特性影响的试验研究
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作者: 耀 防灾科技学院
学位级别:硕士
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精密柔性直线导轨拓扑结构及其力学特性研究
精密柔性直线导轨拓扑结构及其力学特性研究
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作者: 李登耀 西安工业大学
学位级别:硕士
随着精密仪器对导轨的精度要求越来越高,柔性导轨由于其无摩擦、无间隙、高精度、高稳定性、高灵活性等优点,在航空航天、光学仪器、机器人、智能制造、医疗设备等精密、超精密领域被的应用越来越广泛。针对柔性导轨拓扑结构表达方法系... 详细信息
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侧卧位与俯卧位经皮肾镜碎石术Meta分析
侧卧位与俯卧位经皮肾镜碎石术Meta分析
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作者: 杜远耀 长江大学
学位级别:硕士
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