检索结果-南通市图书馆

基于事件触发的非线性异构多智能体系统容错一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：王君蔡学强兰州理工大学电气工程与信息工程学院

针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变... 详细信息

针对非线性异构多智能体系统中的执行器故障和外部干扰，本文提出了一种基于事件触发的容错一致性算法确保系统的一致性。针对跟随者设计了基于状态误差的触发函数，智能体仅在触发特定情况下触发事件，更新并传输采样信息。综合模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论，得出系统达成一致的充分条件，保证了系统的稳定性。考虑非线性环节时基于Lipschitz和范数有界条件处理，并通过线性矩阵不等式(LMI)求解控制增益矩阵。通过Matlab仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：异构多智能体系统执行器加性故障事件触发机制容错一致性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

冷库除霜机器人的结霜识别与定位技术研究

冷库除霜机器人的结霜识别与定位技术研究

作者：杜学智盐城工学院

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国共产党历史自信主体性的人学审视

当代世界与社会主义 2024年第1期 64-72页

作者：王虎学凌伟强中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院中国农业大学马克思主义学院

中国共产党的历史自信归根结底是人的自信,而人的主体性的彰显、主体地位的确立是人的自信得以确证的根源所在。基于对西方资本主义社会中人的主体性的陨落、人的主体地位的前提缺失、人沦为抽象化、虚无化的工具以及由此产生的一系列... 详细信息

中国共产党的历史自信归根结底是人的自信,而人的主体性的彰显、主体地位的确立是人的自信得以确证的根源所在。基于对西方资本主义社会中人的主体性的陨落、人的主体地位的前提缺失、人沦为抽象化、虚无化的工具以及由此产生的一系列冲突的马克思主义人学反思和批判,中国共产党的历史自信从根本上实现了对西方资本主义现代化以及与其相伴而生的资产阶级的、物化的自信的价值超越。在中国共产党百余年历史的各个时期,人的主体性、人的主体地位逐步得以彰显并在历史的进一步发展中得以巩固,中国共产党的历史自信是中国式“现代人”的自信,饱含着丰富而深厚的人的主体性意蕴。

关键词：中国共产党历史自信马克思主义人学主体性

一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年第2期35卷 280-286页

作者：杜煦常泽鑫郑军强任鹏飞浙江理工大学机械工程学院杭州310018 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 详细信息

针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系,通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束后,该算法计算出的时间常数更小。仿真和实验结果表明该算法能减小关节的跟踪误差,提高机器人的工作稳定性。

关键词：关节跃度约束五轴刀具路径光顺有限冲激响应滤波器插值机器人加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用于半导体激光器的高精度温控系统设计

红外与激光工程 2024年第4期53卷 67-77页

作者：叶茂杜恩斯王秋玮赵毅强天津大学天津市成像与感知微电子技术重点实验室天津300072 天津大学微电子学院天津300072

面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采... 详细信息

面向半导体激光器温控系统的高精度、高速与高集成化的需求,设计了一款高精度、快速响应、高集成化、低成本的数模混合架构温控系统。该系统以FPGA为控制核心,硬件部分包括由三线制惠斯通电桥、仪表放大器、模数转换器组成的温度信号采集与调理模块,全桥降压电路驱动模块,热电制冷器模块等。针对热敏电阻和电桥的非线性误差,提出了一种可变控温零点的温度信号调理方法,该方法基于迭代与多目标最优化算法,提高了控温精度,同时降低了仪表放大器与模数转换器的指标要求,从而降低了系统成本。针对温度滞后大、延迟高的特点,控温策略采用了抗饱和积分的PID(AWPID)自动控制方法,从而降低超调,加快收敛速度。测试结果表明,该温控系统在-45~75℃的温度范围内,实现了±0.02℃的控温精度,相较于固定控温零点的温控系统最大0.1951℃的控温精度提高了89.7%。与传统PID控制算法相比,AWPID控制算法将超调从9.13%降低到1.5%,将稳定时间从41 s降低到30 s。稳定性测试表明,该温控系统能够在长时间内保持±0.02℃的控温精度,满足稳定性要求。该系统具有高精度、快速响应、高集成化、低成本的特点,为半导体激光器的复杂应用场景提供了高精度的温度保障。

关键词：半导体激光器高精度温度控制可变控温零点最优化算法抗饱和积分PID

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

炼铁-炼钢界面动态运行过程解析与仿真优化

钢铁 2023年第5期58卷 137-144,152页

作者：杜学强郦秀萍韩伟刚周继程钢铁研究总院有限公司北京100081 冶金自动化研究设计院有限公司北京100071 中国钢研科技集团有限公司钢铁绿色化智能化技术中心北京100081 华北理工大学冶金与能源学院河北唐山063210

炼铁-炼钢界面连接钢铁生产中高炉和转炉两大重要生产工序,关系到钢铁制造流程的整体优化。“一罐到底”是近年来新兴起的炼铁-炼钢区段“界面技术”,基于“一罐到底”流程的炼铁-炼钢界面运行规律和调控优化技术的研究十分必要。目前... 详细信息

炼铁-炼钢界面连接钢铁生产中高炉和转炉两大重要生产工序,关系到钢铁制造流程的整体优化。“一罐到底”是近年来新兴起的炼铁-炼钢区段“界面技术”,基于“一罐到底”流程的炼铁-炼钢界面运行规律和调控优化技术的研究十分必要。目前对炼铁-炼钢界面中众多复杂的次界面的解析尚不深入,对炼铁-炼钢界面动态运行过程仿真亟待开展。时间、温度和物质量是贯穿于钢铁制造流程的基本参数,因此,炼铁-炼钢界面的调控以铁水罐周转过程为载体,以上述3个参数为调控对象,以这些参数的一体化控制与优化为目标。基于现场运行实绩,以“机车+天车”模式的炼铁-炼钢界面为例,分析炼铁-炼钢界面物质流运行的特征和调控目标,并对其动态运行过程进行“事件-时间”解析,确定构成界面的各个次界面环节,以及各过程/事件的时间域、时间周期及其概率分布,梳理炼铁-炼钢界面动态运行过程规则。在此基础上,采用FlexSim软件,建立了高炉出铁、铁水运输和炼钢等过程的仿真模块,并根据各模块运行规则和模块之间的关联规则,集成为高炉-转炉区段仿真模型。该模型为炼铁-炼钢界面深度解析与优化提供了研究试验平台。模型应用于260 t铁水罐周转过程仿真,得到铁水罐配置的优化方案。

关键词：界面技术炼铁-炼钢界面一罐到底动态运行规则仿真优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁前系统能耗分析与评价

钢铁 2023年第10期58卷 163-171,182页

作者：杜学强郦秀萍周继程上官方钦钢铁研究总院有限公司北京100081 冶金自动化研究设计院北京100071 中国钢研科技集团有限公司钢铁绿色化智能化技术中心北京100081

中国钢铁行业的节能工作经历了单体设备节能、系统节能阶段和重大节能技术普及阶段,进入到现在的能量流网络化运行、提升能源转换功能阶段,取得了显著成就。钢铁行业面临的节能减排形势越来越严峻,近年来吨钢综合能耗虽然仍在进一步降低... 详细信息

中国钢铁行业的节能工作经历了单体设备节能、系统节能阶段和重大节能技术普及阶段,进入到现在的能量流网络化运行、提升能源转换功能阶段,取得了显著成就。钢铁行业面临的节能减排形势越来越严峻,近年来吨钢综合能耗虽然仍在进一步降低,但降幅已经很小,甚至有的年度略有回升。在当前的理论、技术条件下,节能空间越来越小已是不争的事实,准确判断节能的可能性及其潜力十分重要。铁前系统是钢铁制造流程的重点耗能环节,以铁前系统能耗分析为例,提出了理论最小能耗、基准能耗的概念,结合工厂实践,给出了理想工况、基准工况确定的依据及理论最小能耗和基准能耗计算方法,并计算了焦化工序、烧结工序和炼铁工序理论最小能耗和基准能耗。对理论最小能耗与基准能耗、实际能耗与基准能耗进行对比分析,在分析理想工况与基准工况、实际工况与基准工况差异的基础上,分别提出了焦化工序、烧结工序和炼铁工序的节能措施与节能方向;应用系统节能理论的e-p分析法,从铁前系统结构、设备规模、原燃料条件及节能技术应用与能量流网络等方面分析了铁前系统影响因素的影响规律,提出了铁前系统节能措施与方向,研究结果可为合理评估钢铁行业铁前系统节能潜力提供理论支撑。

关键词：铁前系统最小能耗节能评价理想工况基准工况

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进麻雀搜索算法的入侵检测特征选择

计算机工程与设计 2024年第4期45卷 989-996页

作者：刘涛蒙学强西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710600 西安科技大学西安市网络融合通信重点实验室陕西西安710600

针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发... 详细信息

针对网络入侵检测所处理数据存在特征维数高、检测效率低、准确率不高的问题,提出一种改进麻雀搜索算法的特征选择方法,旨在减少特征冗余的同时提高分类准确率。利用改进Circle映射初始化种群;结合秃鹰搜索算法中的螺旋搜索方式更新发现者位置;采用单纯形法和小孔成像法优化适应度较差和最优麻雀的位置,提升算法的寻优能力。将该算法与其它算法在6个经典基准函数上进行对比测试,其在收敛速度、精度等方面均有提升。使用数据集CIC-IDS2017进行特征选择实验,平均保留了7.6个特征,准确率达到了99.5%,结果表明,该算法可以在保证准确率的同时有效降低特征维度。

关键词：麻雀搜索算法 Circle映射螺旋搜索单纯形法小孔成像入侵检测特征选择

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

顶燃式热风炉烟气分布的研究

钢铁 2002年第4期37卷 57-59页

作者：郦秀萍张仁贵杜学强东北大学河北理工学院

分析了顶燃式热风炉烟气分布的状况及其后果 ,通过模型试验 ,研究了拱顶过渡段高度、燃烧器布置方式及火道倾角对烟气分布的影响关系 ,得出了经验公式 ,并据此为热风炉的设计与改造提出了建议。这些措施可有效地提高顶燃式热风炉的热效... 详细信息

分析了顶燃式热风炉烟气分布的状况及其后果 ,通过模型试验 ,研究了拱顶过渡段高度、燃烧器布置方式及火道倾角对烟气分布的影响关系 ,得出了经验公式 ,并据此为热风炉的设计与改造提出了建议。这些措施可有效地提高顶燃式热风炉的热效率和风温 ,并节约投资。

关键词：顶燃式热风炉烟气分布模型试验高炉