检索结果-南通市图书馆

学生天地（小学低年级） 2024年第8期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：郭思汝高宁(指导) 马浩嘉马梓祎朱晓英(指导) 王嘉言孙溪瑶马馨瑶祁泽宇常薪泽杜嘉玉马梓琪王灏承贾环宾马嘉怡金昌市实验小学不详

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高校在线课程教学效果评价模型的构建与应用

中国电化教育 2024年第9期 122-128页

作者：杜嘉河南司法警官职业学院基础教学部河南郑州450046

新冠肺炎疫情引发了大规模的在线教学实践,有力地促进了在线课程的建设和纯线下传统教学向混合式教学新生态的变革。疫情后,在线课程成为常规教学不可或缺的一部分,线上教学的特殊性带来了对在线课程教学效果评价的新探索。然而,当前高... 详细信息

新冠肺炎疫情引发了大规模的在线教学实践,有力地促进了在线课程的建设和纯线下传统教学向混合式教学新生态的变革。疫情后,在线课程成为常规教学不可或缺的一部分,线上教学的特殊性带来了对在线课程教学效果评价的新探索。然而,当前高校线上教学评价在评价对象、评价指标和评价逻辑三个方面均存在较大误区。该文提出教学评价应该遵循的原则,并基于这些原则构建了一个包含课程思政的教学效果评价模型,且对模型进行了实践验证,为高校在线课程评价提供了一个新的方案。。

关键词：在线课程教学评价定性评价以学为中心课程思政

干扰和过表达CHRNG对牛成肌细胞增殖分化的影响

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

畜牧兽医学报 2024年

作者：毛晓宇杜嘉伟汤嘉玉潘金海蒋蕾孙小磊昝林森王洪宝西北农林科技大学动物科技学院西北农林科技大学国家肉牛改良中心

旨在研究CHRNG基因对牛成肌细胞增殖分化的影响及其潜在的分子作用途径。本研究从健康3日龄秦川牛背最长肌和后腿肌中分离到成肌细胞，利用腺病毒在秦川牛成肌细胞中过表达及干扰CHRNG基因，分为干扰组（sh-CHRNG）、干扰对照组（sh-NC... 详细信息

旨在研究CHRNG基因对牛成肌细胞增殖分化的影响及其潜在的分子作用途径。本研究从健康3日龄秦川牛背最长肌和后腿肌中分离到成肌细胞，利用腺病毒在秦川牛成肌细胞中过表达及干扰CHRNG基因，分为干扰组（sh-CHRNG）、干扰对照组（sh-NC）、过表达组（OE-CHRNG）、过表达对照组（OE-NC），每组3个重复，采用CCK-8、EdU、qRT-PCR、Westernblot、免疫荧光染色等方法分别检测了干扰及过表达CHRNG基因对牛成肌细胞增殖分化的作用；通过RNA-Seq进一步筛选差异基因，富集信号通路。结果表明，过表达及干扰CHRNG均显著下调了细胞周期因子 PCNA、CCNB1、CCND2 的表达(P <0.01)，显著上调了CDKN1A的表达(P <0.01)，减少了发生增殖的细胞数量(CCK-8，P <0.01)且减少了处于S复制期的阳性细胞比例(EdU)。在牛成肌细胞上过表达和干扰CHRNG并诱导分化后D2、4、6进行形态学观察和免疫荧光染色，结果表明干扰和过表达CHRNG抑制牛成肌细胞的分化和肌管形成。qRT-PCR和Western blot结果表明，过表达及干扰CHRNG下调了MYOD1、MYOG、MYH3基因mRNA和蛋白水平的表达(P <0.01)。通过RNA-Seq测序分析发现，过表达CHRNG筛选到的差异基因主要富集在内质网蛋白质加工、IL-17、甲状腺激素合成、PPAR、PI3K-Akt等信号通路，KEGG分析富集的前20条通路中有10条通路与细胞分化相关；干扰CHRNG筛选到的差异基因主要富集在轴突导向、MAPK、PI3K-Akt等信号通路，KEGG分析富集的前20条通路中有7条通路与细胞分化相关。本研究结果表明，过表达和干扰CHRNG基因均能抑制牛成肌细胞的增殖和分化，且过表达和干扰CHRNG引起的差异基因所富集的通路大多与细胞分化相关。

关键词： CHRNG基因增殖和分化成肌细胞 RNA-Seq

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

传承创新语境下老字号品牌创新设计研究

传承创新语境下老字号品牌创新设计研究

作者：杜嘉琳武汉纺织大学

学位级别：硕士

中国的老字号品牌携带着深厚的历史文化遗产,它们不仅构成了中华商业文化的珍藏,同时也象征着中华民族在工商业方面的高峰成就,成为中国品牌经济中不可或缺的核心力量。这些品牌之所以在市场上占据独一无二的地位,归功于它们所拥有的独... 详细信息

中国的老字号品牌携带着深厚的历史文化遗产,它们不仅构成了中华商业文化的珍藏,同时也象征着中华民族在工商业方面的高峰成就,成为中国品牌经济中不可或缺的核心力量。这些品牌之所以在市场上占据独一无二的地位,归功于它们所拥有的独特历史文化价值和经济价值。然而,在快速变化的经济环境中,不少老字号品牌正面临着被市场淘汰的威胁。现代市场经济带来的挑战迫使许多老字号品牌处于艰难的经营状况中,亟需寻找到可持续发展的途径。在这种背景下,品牌活化和再造成为老字号企业发展的必由之路,其中重塑品牌视觉识别系统成为品牌再造的核心步骤。本研究旨在探讨老字号品牌在传承与创新融合语境下,以传统元素、当代环境和品牌文化为出发点探索老字号品牌的升级要素,从重塑、环境、文化三个视角提出老字号形象设计创新的方法。本文以传统老字号为研究对象,通过查阅资料和问卷调查的方式,对老字号的发展现状进行调查分析,梳理老字号品牌形象面临的问题。其次,通过对传承创新融合案例的分析和思考,总结老字号品牌设计创新的路径。最后以稻香村品牌为案例,结合传承创新融合视角,开展一系列创新设计实践,检验品牌设计创新的有效性和合理性,为老字号品牌创新发展提供有效参考。本研究尝试通过传承创新融合的导入,创新老字号品牌的构成要素。吸引年轻消费者,加深消费者与品牌的联系,促使品牌走向持续发展之路,为老字号品牌持续发展和年轻化提供研究思路和参考。

关键词：传承创新老字号品牌品牌文化价值品牌形象设计

丛枝菌根真菌对玉米养分吸收和氧化亚氮排放的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

丛枝菌根真菌对玉米养分吸收和氧化亚氮排放的影响

作者：杜嘉琪河南农业大学

学位级别：硕士

丛枝菌根真菌（Arbuscular Mycorrhizal Fungi,AMF）能够与80%以上的陆生植物形成根系共生关系,是植物与土壤之间物质交流和能量转换的重要媒介。相关研究表明,AMF在土壤氮素循环中发挥着重要作用,影响土壤硝化、反硝化过程及氧化亚氮... 详细信息

丛枝菌根真菌（Arbuscular Mycorrhizal Fungi,AMF）能够与80%以上的陆生植物形成根系共生关系,是植物与土壤之间物质交流和能量转换的重要媒介。相关研究表明,AMF在土壤氮素循环中发挥着重要作用,影响土壤硝化、反硝化过程及氧化亚氮的排放,但与生态系统功能更密切相关的菌根相关根系代谢组的一般特征仍未被探索。因此我们在2022和2023年夏玉米生长期设计了两个双因素实验,研究不同氮肥条件和不同土壤类型条件下丛枝菌根真菌对夏玉米根系代谢和土壤氧化亚氮排放的影响。试验1:在180 kg N·hm-2（N180）、360 kg N·hm-2（N360）两个氮肥梯度条件下设置不接种AMF（M-）和接种AMF（M+）处理,三次取样,分别在玉米拔节期（V6）、抽雄期（VT）和成熟期（R4）取样,测定玉米侵染率、地上部生物量、根系生物量、氮磷钾累积量、根系性状、土壤理化性质及根系分泌物。试验2:在砂姜黑土（Lime concretion black soils,S）和潮土（Fluvo-aquic soils,Y）两种土壤类型条件下设置不接种AMF（M-）和接种AMF（M+）处理,三次取样,分别在玉米拔节期（V6）、抽雄期（VT）、成熟期（R4）取样,测定玉米侵染率、地上部生物量、根系生物量、氮磷钾累积量、根系性状、土壤理化性质及根系分泌物。采用静态箱法收集土壤氧化亚氮气体,利用气相色谱仪测定土壤氧化亚氮浓度,分析不同氮肥梯度和土壤类型条件下接种丛枝菌根真菌对玉米生物量、养分吸收、根系性状、根系分泌物和氧化亚氮排放的影响,为减少氮肥施用、改善氮肥管理、降低氧化亚氮排放和丰富不同土壤背景下的绿色农业可持续发展提供理论依据。主要研究结果如下:1.N180和N360氮肥条件下接种丛枝菌根真菌均提高玉米地上部生物量。玉米地上部、根系氮素累积量随生育期呈逐渐增加趋势。与M-相比,抽雄期M+处理的地上和根系氮素累积量在N180条件下平均增加26.5%和3.8%,N360条件下平均增加14.4%和20.4%;磷素累积量在N180条件下平均增加36.1%、和5.5%,N360条件下平均增加28.5%和42.0%;钾素累积量在N180条件下平均增加28.3%和7.7%,N360条件下平均增加35.4%和12.6%。2.在潮土和砂姜黑土条件下接种丛枝菌根真菌均显著提高玉米地上部生物量,尤其在砂姜黑土条件下对生物量的影响更为显著。玉米地上部氮、磷、钾素累积量随生育期呈逐渐增加趋势,而根系氮、磷、钾素累积量呈先增加后降低趋势。与M-相比,成熟期M+处理的地上和根系氮素累积量在潮土条件下平均增加17.8%和29.1%,砂姜黑土条件下平均增加26.5%和34.4%;磷素累积量在潮土条件下平均增加7.5%、和10.1%,砂姜黑土条件下平均增加14.7%和12.1%。3.相关性分析表明不同氮肥梯度条件下,除地上部磷和钾外,玉米生物量、氮素累积量、磷素累积量、钾素累积量和根系侵染率均与土壤铵态氮、硝态氮和土壤有机碳含量呈正相关,与土壤p H值呈负相关。不同土壤类型条件下,根系总长、根表面积和根体积均与生物量、氮素累积量、磷素累积量和根系侵染率呈正相关。氧化亚氮排放通量与玉米氮素累积量、土壤p H值、铵态氮、硝态氮、土壤有机碳含量、根系活力和根系侵染率呈负相关。4.两种土壤类型条件下玉米生育期土壤氧化亚氮排放呈动态变化,不同土壤类型条件下接种丛枝菌根真菌对氧化亚氮排放的影响不同。潮土条件下氧化亚氮排放通量变幅为137.30-504.08μg·m-2·h-1,砂姜黑土条件下氧化亚氮排放通量变幅为135.95-2197.33μg·m-2·h-1。与其对应的M-处理相比,YM+处理分别增加1.2%和10.5%;SM+处理分别降低13.2%和14.3%。5.试验1代谢组学分析结果表明,拔节期有99种代谢物在M-和M+处理之间的相对丰度存在显著差异,差异代谢物的主要代谢通路是碳青霉烯生物合成。试验2代谢组学分析结果表明,砂姜黑土条件下抽雄期有108种代谢物在M-和M+处理之间的相对丰度存在显著差异,差异代谢物的主要代谢通路是类固醇激素生物合成代谢、维生素B6代谢和亚油酸代谢;成熟期有18种代谢物在M-和M+处理之间的相对丰度存在显著差异,主要代谢通路是甘油磷脂代谢、维生素B6代谢、丁酸代谢和磷壁酸代谢。潮土条件下抽雄期有29种代谢物在M-和M+处理之间的相对丰度存在显著差,差异代谢物富集的主要代谢通路是异戊糖磷酸途径和药物代谢-其他酶途径。6.环境因子与差异根系分泌物间的相关热图结果表明,与玉米成熟期相比,抽雄期与氧化亚氮排放相关的显著差异根系分泌物较多,不同时期AMF影响氧化亚氮排放的根系代谢物不同。在抽雄期接种AMF处理中有3种代谢物显著

关键词：氮肥土壤类型丛枝菌根真菌养分吸收根系分泌物氧化亚氮

含S-S键的共价有机框架的室温合成及光催化性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

含S-S键的共价有机框架的室温合成及光催化性能研究

作者：杜嘉琦山东师范大学

学位级别：硕士

共价有机框架（COFs）是一类新型结晶多孔材料,可以通过共价键连接的有机构建块,形成有序的周期性结构。凭借其所具有的周期性、明确的结构、低密度、高比表面积、优异的稳定性以及所需的半导体行为等独特特性,COF在许多领域的应用中获... 详细信息

共价有机框架（COFs）是一类新型结晶多孔材料,可以通过共价键连接的有机构建块,形成有序的周期性结构。凭借其所具有的周期性、明确的结构、低密度、高比表面积、优异的稳定性以及所需的半导体行为等独特特性,COF在许多领域的应用中获得了极大的关注,特别是在光催化领域。近年来,二维COF由于其延长的π共轭骨架、高表面积、结构可调、规则孔结构和高结晶度而被开发为有前途的异质光催化剂。二硫化物存在于许多具有生物活性的天然产物中,并广泛应用于制药工业、材料科学等领域。作为关键结构,S-S键在基因编码、蛋白质折叠、药物合成、以及开发具有生物活性、高强度或定制功能的材料等方面起到关键作用。S-S键的高效精准管理将成为生命科学和先进材料相关领域发展的里程碑,将S-S键与COF相结合,应用于光催化领域具有极大的研究价值和发展前景。基于此,我们合成了含有S-S键的COF,并研究其在光催化方面的应用。具体研究内容如下:1.在此前研究的基础上,设计并在室温条件下合成了COF-Tp-S,为证明合成方法的普适性,又成功合成了COF-TFPT-S和COF-Py-S。通过粉末X射线衍射、红外光谱、X射线光电子能谱、热重分析、扫描电镜、紫外可见漫反射光谱、瞬态光电流响应等测试对所合成的COF材料进行了表征。为了验证其催化性能,我们将合成的COF作为异相光催化剂,催化亚胺和杂环卡宾硼烷的逆硼氢化反应,证实了COF-Tp-S的催化效果最好,取得了较高的产率,并且循环使用四次后产率仅略有下降,COF-Tp-S材料还能保留一定的结晶度。此外,我们还对该光催化逆硼氢化反应进行了底物拓展,对含有不同取代基的亚胺底物进行催化,该催化剂对含有不同取代基的底物均具有较好的催化效果。2.为了进一步发展含有S-S键的COF,我们又基于硫醇的氧化偶联反应,在光催化条件下合成了含有S-S键的COF-BTT-S,增加了S-S键在COF-BTT-S中所占的比重,以提高其催化效率。通过粉末X射线衍射、红外光谱、X射线光电子能谱、热重分析、扫描电镜、紫外可见漫反射光谱、瞬态光电流响应等测试对所合成的COF材料进行了表征。为了验证其催化性能,我们将合成的COF-BTT-S作为异相光催化剂,催化亚胺和卡宾硼烷的逆硼氢化反应,取得了良好的催化效果,证实了COF-BTT-S的催化性能。此外我们还对该光催化逆硼氢化反应进行了底物拓展,使用含有不同取代基的亚胺底物进行催化,该COF-BTT-S对含有不同取代基的底物均具有良好的催化效果。综上所述,本论文合成了四种含有S-S键的COF,并将新合成的COF用于光催化领域,作为一种新型的COF光催化剂,对于亚胺和卡宾硼烷的逆硼氢化反应具有很好的催化效果,有效拓展了COF的合成方法与种类,并拓宽了COF基光催化剂的光催化反应范围。

关键词：共价有机框架二硫键光催化室温合成

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑政府补贴的以旧换新闭环供应链定价决策

考虑政府补贴的以旧换新闭环供应链定价决策

作者：杜嘉倩重庆交通大学

学位级别：硕士

随着经济的高速发展,以往高耗能的传统经济发展模式对环境造成的破坏日益严重,同时也存在高废物排放、高废物报废等问题。为了解决上述经济发展带来的资源和环境问题,发展绿色循环经济刻不容缓。以旧换新作为一种新的交易模式,将旧产品... 详细信息

随着经济的高速发展,以往高耗能的传统经济发展模式对环境造成的破坏日益严重,同时也存在高废物排放、高废物报废等问题。为了解决上述经济发展带来的资源和环境问题,发展绿色循环经济刻不容缓。以旧换新作为一种新的交易模式,将旧产品的回收和新产品的购买统一到一起,消费者在购买新产品的同时,把同类旧产品交还给商家以获得折扣。这种通过调动消费者本身的积极性来进行废旧产品回收的新型方式,不仅解决了废旧产品难回收的问题,也推动了再制造品市场的开发拓展,保证了新产品的生产和销售。基于此,考虑政府补贴以及以旧换新回收对闭环供应链各成员的最优决策具有重要意义。本文建立了三种闭环供应链以旧换新回收模型,在是否进行政府以旧换新补贴两种情况下,对闭环供应链成员的定价决策问题进行了对比分析。首先,在没有政府补贴时,将制造商作为领导者,构造制造商以旧换新回收、零售商以旧换新回收、第三方回收商以旧换新回收三种不同博弈模型,并利用斯坦伯格博弈进行均衡求解和对比分析。其次,在考虑政府补贴的不同以旧换新回收模式的情况下,利用斯坦伯格博弈进行均衡求解,再进行对比分析。最后,对政府以旧换新补贴前后不同模式下供应链的定价和利润进行纵向对比,通过对比结果为政府补贴提供决策依据,再利用数值模拟的方式,对上述模型求得的最优解进行赋值,使重要参数对定价决策、利润及社会福利的影响体现得更为直观,有利于各成员做出最优选择。本文得出的主要结论如下:(1)在不进行政府以旧换新补贴的情况下,当消费者对旧产品的评价折扣较大时,制造商利润在零售商以旧换新回收时最高,零售商利润在制造商以旧换新回收时最高,社会福利和环境效益在零售商以旧换新回收时最高;(2)在政府进行以旧换新补贴的情况下,当政府以旧换新补贴较大时,制造商利润和环境效益在零售商以旧换新回收时最高;当政府以旧换新补贴较小时,零售商利润在制造商以旧换新回收时最高;当政府以旧换新补贴处于某一阈值范围内时,社会福利在零售商以旧换新回收时最高;(3)在制造商以旧换新回收模式下,政府进行以旧换新补贴时环境效益始终大于没有政府补贴时,当政府以旧换新补贴较大时,政府进行以旧换新补贴时的制造商利润、零售商利润、社会福利大于没有政府补贴时。在零售商以旧换新回收模式下,政府以旧换新补贴时的制造商利润、零售商利润、社会福利、环境效益始终大于没有政府补贴时。在第三方回收商以旧换新回收模式下,政府以旧换新补贴时的环境效益始终大于没有政府补贴时;当政府以旧换新补贴较大时,政府以旧换新补贴时的制造商利润、零售商利润、第三方回收商利润和社会福利大于没有政府补贴时。

关键词：闭环供应链管理以旧换新模式政府补贴定价策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

绿色可降解聚乳酸复合材料的制备及性能研究

绿色可降解聚乳酸复合材料的制备及性能研究

作者：杜嘉琪西安理工大学

学位级别：硕士

在当今日益严峻的环境生态挑战面前,传统石油基塑料的替代品已成为研究的热点。其中,聚乳酸(PLA)作为一种绿色高分子材料,具有优异的生物相容性以及生物降解性。PLA应用领域广泛,可应用于包装、纺织和生物医学等领域。其优异的降解性能... 详细信息

在当今日益严峻的环境生态挑战面前,传统石油基塑料的替代品已成为研究的热点。其中,聚乳酸(PLA)作为一种绿色高分子材料,具有优异的生物相容性以及生物降解性。PLA应用领域广泛,可应用于包装、纺织和生物医学等领域。其优异的降解性能对于推动绿色、可持续发展具有重要意义。然而,PLA存在力学性能与阻隔性能较差等缺点,限制了其大规模应用,需要对其进行改性处理。本文以PLA为基体,木浆纤维为增强体,通过混合浇铸法制备木浆纤维/聚乳酸复合材料,在此基础上,以木浆纤维改性的PLA复合材料为功能性涂层,制备具有层层自组装夹芯结构的功能纸。改善PLA性能,提高废纸的回收价值,并解决纸包装在使用中的局限性。具体的工作内容及主要结论如下:(1)收集废弃白卡纸,以机械工艺从中提取废白卡纤维,通过混合浇铸法在PLA中加入废白卡纤维制备废白卡纤维/聚乳酸复合材料,测定并分析了废白卡纤维添加量以及混合反应温度对复合材料综合性能的影响。结果显示,PLA的热稳定性随着反应温度的上升而提高。复合材料的起始分解温度最大可提高73℃。添加了废白卡纤维后,水接触角均有所上升,在添加量为2.5 wt.%时实现了疏水性。当废白卡纤维添加量为5 wt.%时,阻隔性最好,相较PLA提高了162.2%。并且废白卡纤维的加入能够在对PLA改性的同时保持PLA的高透光率。当废白卡纤维添加量为0.5 wt.%与2.5 wt.%时,断裂伸长率相较PLA上升了80.63%,复合材料的韧性提高。(2)探究了废白卡纤维、漂白阔叶木浆纤维与针叶木浆纤维的添加对聚乳酸性能的影响。结果显示,少量木浆纤维的加入可以促进PLA的结晶,而当纤维的添加量大于2.5 wt.%时,纤维的团聚阻碍了PLA分子链的运动,使其结晶度下降。木浆纤维的加入对PLA的阻隔性造成一定影响,原因与纤维的添加量,纤维的分散以及PLA的结晶有关。0.5 wt.%阔叶木浆纤维加入PLA后,阻隔性相较PLA提高了214%。部分试样水蒸气透过率增大,是纤维在PLA基体中的分散不充分以及纤维暴露于复合材料表面导致的。复合材料的水接触角均大于60°,添加5 wt.%的针叶木浆纤维后复合材料疏水,水接触角为102.12°。添加了废白卡纤维的复合材料,断裂伸长率分别由4.6%提高至6.5%与9.2%,复合材料的韧性提高。(3)采用木浆纤维/聚乳酸溶液作为浸渍涂布液,对纸张进行涂布处理,制备层组装夹芯结构功能纸,对纸张的阻隔性、亲疏水性以及力学性能进行改善。纸张在涂布后表面孔隙被充分覆盖,纸张阻隔性得到改善,水蒸气透过率大幅度下降,材料的阻隔性良好。并且在阔叶木浆纤维添加量为2.5 wt.%时,水接触角达到95.06°,涂布纸具备了疏水性能,并且拉伸强度提升23%。在涂布液中添加5wt%废白卡纤维后涂布纸断裂伸长率可提升114%,涂布纸的力学性能提升。综上所述,本文对废弃白卡纸进行回收制备废白卡纤维,将废白卡纤维、阔叶木浆纤维及针叶木浆纤维按照一定比例加入PLA中,通过调控反应温度制备了高阻隔性、高透明度及力学性能优异的木浆纤维/聚乳酸复合材料。再将其作为涂布液与纸张复合,制备出改善纸张透湿性能与力学性能的层层自组装夹芯结构功能纸,实现了废纸回收的高值化利用,对聚乳酸进行改性并为功能纸生产提供了有效途径。

关键词：聚乳酸废纸纤维复合材料涂布纸

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶场景下的单目深度估计研究

自动驾驶场景下的单目深度估计研究

作者：杜嘉慧重庆理工大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术是当前科技领域中备受关注的研究热点之一,其具有提高道路效率、减少交通事故等重要优势。在自动驾驶领域,环境的三维感知和理解对于保障驾驶安全和效率至关重要。深度估计是三维感知的关键组成部分,在自动驾驶系统中扮演... 详细信息

自动驾驶技术是当前科技领域中备受关注的研究热点之一,其具有提高道路效率、减少交通事故等重要优势。在自动驾驶领域,环境的三维感知和理解对于保障驾驶安全和效率至关重要。深度估计是三维感知的关键组成部分,在自动驾驶系统中扮演着重要角色。借助深度估计,自动驾驶系统能够精确判断周围物体与车辆之间的距离。这些距离信息可为系统的决策、规划和控制提供重要支持。目前,自动驾驶领域深度估计方法主要包括基于视觉的方法、基于传感器的方法和多传感器融合方法。基于视觉的方法中,单目深度估计方法由于具有硬件成本低、实时性好和适用场景广等优势,在自动驾驶领域中得到了广泛应用,但其仍然面临着计算效率,环境敏感和物体遮挡等问题。因此,本文基于深度学习方法,针对上述自动驾驶场景下单目深度估计算法存在的各类问题开展研究。主要研究内容如下:(1)首先,面向如何加强特征信息传递、降低计算复杂度以满足自动驾驶场景下实时决策的需求,本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和窗口注意力的网络模型。该模型利用Swin Transformer作为编码器,引入局部窗口注意力机制将全局关联性转化为局部关联性,从而有效降低了计算复杂度。最上层编码特征通过稠密ASPP模块以扩大感受野、提高特征的语义表达。解码器融合通过对应的编码特征来突出重要位置。实验表明,CNN与窗口注意力的结合促进了特征复用与信息传递。(2)其次,针对自动驾驶场景下可能存在的不良光照或恶劣天气等环境因素导致图像细节丢失的问题,本文提出了基于并行注意力耦合解码的网络模型,其核心是并行注意力耦合模块。该模块首先借助跳跃连接在通道维度上整合特征,之后将其送入并行的卷积和注意力路径对多尺度局部特征和全局上下文进行建模。此外,模块中还引入了Efficient通道注意力来捕获和调整局部跨信道交互,从而提升模型对关键特征的关注度。实验表明,该模型能够在相应尺度有效融合局部与全局特征。(3)最后,考虑到自动驾驶场景下对象间遮挡、深度不连续等问题,本文提出了一种基于极化交叉注意力和自适应Bins的网络模型。模型采用极化自注意力代替线性变换来初始化注意力机制中的键(K),值(V)向量,较大程度保证特征信息在空间和通道维度上的完整性。针对最底层解码特征,提出Res-Vit模块完成自适应计算每幅图像的bin宽度,最终将bins中心进行线性组合来估计深度。实验结果表明在复杂场景下,本模型仍可以清晰完整的估计深度并保持对象边缘的平滑。

关键词：单目深度估计编解码器结构卷积神经网络注意力机制

软件定义卫星网络中基于业务调度的混合路由算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2024年第5期52卷 1506-1515页

作者：王朝炜杜嘉楠王程王卫东北京邮电大学电子工程学院北京100876

为了解决低轨卫星网络高动态拓扑、大数据传输量、多信令开销的问题,满足全球覆盖和海量移动用户日益增长的需求,在研究不同业务性能指标体系的基础上,构建了高低轨卫星协同的软件定义卫星网络架构及虚拟拓扑模型;设计了综合考虑业务到... 详细信息

为了解决低轨卫星网络高动态拓扑、大数据传输量、多信令开销的问题,满足全球覆盖和海量移动用户日益增长的需求,在研究不同业务性能指标体系的基础上,构建了高低轨卫星协同的软件定义卫星网络架构及虚拟拓扑模型;设计了综合考虑业务到达率和等待时长的优先级赋值函数,并提出一种基于业务感知与调度的联合星间路由算法,该算法包括针对高QoS需求业务的低复杂度轨道内优先转发路由算法和针对低QoS需求业务的链路加权路由算法.仿真结果表明,所提算法在平均端到端时延、丢包率和吞吐量等方面比传统算法均有显著的改善.

关键词：软件定义网络卫星路由业务感知路由服务质量虚拟节点